prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 77.11 of 350.00 AH used of 24V (77.97% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -60.1 deg, depth 1.18 m | • Intended pitch -17.0 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.18 (SM_CC=300) | • surface range 32.3 m at 31.0 m depth, ceiling -1.3 m (m = 1.06, R^2 = 1.00) | |
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 4129.3 m | ||
| • GPS2 time: 182 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 7 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | - | - | - | 113 | done | -0.91 | - | - | 185 | - | - | - | 2808 | - | -107.1 | -102.53 | 0.003 | 3825 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 12.93 | 14.66 |
| 115 | 1.3 | -0.2 | 3 | 131 | roll | -0.91 | 12.05 | 0.461 | 2424 | 185.8 | 1.98 | 0.083 | 3908 | 555.6 | -107.1 | - | - | 3837 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | 14.39 | 14.47 |
| 177 | 9.2 | -11.0 | 13 | 180 | done | -0.91 | - | - | 2425 | - | 1.92 | 0.044 | 2777 | -589.1 | -107.1 | - | - | 3841 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.47 | 14.57 |
| 521 | 41.6 | -10.0 | 26 | 528 | roll | -0.91 | - | - | 2425 | - | 2.40 | 0.049 | 1395 | -575.8 | -107.1 | - | - | 3845 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.34 | 14.81 |
| 618 | 51.4 | -9.9 | 40 | 626 | done | -0.91 | - | - | 2424 | - | 2.55 | 0.067 | 2809 | 554.5 | -107.1 | - | - | 3845 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.33 | 14.51 |
| 969 | 86.1 | -9.9 | 54 | 969 | done | -0.91 | - | - | 2424 | - | - | - | 2809 | - | -107.1 | - | - | 3845 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.83 | 14.83 |
| 1305 | 119.4 | -10.0 | 66 | 1305 | done | -0.91 | - | - | 2424 | - | - | - | 2809 | - | -107.1 | - | - | 3845 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.85 | 14.85 |
| 1641 | 152.0 | -9.3 | 78 | 1647 | roll | -0.91 | - | - | 2420 | - | 2.03 | 0.090 | 3914 | 544.3 | -107.1 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.29 | 14.85 |
| 1703 | 158.3 | -10.0 | 87 | 1706 | done | -0.91 | - | - | 2420 | - | 1.90 | 0.047 | 2800 | -586.3 | -107.1 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.51 | 14.60 |
| 2054 | 190.4 | -8.8 | 101 | 2055 | done | -0.91 | - | - | 2420 | - | - | - | 2801 | - | -107.1 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.87 | 14.88 |
| 2418 | 220.9 | -8.3 | 110 | 2425 | roll | -0.91 | - | - | 2418 | - | 2.05 | 0.090 | 3910 | 541.0 | -107.1 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.31 | 14.87 |
| 2453 | 224.0 | -9.1 | 115 | 2456 | done | -0.91 | - | - | 2417 | - | 1.90 | 0.047 | 2795 | -586.8 | -107.1 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.52 | 14.62 |
| 2803 | 253.7 | -8.4 | 123 | 2810 | roll | -0.91 | - | - | 2418 | - | 2.42 | 0.049 | 1393 | -579.3 | -107.1 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.39 | 14.89 |
| 2845 | 257.3 | -8.4 | 129 | 2853 | done | -0.91 | - | - | 2417 | - | 2.55 | 0.068 | 2812 | 556.5 | -107.1 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.38 | 14.57 |
| 3195 | 285.6 | -8.0 | 137 | 3203 | roll | -0.91 | - | - | 2415 | - | 2.03 | 0.091 | 3917 | 544.3 | -107.1 | - | - | 3845 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.31 | 14.88 |
| 3258 | 291.2 | -9.2 | 146 | 3264 | done | -0.91 | - | - | 2414 | - | 1.92 | 0.047 | 2787 | -588.5 | -107.1 | - | - | 3845 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.53 | 14.62 |
| 3643 | 324.0 | -8.4 | 159 | 3644 | done | -0.91 | - | - | 2414 | - | - | - | 2788 | - | -107.1 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.89 | 14.89 |
| 3979 | 351.7 | -8.3 | 165 | 3987 | roll | -0.91 | - | - | 2414 | - | 2.40 | 0.048 | 1401 | -577.9 | -107.1 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.40 | 14.88 |
| 4021 | 355.2 | -8.3 | 171 | 4028 | done | -0.91 | - | - | 2414 | - | 2.53 | 0.068 | 2806 | 555.3 | -107.1 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.38 | 14.57 |
| 4371 | 383.6 | -8.1 | 179 | 4372 | done | -0.91 | - | - | 2414 | - | - | - | 2806 | - | -107.1 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.88 | 14.88 |
