NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 229 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 61.30 of 350.00 AH used of 24V (82.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.5 deg, depth 0.84 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -6.875 cm/s
VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 335
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 102 VBD -0.84 - - 186 - - - 2376 - -87.6 -83.53 - 3272 - - - - - - - - 14.76 - 14.78
104 4.1 -7.9 15 125 roll -0.84 11.38 0.363 2992 246.6 2.72 2.139 986 -511.0 -87.6 -0.98 - 3327 -56.1 - - - - - - - 14.21 13.64 14.53
226 34.7 -19.5 38 233 done -0.84 - - 2991 - 2.47 0.083 2398 571.7 -87.6 - - 3327 - - - - - - - - 14.57 14.43 14.59
535 86.4 -12.8 77 540 roll -0.84 - - 2991 - 2.53 0.123 3810 558.1 -87.6 - - 3328 - - - - - - - - 14.91 14.45 14.92
657 102.0 -10.8 101 662 done -0.84 - - 2991 - 2.40 0.075 2400 -587.5 -87.6 - - 3328 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.69
968 131.8 -9.0 133 973 roll -0.84 - - 2991 - 2.53 0.120 989 -557.7 -87.6 - - 3331 - - - - - - - - 14.98 14.51 15.00
1034 138.5 -10.2 146 1040 done -0.84 - - 2991 - 2.45 0.082 2406 578.4 -87.6 - - 3331 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.74
1340 166.2 -9.1 177 1345 roll -0.84 - - 2991 - 2.50 0.122 3813 562.8 -87.6 - - 3332 - - - - - - - - 15.01 14.53 15.03
1465 178.3 -8.8 202 1472 done -0.84 - - 2990 - 2.42 0.080 2396 -585.5 -87.6 - - 3333 - - - - - - - - 14.72 14.57 14.76
1772 205.3 -8.0 233 1776 roll -0.84 - - 2991 - 2.53 0.122 986 -557.3 -87.6 - - 3333 - - - - - - - - 15.03 14.54 15.05
1853 212.0 -8.0 249 1858 done -0.84 - - 2991 - 2.45 0.083 2409 580.8 -87.6 - - 3333 - - - - - - - - 14.74 14.61 14.78
2165 239.1 -9.6 281 2169 roll -0.84 - - 2990 - 2.50 0.122 3819 564.0 -87.6 - - 3333 - - - - - - - - 15.04 14.54 15.07
2266 249.3 -10.4 301 2271 done -0.84 - - 2991 - 2.45 0.080 2400 -579.2 -87.6 - - 3332 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.78
2578 277.8 -8.8 313 2582 roll -0.84 - - 2991 - 2.53 0.122 989 -557.7 -87.6 - - 3333 - - - - - - - - 15.04 14.55 15.05
2699 289.1 -9.3 337 2704 done -0.84 - - 2990 - 2.42 0.080 2401 583.5 -87.6 - - 3332 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.80
3031 319.0 -9.8 353 3035 roll -0.84 - - 2990 - 2.53 0.122 3823 562.1 -87.6 - - 3330 - - - - - - - - 15.07 14.55 15.09
3125 329.3 -10.5 372 3130 done -0.84 - - 2991 - 2.45 0.080 2393 -583.7 -87.6 - - 3330 - - - - - - - - 14.76 14.59 14.80
3448 361.0 -9.9 386 3454 roll -0.84 - - 2991 - 2.53 0.124 989 -554.9 -87.6 - - 3328 - - - - - - - - 15.08 14.56 15.10
3555 371.9 -9.3 408 3560 done -0.84 - - 2990 - 2.47 0.082 2410 575.3 -87.6 - - 3327 - - - - - - - - 14.76 14.63 14.81
3862 397.9 -8.2 419 3868 roll -0.84 - - 2990 - 2.50 0.122 3814 561.6 -87.6 - - 3326 - - - - - - - - 15.09 14.55 15.11
3976 407.6 -8.7 442 3982 done -0.84 - - 2990 - 2.45 0.080 2388 -582.0 -87.6 - - 3325 - - - - - - - - 14.76 14.61 14.80
4282 431.6 -8.0 453 4287 roll -0.84 - - 2991 - 2.53 0.124 987 -553.8 -87.6 - - 3323 - - - - - - - - 15.09 14.55 15.11
4337 436.4 -8.3 464 4344 done -0.84 - - 2991 - 2.47 0.083 2407 574.9 -87.6 - - 3323 - - - - - - - - 14.77 14.63 14.81
4644 459.5 -7.2 475 4650 roll -0.84 - - 2990 - 2.50 0.122 3810 561.2 -87.6 - - 3321 - - - - - - - - 15.09 14.54 15.11
