Faroes Jun08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 229 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 44.47 of 91.80 AH used of 24V (51.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.57 of 61.20 AH used of 10V (64.75% remains)
• Surface angle -53.8 deg, depth 0.79 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) • surface range 999.0 m at 19.8 m depth, ceiling -979.2 m
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 760
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 137 done -1.30 - - 417 - - - 2121 - -117.3 -108.82 - 3099 - - - - - - - - - - -
141 2.3 -1.5 5 157 roll -1.30 10.40 0.141 2408 191.4 2.60 0.053 3568 556.5 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
338 34.0 -14.3 13 344 done -0.94 0.40 0.096 2490 205.0 2.50 0.044 2153 -566.0 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
667 63.1 -8.4 29 672 roll -0.85 0.10 0.100 2513 230.0 2.50 0.056 750 -561.2 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
745 69.7 -8.0 32 752 done -0.85 - - 2513 - 2.47 0.047 2142 563.6 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
1063 94.4 -8.7 48 1068 roll -0.85 - - 2513 - 2.53 0.058 750 -550.2 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
1091 97.2 -9.0 49 1096 done -0.85 - - 2513 - 2.42 0.048 2110 562.0 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1407 127.6 -10.2 64 1409 done -0.85 - - 2513 - - - 2109 - -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1717 156.3 -8.9 79 1721 roll -0.85 - - 2513 - 2.47 0.058 746 -551.8 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1824 166.6 -9.2 84 1828 done -0.85 - - 2513 - 2.40 0.048 2096 562.5 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2151 194.8 -8.4 100 2152 done -0.85 - - 2513 - - - 2096 - -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
2461 219.5 -7.9 115 2465 roll -0.85 - - 2513 - 2.60 0.060 3552 560.0 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
2533 226.5 -9.8 118 2537 done -0.85 - - 2513 - 2.60 0.048 2086 -563.8 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
2848 252.0 -7.8 133 2852 roll -0.85 - - 2513 - 2.38 0.061 748 -562.2 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
2901 256.1 -7.5 135 2905 done -0.85 - - 2513 - 2.40 0.051 2086 557.5 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3222 278.3 -7.0 151 3227 roll -0.85 - - 2513 - 2.60 0.061 3552 563.8 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3273 282.3 -7.5 153 3278 done -0.85 - - 2512 - 2.60 0.049 2087 -563.5 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3590 304.6 -7.2 168 3591 done -0.85 - - 2513 - - - 2084 - -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3901 326.7 -7.2 183 3905 roll -0.85 - - 2513 - 2.65 0.061 3557 555.8 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
3991 333.7 -7.6 187 3995 done -0.85 - - 2512 - 2.60 0.051 2098 -561.2 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4312 355.0 -6.7 203 4316 roll -0.85 - - 2512 - 2.40 0.064 750 -561.7 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4390 360.7 -7.4 206 4395 done -0.85 - - 2513 - 2.40 0.051 2088 557.5 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
4708 381.4 -6.6 221 4712 roll -0.85 - - 2513 - 2.45 0.061 745 -548.2 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
