RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 229 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.57 of 150.00 AH used of 24V (69.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.37 of 100.00 AH used of 10V (71.63% remains)
• Surface angle -72.2 deg, depth 2.22 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) • surface range 18.2 m at 19.9 m depth, ceiling 1.7 m
• GPS1 time: 29 s • bottom range 66.6 m at 703.6 m, depth 770 m (775 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 105 VBD -0.76 - - 420 - - - 2628 - -146.0 -87.80 - 2926 - - - - - - - - - - -
108 3.1 -2.8 13 151 roll -0.76 8.95 0.203 2806 266.6 2.30 0.063 1236 -605.2 -146.0 -27.52 - 3558 -23.0 - - - - - - - - - -
393 38.0 -13.2 64 401 done -0.76 - - 2797 - 2.35 0.058 2649 601.3 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
532 60.9 -16.7 89 539 roll -0.76 - - 2788 - 1.80 0.062 3769 622.2 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
573 68.0 -18.1 96 581 done -0.76 - - 2788 - 1.80 0.044 2641 -626.7 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
711 91.5 -16.4 121 719 roll -0.76 0.10 0.188 2806 180.0 1.85 0.063 3766 608.1 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
741 96.7 -16.9 126 749 done -0.76 - - 2805 - 1.75 0.044 2666 -628.6 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
884 118.1 -14.9 141 888 roll -0.76 - - 2805 - 2.22 0.050 1241 -641.9 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
914 122.6 -14.9 143 918 done -0.76 - - 2796 - 2.30 0.057 2664 618.7 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1049 143.2 -15.9 155 1053 roll -0.76 - - 2787 - 1.75 0.063 3765 629.1 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1084 148.9 -16.9 158 1089 done -0.76 0.12 0.173 2820 275.0 1.73 0.044 2650 -644.5 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1226 169.4 -14.1 171 1230 roll -0.76 - - 2820 - 2.20 0.051 1241 -640.5 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1258 174.4 -13.5 173 1267 done -0.76 - - 2811 - 2.33 0.058 2652 605.6 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1395 193.4 -14.5 186 1399 roll -0.76 - - 2802 - 1.77 0.062 3769 631.1 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
1463 203.9 -16.6 192 1467 done -0.76 - - 2803 - 1.70 0.044 2674 -644.1 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1604 226.2 -16.1 205 1605 done -0.76 - - 2803 - - - 2671 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1731 246.0 -15.3 217 1735 roll -0.76 - - 2795 - 1.77 0.064 3770 620.9 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1756 249.8 -16.4 219 1761 done -0.76 - - 2795 - 1.70 0.044 2673 -645.3 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1897 272.0 -15.9 232 1898 done -0.76 - - 2795 - - - 2671 - -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
2086 301.5 -15.9 250 2090 roll -0.76 - - 2787 - 1.77 0.063 3769 620.3 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2110 305.5 -16.6 252 2114 done -0.76 0.12 0.172 2819 266.7 1.70 0.044 2676 -642.9 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2313 333.7 -13.6 271 2314 done -0.76 - - 2819 - - - 2672 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2504 359.8 -13.9 289 2505 done -0.76 - - 2820 - - - 2673 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2695 385.1 -13.3 307 2698 roll -0.76 - - 2813 - 1.77 0.064 3769 619.2 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2733 390.7 -14.6 310 2740 done -0.76 - - 2813 - 1.73 0.044 2680 -629.5 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