4678 462.0 -7.4 482 4682 done -0.84 - - 2990 - 2.42 0.080 2398 -583.5 -87.6 - - 3321 - - - - - - - - 14.76 14.61 14.81
4999 482.7 -6.4 496 5006 roll -0.84 - - 2991 - 2.55 0.126 988 -552.9 -87.6 - - 3319 - - - - - - - - 15.09 14.54 15.11
5091 489.1 -6.5 515 5096 done -0.84 - - 2990 - 2.47 0.083 2402 572.5 -87.6 - - 3319 - - - - - - - - 14.76 14.61 14.80
5419 511.3 -7.1 530 5421 done -0.84 - - 2990 - - - 2402 - -87.6 - - 3317 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
5719 534.8 -8.2 540 5726 roll -0.84 - - 2991 - 2.58 0.112 982 -550.4 -87.6 - - 3314 - - - - - - - - 15.10 14.54 15.11
5757 538.3 -8.7 548 5761 done -0.84 - - 2990 - 2.47 0.081 2400 574.1 -87.6 - - 3314 - - - - - - - - 14.77 14.62 14.81
6074 564.4 -8.1 561 6079 roll -0.84 - - 2991 - 2.53 0.123 3810 557.3 -87.6 - - 3313 - - - - - - - - 15.09 14.53 15.11
6108 567.6 -8.3 568 6113 done -0.84 - - 2990 - 2.45 0.081 2396 -577.1 -87.6 - - 3313 - - - - - - - - 14.75 14.58 14.80
6436 594.4 -8.4 583 6442 roll -0.84 - - 2991 - 2.53 0.114 976 -561.3 -87.6 - - 3312 - - - - - - - - 15.09 14.57 15.11
6544 604.5 -10.1 605 6549 done -0.84 - - 2990 - 2.47 0.074 2407 579.4 -87.6 - - 3312 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.80
6856 632.9 -9.3 617 6857 done -0.84 - - 2990 - - - 2408 - -87.6 - - 3310 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
7156 659.3 -8.4 627 7162 roll -0.84 - - 2990 - 2.50 0.115 3819 564.4 -87.6 - - 3310 - - - - - - - - 15.09 14.54 15.11
7204 663.6 -8.1 637 7209 done -0.84 - - 2991 - 2.42 0.067 2386 -592.1 -87.6 - - 3310 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.81
7516 685.9 -6.7 649 7520 roll -0.84 - - 2991 - 2.47 0.105 981 -568.8 -87.6 - - 3308 - - - - - - - - 15.09 14.56 15.11
7590 691.3 -7.1 664 7595 done -0.84 - - 2990 - 2.47 0.073 2409 578.1 -87.6 - - 3308 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.79
7902 709.6 -5.9 676 7903 done -0.84 - - 2990 - - - 2409 - -87.6 - - 3307 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
8203 728.4 -6.6 686 8204 done -0.84 - - 2990 - - - 2409 - -87.6 - - 3306 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
8502 750.3 -7.4 696 8503 done -0.84 - - 2991 - - - 2409 - -87.6 - - 3306 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
8803 775.4 -8.7 706 8809 roll -0.84 - - 2990 - 2.50 0.114 3820 564.4 -87.6 - - 3304 - - - - - - - - 15.09 14.53 15.11
8850 780.0 -9.8 716 8855 done -0.84 - - 2990 - 2.42 0.067 2389 -591.3 -87.6 - - 3304 - - - - - - - - 14.76 14.63 14.80
9157 808.0 -9.0 727 9163 roll -0.84 - - 2991 - 2.47 0.106 992 -565.6 -87.6 - - 3303 - - - - - - - - 15.09 14.54 15.11
9286 819.8 -9.0 753 9291 done -0.84 - - 2990 - 2.45 0.076 2403 575.9 -87.6 - - 3302 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.78
9608 842.9 -6.8 767 9614 roll -0.84 - - 2991 - 2.50 0.114 3810 562.8 -87.6 - - 3302 - - - - - - - - 15.09 14.52 15.11
9638 845.1 -7.5 773 9643 done -0.84 - - 2990 - 2.40 0.070 2398 -588.3 -87.6 - - 3303 - - - - - - - - 14.75 14.62 14.79
9969 864.5 -5.8 789 9974 roll -0.84 - - 2990 - 2.53 0.113 988 -557.3 -87.6 - - 3302 - - - - - - - - 15.08 14.52 15.10
10044 869.7 -7.0 804 10049 done -0.84 - - 2990 - 2.45 0.080 2399 575.9 -87.6 - - 3302 - - - - - - - - 14.73 14.57 14.77
10356 890.6 -7.0 816 10363 roll -0.84 - - 2990 - 2.53 0.116 3816 560.1 -87.6 - - 3302 - - - - - - - - 15.08 14.52 15.09