4752 384.5 -6.4 223 4756 done -0.85 - - 2512 - 2.40 0.051 2082 557.1 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
5074 405.0 -6.5 239 5078 roll -0.85 - - 2513 - 2.65 0.063 3557 556.6 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
5187 413.2 -7.0 244 5191 done -0.85 - - 2513 - 2.62 0.051 2085 -561.8 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
5508 434.6 -6.7 260 5513 roll -0.85 - - 2513 - 2.67 0.062 3557 551.3 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
5565 438.8 -8.0 262 5571 done -0.85 - - 2513 - 2.60 0.050 2098 -561.2 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
5881 459.3 -6.3 278 5886 roll -0.85 - - 2513 - 2.42 0.063 745 -559.1 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
5967 464.8 -6.6 282 5971 done -0.85 - - 2513 - 2.42 0.052 2101 560.3 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
6294 484.1 -5.7 298 6299 roll -0.85 - - 2513 - 2.62 0.064 3561 557.3 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
6357 488.2 -6.8 301 6362 done -0.85 - - 2513 - 2.60 0.052 2099 -562.3 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
6685 508.2 -6.1 317 6687 done -0.85 - - 2513 - - - 2081 - -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
6994 527.8 -6.3 332 6995 done -0.85 - - 2513 - - - 2081 - -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
7303 548.4 -6.9 347 7304 done -0.85 - - 2513 - - - 2081 - -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
7613 569.5 -6.8 362 7614 done -0.85 - - 2513 - - - 2081 - -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
7922 588.9 -6.1 377 7926 roll -0.85 - - 2513 - 2.65 0.064 3554 555.8 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
8007 594.6 -6.9 381 8011 done -0.85 - - 2513 - 2.58 0.051 2106 -561.2 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
8334 614.1 -5.9 397 8335 done -0.85 - - 2512 - - - 2091 - -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
8643 632.0 -5.8 412 8647 roll -0.85 - - 2513 - 2.65 0.064 3553 551.7 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
8744 637.6 -6.0 416 8750 done -0.85 - - 2513 - 2.58 0.051 2113 -558.1 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
9060 653.7 -5.1 432 9064 roll -0.85 - - 2513 - 2.65 0.063 3555 544.2 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
9128 657.4 -5.8 435 9132 done -0.85 - - 2513 - 2.55 0.051 2128 -559.6 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
9450 673.8 -4.8 451 9451 done -0.85 - - 2513 - - - 2110 - -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
9759 688.8 -5.3 466 9760 done -0.85 - - 2513 - - - 2110 - -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
10069 706.0 -5.9 481 10073 roll -0.85 - - 2513 - 2.47 0.063 746 -552.2 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
10124 709.4 -6.4 483 10130 done -0.85 - - 2513 - 2.50 0.054 2137 556.4 -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
10440 728.1 -6.4 499 10441 done -0.85 - - 2512 - - - 2136 - -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
10750 748.2 -6.5 514 10754 roll -0.85 - - 2512 - 2.55 0.063 741 -547.1 -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
10817 753.0 -7.1 517 10821 done -0.85 - - 2512 - 2.53 0.054 2141 553.4 -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