2931 418.2 -14.1 329 2934 roll -0.76 - - 2804 - 1.77 0.065 3771 616.4 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2959 422.4 -14.8 331 2967 done -0.76 - - 2804 - 1.67 0.044 2691 -646.7 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3157 450.2 -13.5 350 3159 done -0.76 - - 2804 - - - 2690 - -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3349 476.6 -13.4 368 3353 roll -0.76 - - 2797 - 1.75 0.063 3771 617.7 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3386 482.5 -14.4 371 3395 done -0.76 - - 2797 - 1.70 0.044 2699 -630.6 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3582 509.7 -13.8 386 3586 roll -0.76 - - 2789 - 1.73 0.063 3768 617.9 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3604 513.0 -14.3 386 3608 done -0.76 - - 2789 - 1.65 0.044 2702 -646.1 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3800 541.0 -14.5 393 3801 done -0.76 - - 2788 - - - 2700 - -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
3983 567.7 -14.7 399 3987 roll -0.76 - - 2782 - 1.75 0.065 3778 616.0 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
4021 573.5 -14.3 400 4026 done -0.76 0.10 0.142 2815 330.0 1.70 0.044 2706 -630.6 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
4234 599.9 -12.9 407 4235 done -0.76 - - 2815 - - - 2706 - -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
4418 625.4 -14.0 413 4421 roll -0.76 - - 2808 - 1.73 0.066 3769 614.5 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
4438 628.9 -15.0 413 4443 done -0.76 - - 2808 - 1.67 0.044 2712 -632.9 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
4636 655.1 -13.5 420 4640 roll -0.76 - - 2808 - 2.30 0.052 1244 -638.3 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
4651 657.4 -13.5 420 4656 done -0.76 - - 2798 - 2.45 0.059 2721 602.9 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
4847 684.7 -14.2 427 4851 roll -0.76 - - 2790 - 1.73 0.063 3774 608.7 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
4885 690.9 -15.4 428 4890 done -0.76 - - 2790 - 1.67 0.044 2724 -628.7 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
5098 720.7 -14.1 435 5102 roll -0.76 - - 2790 - 2.33 0.051 1244 -635.2 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
5114 723.1 -14.1 435 5119 done -0.76 0.12 0.162 2815 208.3 2.42 0.058 2730 614.0 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
5304 746.0 -11.8 441 5308 roll -0.76 - - 2808 - 1.70 0.064 3767 610.0 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
5336 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5336 begin apogee
5343 750.3 13.2 442 5487 roll -0.17 0.60 0.127 3003 325.0 - - 2489 - - 139.18 1.264 2960 -4.3 0.308 - - - - - - - - -
5487 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5487 begin climb
5489 754.9 - 446 5660 roll 0.76 0.98 0.071 3308 311.2 2.58 0.049 1095 -540.3 146.0 154.60 1.174 2364 -3.9 0.298 - - - - 1 - - - -
5748 730.1 13.3 454 5753 done 0.76 - - 3308 - 2.53 0.052 2504 556.9 146.0 - - 2354 - - - - - - - - - - -
5945 701.9 14.7 461 5949 roll 0.76 - - 3319 - 2.33 0.051 1084 -609.4 146.0 - - 2349 - - - - - - - - - - -
6061 685.1 14.3 464 6066 done 0.76 - - 3318 - 2.40 0.055 2518 597.5 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
6257 657.6 13.9 471 6261 roll 0.76 - - 3319 - 2.00 0.060 3771 626.5 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
6334 645.3 16.0 473 6339 done 0.76 - - 3328 - 1.98 0.044 2545 -619.2 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
6542 615.7 14.4 480 6546 roll 0.76 - - 3328 - 2.00 0.062 3775 615.0 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6609 604.7 16.6 482 6613 done 0.76 - - 3338 - 1.92 0.044 2542 -642.2 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6828 571.5 15.1 489 6831 roll 0.76 - - 3338 - 1.98 0.061 3768 619.2 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6895 559.9 17.4 491 6899 done 0.76 0.12 0.170 3314 -200.0 1.90 0.044 2548 -642.1 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7113 530.4 13.1 498 7117 roll 0.76 - - 3314 - 1.98 0.062 3768 616.2 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7147 525.4 15.0 499 7151 done 0.76 - - 3322 - 1.88 0.044 2559 -643.1 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7345 498.4 13.6 506 7346 done 0.76 - - 3322 - - - 2557 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7537 472.4 13.8 524 7541 roll 0.76 - - 3322 - 