10399 894.0 -7.6 825 10404 done -0.84 - - 2991 - 2.42 0.070 2394 -587.6 -87.6 - - 3302 - - - - - - - - 14.74 14.61 14.78
10717 917.7 -7.9 838 10718 done -0.84 - - 2990 - - - 2393 - -87.6 - - 3302 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
11016 940.3 -7.6 848 11023 roll -0.84 - - 2990 - 2.55 0.122 989 -550.6 -87.6 - - 3301 - - - - - - - - 15.09 14.50 15.10
11079 945.6 -7.4 861 11085 done -0.84 - - 2991 - 2.50 0.083 2400 564.4 -87.6 - - 3301 - - - - - - - - 14.72 14.57 14.77
11407 969.5 -7.4 876 11414 roll -0.84 - - 2991 - 2.55 0.126 3810 552.9 -87.6 - - 3300 - - - - - - - - 15.08 14.48 15.10
11467 974.0 -7.4 888 11474 done -0.84 - - 2990 - 2.42 0.077 2402 -581.8 -87.6 - - 3300 - - - - - - - - 14.72 14.57 14.76
11705 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11705 begin apogee
11709 990.8 -6.9 901 11789 done -0.19 0.73 0.220 3203 291.8 - - 2401 - - 76.25 2.074 2966 -4.4 0.387 - - - - - - 14.42 14.19 13.43
11790 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11790 begin climb
11791 992.5 - 903 11881 roll 0.84 0.98 0.151 3528 331.6 2.72 0.116 3814 519.5 87.6 80.55 2.087 2604 -4.5 0.395 - - - - - - 14.13 13.94 13.26
11932 985.3 7.6 936 11937 done 0.84 - - 3529 - 2.58 0.085 2403 -546.9 87.6 - - 2601 - - - - - - - - 14.26 14.14 14.28
12249 963.9 6.6 949 12254 roll 0.84 - - 3528 - 2.65 0.129 980 -537.0 87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.78 14.33 14.80
12330 958.3 6.5 965 12335 done 0.84 - - 3528 - 2.53 0.081 2402 562.1 87.6 - - 2595 - - - - - - - - 14.54 14.40 14.58
12642 937.9 6.4 977 12644 done 0.87 - - 3528 - - - 2401 - 87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
12942 919.1 6.1 987 12949 roll 0.92 0.12 0.147 3582 450.0 2.60 0.124 3819 545.4 87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.59
12960 917.8 6.6 991 12965 done 0.92 - - 3583 - 2.47 0.079 2395 -576.5 87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.65 14.53 14.69
13267 892.8 8.3 1002 13274 roll 0.92 - - 3585 - 2.50 0.116 984 -564.4 87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.97 14.45 15.00
13327 887.4 9.3 1014 13334 done 0.92 - - 3585 - 2.50 0.083 2401 566.8 87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.66 14.51 14.71
13657 856.9 9.3 1030 13664 roll 0.92 - - 3584 - 2.58 0.127 3816 548.4 87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.97 14.45 14.99
13710 851.5 10.3 1041 13718 done 0.92 - - 3585 - 2.47 0.078 2394 -575.7 87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.68 14.55 14.73
14017 823.9 8.9 1052 14024 roll 0.92 - - 3584 - 2.55 0.114 983 -553.3 87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.98 14.48 15.00
14115 815.1 8.6 1072 14120 done 0.92 - - 3585 - 2.50 0.081 2400 566.8 87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.67 14.53 14.73
14432 790.2 7.8 1085 14437 roll 0.92 - - 3585 - 2.55 0.103 989 -553.3 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.99 14.49 15.01
14472 787.1 7.5 1093 14476 done 0.92 - - 3585 - 2.50 0.081 2408 567.6 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.73
14794 762.7 7.7 1107 14800 roll 0.92 - - 3585 - 2.58 0.127 3817 546.1 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.00 14.47 15.02
14842 758.4 8.5 1117 14847 done 0.92 - - 3585 - 2.45 0.076 2400 -578.4 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.70 14.57 14.75