11138 773.8 -6.6 533 11142 roll -0.85 - - 2513 - 2.55 0.066 3557 555.3 -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
11268 782.9 -6.8 539 11273 done -0.85 - - 2513 - 2.47 0.052 2167 -562.8 -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
11595 805.6 -7.4 555 11599 roll -0.85 - - 2513 - 2.55 0.064 745 -557.6 -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
11707 814.4 -7.5 560 11712 done -0.85 - - 2513 - 2.58 0.056 2168 551.6 -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
12030 836.3 -6.5 576 12031 done -0.89 - - 2513 - - - 2168 - -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
12340 855.6 -5.6 591 12344 roll -0.93 - - 2513 - 2.60 0.068 748 -546.2 -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
12597 868.4 -5.9 602 12603 done -0.93 - - 2512 - 2.53 0.058 2140 550.2 -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
12914 880.5 -4.3 618 12919 roll -0.99 0.12 0.054 2477 -291.7 2.58 0.069 747 -539.9 -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
13100 892.0 -6.1 626 13105 done -0.92 0.10 0.104 2497 200.0 2.55 0.059 2145 548.2 -117.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
13207 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
13207 begin apogee
13214 897.8 5.2 631 13319 done -0.33 0.60 0.085 2623 210.0 - - 2074 - - 101.32 1.424 2620 -4.6 0.301 - - - - - - - - -
13319 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13319 begin climb
13322 899.4 - 636 13433 roll 1.30 1.65 0.068 2979 215.8 2.72 0.070 3502 525.0 117.3 101.60 1.397 2141 -4.7 0.314 - - - - - - - - -
13472 888.5 9.7 643 13477 done 1.25 - - 2979 - 2.58 0.060 2117 -536.8 117.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
13794 863.3 7.4 659 13815 roll 1.28 - - 2979 - 2.67 0.070 3501 518.4 130.8 13.27 1.250 2085 -4.1 0.296 - - - - - - - - -
13822 861.1 7.4 660 13840 done 1.25 - - 2979 - 2.60 0.061 2104 -537.3 143.0 12.18 1.231 2036 -4.0 0.291 - - - - - - - - -
14149 836.7 6.5 676 14184 roll 1.30 - - 2978 - 2.70 0.071 3508 520.0 175.7 28.98 1.340 1903 -4.6 0.297 - - - - - - - - -
14201 832.6 8.1 678 14206 done 1.30 - - 2979 - 2.60 0.061 2114 -536.2 175.7 - - 1903 - - - - - - - - - - -
14518 806.7 8.8 693 14522 roll 1.30 - - 2978 - 2.62 0.069 3512 533.6 175.7 - - 1901 - - - - - - - - - - -
14545 803.8 10.3 694 14549 done 1.30 - - 2979 - 2.55 0.059 2125 -543.9 175.7 - - 1901 - - - - - - - - - - -
14860 769.2 11.1 709 14865 roll 1.30 - - 2979 - 2.60 0.068 3514 534.2 175.7 - - 1900 - - - - - - - - - - -
14905 763.4 12.2 711 14910 done 1.30 - - 2979 - 2.53 0.058 2137 -544.3 175.7 - - 1900 - - - - - - - - - - -
15227 721.4 13.1 727 15228 done 1.30 - - 2979 - - - 2137 - 175.7 - - 1900 - - - - - - - - - - -
15536 683.0 12.8 742 15537 done 1.30 - - 2979 - - - 2130 - 175.7 - - 1900 - - - - - - - - - - -
15846 644.3 12.6 757 15850 roll 1.30 - - 2979 - 2.53 0.064 3511 545.8 175.7 - - 1900 - - - - - - - - - - -
15908 636.3 12.5 760 15912 done 1.30 - - 2979 - 2.47 0.053 2139 -555.5 175.7 - - 1900 - - - - - - - - - - -
16235 596.5 12.0 776 16239 roll 1.30 - - 2979 - 2.53 0.063 3509 541.5 175.7 - - 1900 - - - - - - - - - - -
16279 591.0 12.3 778 16284 done 1.30 - - 2979 - 2.42 0.052 2160 -557.4 175.7 - - 1900 - - - - - - - - - - -
16601 553.7 11.4 794 16605 roll 1.30 - - 2979 - 2.47 0.061 3508 545.7 175.7 - - 1900 - - - - - - - - - - -
