Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 23 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 10.92 of 91.80 AH used of 24V (88.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.04 of 61.20 AH used of 10V (93.41% remains)
• Surface angle -55.7 deg, depth -0.38 m • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 89.8 m at 726.9 m, depth 817 m (805 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 11
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 81 VBD -1.70 - - 28 - - - 2886 - -146.6 -62.53 - 3458 - - - - - - - - - - -
83 3.5 -8.6 3 105 roll -1.70 11.55 0.166 2034 173.7 1.83 0.114 3794 496.2 -146.6 -0.73 - 3502 -60.3 - - - - - - - - - -
356 51.6 -13.5 15 361 done -1.70 - - 2034 - 1.62 0.058 2905 -548.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
683 94.2 -13.8 31 687 roll -1.70 - - 2034 - 1.77 0.110 3790 500.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
760 105.7 -14.6 34 765 done -1.70 - - 2035 - 1.62 0.058 2900 -549.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1082 150.8 -14.4 50 1083 done -1.70 - - 2034 - - - 2900 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1390 194.4 -13.8 65 1394 roll -1.70 - - 2034 - 1.77 0.112 3790 502.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1437 200.7 -14.5 67 1440 done -1.70 - - 2034 - 1.60 0.061 2898 -557.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1767 247.9 -13.9 83 1769 done -1.70 - - 2034 - - - 2898 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2077 290.4 -13.5 98 2078 done -1.70 - - 2034 - - - 2898 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2386 332.4 -13.3 113 2390 roll -1.70 - - 2034 - 1.80 0.111 3796 498.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2440 340.0 -13.4 115 2445 done -1.70 - - 2034 - 1.62 0.057 2900 -553.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2762 380.5 -12.9 131 2766 roll -1.70 - - 2034 - 1.80 0.112 3791 495.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2816 387.8 -13.0 133 2821 done -1.70 - - 2034 - 1.62 0.054 2890 -556.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3137 428.6 -13.2 149 3142 roll -1.70 - - 2034 - 2.58 0.067 1486 -544.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3203 437.3 -12.9 152 3208 done -1.70 - - 2034 - 2.72 0.086 2904 521.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3530 478.7 -12.7 168 3534 roll -1.70 - - 2034 - 2.60 0.068 1487 -545.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3596 488.2 -14.4 171 3601 done -1.70 - - 2034 - 2.75 0.088 2908 516.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3921 531.1 -13.1 187 3925 roll -1.70 - - 2034 - 2.62 0.071 1487 -542.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4134 560.7 -13.1 196 4140 done -1.70 - - 2034 - 2.72 0.087 2903 520.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4448 598.4 -11.6 212 4453 roll -1.70 - - 2034 - 2.62 0.072 1490 -539.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4587 614.2 -10.4 218 4592 done -1.70 - - 2034 - 2.75 0.087 2899 512.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4909 647.4 -9.9 234 4913 roll -1.70 - - 2034 - 2.67 0.080 1490 -527.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5131 667.7 -7.3 244 5136 done -1.70 - - 2034 - 2.78 0.095 2905 509.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5457 703.9 -11.7 260 5462 roll -1.70 - - 2034 - 2.70 0.084 1484 -526.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5519 712.7 -15.9 263 5523 done -1.70 - - 2034 - 2.80 0.098 2903 506.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5844 753.9 -9.9 279 5848 roll -1.70 - - 2034 - 1.80 0.127 3787 491.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5994 778.0 -11.0 285 6001 done -1.70 - - 2034 - 1.65 0.069 2902 -536.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6309 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6309 begin apogee