1.95 0.061 3769 621.5 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7593 463.4 16.4 529 7597 done 0.76 - - 3331 - 1.88 0.044 2559 -643.6 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7797 434.5 14.1 548 7800 roll 0.76 - - 3331 - 1.95 0.061 3769 620.5 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7823 430.0 15.9 550 7831 done 0.76 - - 3341 - 1.90 0.043 2571 -630.5 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8023 400.6 14.5 569 8026 roll 0.76 - - 3341 - 1.92 0.061 3768 623.4 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8059 394.7 16.7 572 8063 done 0.76 0.15 0.163 3309 -213.3 1.85 0.043 2570 -647.6 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8262 367.5 12.5 591 8265 roll 0.76 - - 3309 - 1.95 0.063 3775 617.9 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8284 364.4 13.8 593 8288 done 0.76 - - 3317 - 1.85 0.044 2580 -645.9 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8488 337.9 13.1 612 8489 done 0.76 - - 3317 - - - 2577 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8680 312.1 13.1 630 8684 roll 0.76 - - 3317 - 1.92 0.061 3773 622.9 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8714 306.9 15.5 633 8717 done 0.76 - - 3326 - 1.85 0.044 2578 -645.9 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
8917 279.3 13.2 652 8921 roll 0.76 - - 3326 - 1.92 0.061 3771 621.4 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
8944 275.2 14.9 654 8952 done 0.76 - - 3335 - 1.88 0.044 2593 -626.6 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
9144 248.0 13.6 673 9145 done 0.76 - - 3335 - - - 2591 - 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
9272 230.9 13.3 685 9275 roll 0.76 - - 3335 - 1.90 0.061 3771 621.1 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
9309 224.8 15.7 688 9318 done 0.76 0.08 0.148 3318 -212.5 1.88 0.044 2596 -625.0 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
9446 208.1 12.3 701 9447 done 0.76 - - 3318 - - - 2596 - 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
9572 193.0 12.0 713 9573 done 0.76 - - 3318 - - - 2596 - 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
9699 177.5 12.5 725 9701 done 0.76 - - 3318 - - - 2596 - 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
9827 162.0 12.2 737 9828 done 0.76 - - 3318 - - - 2596 - 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
9955 146.7 12.0 749 9958 roll 0.76 - - 3318 - 1.90 0.061 3777 621.6 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
9980 143.0 13.0 751 9990 done 0.76 - - 3326 - 1.88 0.043 2591 -630.9 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
10116 126.4 12.1 764 10117 done 0.76 - - 3326 - - - 2590 - 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
10243 110.5 12.4 776 10246 roll 0.76 - - 3326 - 1.90 0.062 3770 621.1 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
10301 102.3 14.6 781 10305 done 0.76 - - 3335 - 1.80 0.043 2606 -646.7 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
10437 84.0 13.0 804 10444 done 0.76 - - 3335 - - - 2603 - 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
10576 65.8 13.4 829 10583 roll 0.76 - - 3335 - 1.90 0.061 3779 618.9 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
10617 59.6 15.2 836 10626 done 0.76 0.08 0.148 3318 -212.5 1.85 0.044 2617 -628.1 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
10755 42.3 12.4 861 10761 done 0.76 - - 3318 - - - 2616 - 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
10891 25.6 11.6 886 10900 roll 0.76 - - 3318 - 1.90 0.063 3763 603.7 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
10935 19.9 14.5 893 10942 done 0.76 - - 3325 - 1.77 0.044 2621 -645.2 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
11072 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11072 begin surface coast
11085 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
11086 begin surface
SM 2.39 - - - - -8.24 - - 429 - - - 2658 - 300.24 80.38 0.731 1736 -7.5 0.003 - - - - - -