16622 551.0 12.2 795 16626 done 1.30 - - 2979 - 2.42 0.052 2164 -555.4 175.7 - - 1900 - - - - - - - - - - -
16944 515.1 11.2 811 16948 roll 1.30 - - 2979 - 2.47 0.061 3510 544.9 175.7 - - 1900 - - - - - - - - - - -
16971 511.7 11.1 812 16975 done 1.30 - - 2979 - 2.42 0.053 2167 -555.0 175.7 - - 1900 - - - - - - - - - - -
17287 478.4 10.2 827 17291 roll 1.30 - - 2979 - 2.47 0.061 3512 544.5 175.7 - - 1900 - - - - - - - - - - -
17304 476.5 9.9 828 17309 done 1.30 - - 2979 - 2.40 0.052 2178 -555.8 175.7 - - 1900 - - - - - - - - - - -
17631 444.6 9.5 844 17636 roll 1.30 - - 2979 - 2.45 0.061 3512 544.5 175.7 - - 1901 - - - - - - - - - - -
17672 440.6 9.7 846 17676 done 1.30 - - 2979 - 2.38 0.051 2188 -556.3 175.7 - - 1901 - - - - - - - - - - -
17999 409.0 9.8 862 18003 roll 1.30 - - 2979 - 2.42 0.061 3509 545.9 175.7 - - 1901 - - - - - - - - - - -
18032 405.6 9.8 863 18038 done 1.30 - - 2979 - 2.35 0.051 2201 -556.6 175.7 - - 1901 - - - - - - - - - - -
18347 376.2 9.4 879 18349 done 1.30 - - 2979 - - - 2194 - 175.7 - - 1902 - - - - - - - - - - -
18657 348.8 8.5 894 18661 roll 1.30 - - 2979 - 2.40 0.060 3511 548.8 175.7 - - 1902 - - - - - - - - - - -
18691 345.7 8.8 895 18697 done 1.35 - - 2979 - 2.35 0.051 2206 -555.3 175.7 - - 1902 - - - - - - - - - - -
19007 318.8 8.8 911 19009 done 1.39 0.10 0.054 3012 330.0 - - 2205 - 175.7 - - 1902 - - - - - - - - - - -
19317 285.9 10.6 926 19318 done 1.34 - - 3012 - - - 2189 - 175.7 - - 1902 - - - - - - - - - - -
19626 252.2 10.7 941 19628 done 1.28 0.17 0.087 2978 -200.0 - - 2188 - 175.7 - - 1903 - - - - - - - - - - -
19935 226.1 8.3 956 19936 done 1.34 - - 2978 - - - 2188 - 175.7 - - 1903 - - - - - - - - - - -
20245 202.3 7.2 971 20267 roll 1.42 0.15 0.048 3025 313.3 2.42 0.057 3510 546.3 193.1 15.77 0.888 1831 -4.6 0.108 - - - - - - - - -
20279 198.9 10.2 972 20284 done 1.35 0.17 0.087 2993 -188.2 2.35 0.051 2216 -550.6 193.1 - - 1831 - - - - - - - - - - -
20595 171.8 8.7 987 20596 done 1.35 - - 2992 - - - 2214 - 193.1 - - 1831 - - - - - - - - - - -
20904 145.3 8.2 1002 20908 roll 1.35 - - 2992 - 2.35 0.060 3510 551.5 193.1 - - 1831 - - - - - - - - - - -
20920 143.8 8.3 1002 20926 done 1.35 - - 2992 - 2.33 0.051 2217 -554.9 193.1 - - 1831 - - - - - - - - - - -
21238 117.9 8.4 1018 21242 roll 1.35 - - 2992 - 2.38 0.059 3517 546.2 193.1 - - 1831 - - - - - - - - - - -
21255 116.0 9.1 1019 21259 done 1.35 - - 2992 - 2.30 0.050 2228 -560.4 193.1 - - 1831 - - - - - - - - - - -
21588 88.1 8.7 1035 21590 done 1.35 - - 2992 - - - 2216 - 193.1 - - 1831 - - - - - - - - - - -
21899 58.4 9.6 1050 21903 roll 1.39 - - 2992 - 2.33 0.058 3509 554.9 193.1 - - 1831 - - - - - - - - - - -
21910 57.0 9.7 1050 21916 done 1.44 - - 2992 - 2.28 0.050 2231 -560.5 193.1 - - 1831 - - - - - - - - - - -
22227 28.5 9.0 1066 22231 roll 1.49 0.15 0.046 3040 320.0 2.33 0.056 3511 549.4 193.1 - - 1831 - - - - - - - - - - -
22244 26.6 9.2 1067 22248 done 1.49 - - 3040 - 2.28 0.048 2230 -561.8 193.1 - - 1831 - - - - - - - - - - -
22444 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22444 begin surface coast
22466 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22466 begin surface
SM 0.75 - - - - -10.51 - - 416 - - - 2115 - 547.02 211.38 0.765 390 -6.8 0.001 - - - - - -