6315 806.6 7.1 301 6445 done -0.42 1.42 0.098 2318 200.0 - - 1771 - - 125.85 1.447 2901 -4.8 0.287 - - - - - - - - -
6445 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6445 begin climb
6447 810.7 - 307 6580 roll 1.70 2.20 0.069 2780 210.0 2.72 0.062 3194 523.2 146.6 124.03 1.414 2303 -4.8 0.299 - - - - - - - - -
6833 797.1 10.4 325 6838 done 1.70 - - 2779 - 2.60 0.051 1768 -548.5 146.6 - - 2303 - - - - - - - - - - -
7158 761.9 13.4 341 7163 roll 1.70 - - 2779 - 2.67 0.065 3194 534.1 146.6 - - 2301 - - - - - - - - - - -
7415 730.7 8.4 352 7463 done 1.74 - - 2779 - 2.60 0.051 1776 -545.4 181.7 37.90 1.223 2160 -3.7 0.240 - - - - - - - - -
7771 693.1 7.3 370 7878 roll 1.81 0.10 0.059 2806 270.0 2.75 0.070 3192 514.9 241.6 80.15 1.087 1916 -3.0 0.210 - - - - - - - - -
7933 679.3 13.8 378 7938 done 1.81 - - 2806 - 2.58 0.050 1775 -549.2 241.6 - - 1917 - - - - - - - - - - -
8259 628.0 14.3 394 8263 roll 1.81 - - 2806 - 2.72 0.087 366 -518.0 241.6 - - 1916 - - - - - - - - - - -
8516 593.8 13.5 405 8523 done 1.81 - - 2806 - 2.55 0.042 1794 560.0 241.6 - - 1915 - - - - - - - - - - -
8832 550.5 14.3 421 8836 roll 1.81 - - 2806 - 2.70 0.075 367 -528.5 241.6 - - 1914 - - - - - - - - - - -
8982 532.2 13.3 428 8986 done 1.81 - - 2806 - 2.47 0.041 1778 571.3 241.6 - - 1913 - - - - - - - - - - -
9308 491.7 14.0 444 9312 roll 1.81 - - 2806 - 2.65 0.070 370 -531.3 241.6 - - 1913 - - - - - - - - - - -
9395 478.7 14.2 448 9400 done 1.81 - - 2806 - 2.50 0.038 1773 561.2 241.6 - - 1912 - - - - - - - - - - -
9722 440.0 12.2 464 9726 roll 1.81 - - 2806 - 2.60 0.066 370 -539.6 241.6 - - 1913 - - - - - - - - - - -
9865 420.3 13.3 470 9873 done 1.81 - - 2806 - 2.45 0.035 1776 573.9 241.6 - - 1913 - - - - - - - - - - -
10181 379.7 13.7 486 10186 roll 1.81 - - 2806 - 2.60 0.064 364 -543.1 241.6 - - 1914 - - - - - - - - - - -
10230 372.5 16.0 488 10235 done 1.81 - - 2806 - 2.47 0.035 1773 570.4 241.6 - - 1914 - - - - - - - - - - -
10551 332.0 12.1 504 10552 done 1.81 - - 2806 - - - 1773 - 241.6 - - 1915 - - - - - - - - - - -
10860 292.9 12.5 519 10861 done 1.81 - - 2806 - - - 1773 - 241.6 - - 1915 - - - - - - - - - - -
11169 252.7 13.2 534 11170 done 1.81 - - 2806 - - - 1773 - 241.6 - - 1916 - - - - - - - - - - -
11479 213.7 12.0 549 11480 done 1.81 - - 2806 - - - 1773 - 241.6 - - 1918 - - - - - - - - - - -
11788 177.0 11.4 564 11792 roll 1.81 - - 2806 - 2.58 0.061 368 -544.6 241.6 - - 1918 - - - - - - - - - - -
11837 170.8 12.5 566 11842 done 1.81 - - 2806 - 2.47 0.035 1775 569.6 241.6 - - 1919 - - - - - - - - - - -
12160 134.5 11.3 582 12161 done 1.81 - - 2806 - - - 1775 - 241.6 - - 1919 - - - - - - - - - - -
12468 95.6 12.3 597 12469 done 1.81 - - 2806 - - - 1778 - 241.6 - - 1920 - - - - - - - - - - -
12777 59.8 11.6 612 12778 done 1.81 - - 2806 - - - 1778 - 241.6 - - 1921 - - - - - - - - - - -
13086 21.9 13.1 627 13091 roll 1.81 - - 2806 - 2.58 0.061 367 -546.9 241.6 - - 1921 - - - - - - - - - - -
13107 18.8 14.1 628 13112 done 1.81 - - 2806 - 2.47 0.034 1778 571.3 241.6 - - 1921 - - - - - - - - - - -
13269 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13269 begin surface coast
13290 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13290 begin surface
SM -0.52 - - - - -10.86 - - 49 - - - 2880 - 300.00 49.08 0.814 1678 -5.0 -0.000 - - - - - -