15154 732.3 8.5 1129 15158 roll 0.92 - - 3585 - 2.55 0.110 981 -556.5 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.03 14.49 15.05
15228 725.5 8.8 1144 15233 done 0.92 - - 3585 - 2.50 0.080 2401 568.0 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.74
15540 698.5 8.7 1156 15547 roll 0.92 - - 3585 - 2.58 0.125 3817 548.8 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.04 14.47 15.06
15613 691.3 9.6 1171 15618 done 0.92 - - 3584 - 2.45 0.076 2397 -579.6 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.70 14.57 14.75
15925 667.0 7.3 1183 15931 roll 0.92 - - 3584 - 2.53 0.109 988 -556.9 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.01 14.50 15.02
15955 664.8 7.1 1189 15960 done 0.92 - - 3585 - 2.50 0.080 2410 568.8 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.70 14.56 14.75
16287 641.3 7.2 1205 16291 roll 0.92 - - 3584 - 2.55 0.125 3813 550.2 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.01 14.47 15.03
16318 638.7 7.9 1211 16325 done 0.92 - - 3584 - 2.45 0.076 2392 -580.0 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.71 14.58 14.76
16648 613.6 7.8 1227 16653 roll 0.92 - - 3584 - 2.53 0.109 984 -556.5 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.04 14.45 15.07
16710 608.7 8.4 1239 16716 done 0.92 - - 3584 - 2.47 0.080 2400 573.3 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.69 14.55 14.75
17040 583.6 7.7 1255 17046 roll 0.92 - - 3584 - 2.55 0.123 3811 553.3 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.02 14.47 15.03
17100 578.5 8.5 1267 17104 done 0.92 - - 3584 - 2.45 0.076 2391 -579.6 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.71 14.58 14.76
17426 554.0 7.7 1282 17433 roll 0.92 - - 3585 - 2.53 0.109 988 -554.5 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.02 14.50 15.04
17494 548.4 8.3 1296 17499 done 0.92 - - 3585 - 2.47 0.079 2403 572.9 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.69 14.55 14.74
17811 524.1 7.5 1309 17816 roll 0.92 - - 3584 - 2.55 0.122 3809 551.4 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.02 14.47 15.03
17851 520.8 8.4 1317 17856 done 0.92 - - 3584 - 2.45 0.075 2391 -578.8 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.76
18173 497.5 7.1 1331 18179 roll 0.92 - - 3584 - 2.55 0.109 980 -553.3 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.05 14.50 15.07
18262 491.0 7.3 1349 18267 done 0.92 - - 3584 - 2.50 0.077 2408 571.2 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.74
18594 467.5 7.0 1365 18599 roll 0.92 - - 3584 - 2.58 0.098 979 -553.9 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.02 14.50 15.03
18628 464.8 7.0 1372 18633 done 0.92 - - 3585 - 2.50 0.077 2410 572.4 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.70 14.56 14.75
18956 444.2 6.2 1387 18957 done 0.97 - - 3584 - - - 2410 - 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
19256 425.3 6.1 1397 19261 roll 1.03 - - 3585 - 2.55 0.124 3819 552.5 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.02 14.47 15.04
19290 422.8 7.0 1404 19295 done 1.03 - - 3585 - 2.45 0.074 2393 -582.0 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.77
19618 401.4 6.7 1419 19624 roll 1.03 - - 3584 - 2.53 0.107 981 -558.1 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.05 14.50 15.07
19678 397.7 6.5 1431 19684 done 1.03 - - 3584 - 2.50 0.076 2405 569.6 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.76
20008 378.1 5.9 1447 20010 done 1.10 0.12 0.143 3627 358.3 - - 2405 - 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.66 14.77 14.74
20308 358.1 6.5 1457 20312 roll 1.10 - - 3627 - 2.55 0.122 3813 552.2 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.06 14.48 15.07
20467 346.5 7.3 1489 20472 done 1.10 - - 3629 - 2.45 0.074 2396 -578.4 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.70 14.57 14.75
20789 324.1 6.9 1503 20795 roll 1.10 - - 3629 - 2.53 0.108 986 -557.3 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.05 14.49 15.07
20969 312.2 6.0 1539 20976 done 1.16 - - 3629 - 2.50 0.079 2405 567.6 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.69 14.55 14.73
21299 290.7 6.7 1555 21305 roll 1.16 - - 3629 - 2.55 0.122 3813 552.2 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.05 14.47 15.07
21337 287.7 8.0 1563 21342 done 1.16 - - 3629 - 2.45 0.076 2393 -579.6 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.71 14.58 14.76
21654 264.9 7.0 1576 21661 roll 1.16 - - 3629 - 2.60 0.112 3818 548.1 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.05 14.47 15.07
21714 260.3 8.3 1588 21721 done 1.16 - - 3629 - 2.45 0.075 2396 -580.4 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.71 14.58 14.75
22026 237.3 6.7 1614 22034 roll 1.16 - - 3629 - 2.50 0.108 991 -562.0 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.03 14.41 15.05
22137 230.0 6.0 1636 22147 done 1.22 - - 3629 - 2.47 0.077 2404 572.1 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.65 14.56 14.66
22447 213.1 6.3 1668 22457 roll 1.26 0.12 0.142 3685 466.7 2.50 0.109 3813 563.6 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.62 14.48 14.64
22682 192.7 7.8 1715 22690 done 1.26 - - 3690 - 2.45 0.072 2392 -580.0 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.72
22990 174.3 6.7 1746 22999 roll 1.26 - - 3699 - 2.50 0.099 980 -564.8 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.02 14.48 15.03
23106 168.0 5.1 1769 23113 done 1.39 - - 3699 - 2.47 0.073 2403 576.1 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.71
23411 150.5 6.2 1800 23421 roll 1.44 - - 3699 - 2.50 0.107 3813 564.0 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.02 14.47 15.04
23634 138.1 5.0 1844 23645 done 1.57 0.22 0.107 3784 386.4 2.42 0.069 2389 -588.4 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.57 14.55 14.69
23944 122.6 3.7 1876 23999 roll 1.69 - - 3783 - 2.60 0.105 3809 546.2 147.5 47.45 0.984 2361 -4.8 0.111 - - - - - - 15.01 14.48 14.08
24226 98.4 7.2 1932 24236 done 1.69 - - 3793 - 2.42 0.070 2398 -583.1 147.5 - - 2358 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.60
24536 87.3 0.9 1964 24630 roll 1.93 0.25 0.105 3891 392.0 2.58 0.103 3813 548.4 260.1 86.55 0.917 1900 -5.3 0.093 - - - - - - 14.47 14.30 13.93
24857 45.0 13.8 2026 24864 done 1.93 - - 3900 - 2.45 0.070 2385 -582.9 260.1 - - 1892 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.55
25140 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25141 begin surface coast
25158 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25158 begin surface
SM 0.68 - - - - -9.58 9.73 0.062 174 17.9 - - 2385 - 450.12 83.28 0.080 1131 13.6 -0.012 - - - - - -