| 4707 | 409.9 | -7.8 | 185 | 4714 | roll | -0.91 | - | - | 2412 | - | 2.03 | 0.090 | 3919 | 548.3 | -107.1 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.31 | 14.88 |
| 4749 | 413.5 | -8.9 | 191 | 4752 | done | -0.91 | - | - | 2412 | - | 1.92 | 0.048 | 2790 | -588.0 | -107.1 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.53 | 14.62 |
| 5092 | 441.2 | -8.0 | 198 | 5099 | roll | -0.91 | - | - | 2412 | - | 2.40 | 0.047 | 1395 | -581.2 | -107.1 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.41 | 14.88 |
| 5141 | 445.1 | -7.9 | 205 | 5150 | done | -0.91 | - | - | 2411 | - | 2.55 | 0.068 | 2814 | 556.5 | -107.1 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.39 | 14.57 |
| 5484 | 471.3 | -7.6 | 212 | 5485 | done | -0.91 | - | - | 2411 | - | - | - | 2814 | - | -107.1 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.88 | 14.88 |
| 5820 | 496.5 | -7.4 | 218 | 5821 | done | -0.91 | - | - | 2410 | - | - | - | 2814 | - | -107.1 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.88 | 14.88 |
| 6156 | 520.6 | -7.2 | 224 | 6157 | done | -0.91 | - | - | 2411 | - | - | - | 2814 | - | -107.1 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.88 | 14.88 |
| 6492 | 545.3 | -7.4 | 230 | 6493 | done | -0.91 | - | - | 2411 | - | - | - | 2814 | - | -107.1 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.90 | 14.90 |
| 6828 | 568.7 | -6.9 | 236 | 6829 | done | -0.91 | - | - | 2411 | - | - | - | 2814 | - | -107.1 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.87 | 14.87 |
| 7164 | 592.4 | -7.1 | 242 | 7165 | done | -0.91 | - | - | 2412 | - | - | - | 2814 | - | -107.1 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.87 | 14.87 |
| 7500 | 616.1 | -7.0 | 248 | 7507 | roll | -0.91 | - | - | 2411 | - | 2.45 | 0.047 | 1401 | -576.7 | -107.1 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.40 | 14.87 |
| 7549 | 619.6 | -7.1 | 255 | 7557 | done | -0.91 | - | - | 2411 | - | 2.53 | 0.067 | 2807 | 555.7 | -107.1 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.38 | 14.56 |
| 7892 | 642.4 | -6.6 | 262 | 7899 | roll | -0.91 | - | - | 2408 | - | 2.03 | 0.091 | 3920 | 548.3 | -107.1 | - | - | 3848 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.31 | 14.88 |
| 7927 | 644.9 | -7.5 | 267 | 7935 | done | -0.91 | 0.12 | 0.295 | 2433 | 208.3 | 1.92 | 0.048 | 2794 | -586.5 | -107.1 | - | - | 3848 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.03 | 14.53 | 14.37 |
| 8285 | 668.2 | -6.6 | 276 | 8292 | roll | -0.91 | - | - | 2432 | - | 2.38 | 0.047 | 1402 | -584.9 | -107.1 | - | - | 3848 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.36 | 14.78 |
| 8347 | 672.3 | -6.6 | 285 | 8355 | done | -0.91 | - | - | 2430 | - | 2.53 | 0.068 | 2807 | 555.3 | -107.1 | - | - | 3848 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.38 | 14.57 |
| 8732 | 697.4 | -6.5 | 298 | 8739 | roll | -0.91 | - | - | 2428 | - | 2.03 | 0.092 | 3918 | 547.3 | -107.1 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.31 | 14.87 |
| 8809 | 702.7 | -6.9 | 309 | 8812 | done | -0.91 | - | - | 2428 | - | 1.92 | 0.049 | 2791 | -587.0 | -107.1 | - | - | 3848 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.52 | 14.62 |
| 9174 | 724.1 | -5.7 | 319 | 9175 | done | -0.91 | - | - | 2426 | - | - | - | 2791 | - | -107.1 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.79 | 14.79 |
| 9510 | 744.0 | -5.9 | 325 | 9510 | done | -0.91 | - | - | 2429 | - | - | - | 2791 | - | -107.1 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.88 | 14.88 |
| 9619 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9620 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9624 | 750.8 | -6.1 | 327 | 9749 | done | -0.23 | 0.85 | 0.233 | 2655 | 265.9 | - | - | 2533 | - | - | 122.43 | 3.088 | 3399 | -3.7 | 0.183 | - | - | - | - | - | - | 14.11 | 13.47 | 12.28 |
| 9750 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9750 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10068 | 737.2 | 4.3 | 335 | 10069 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2533 | - | - | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.51 | 14.51 |
| 10740 | 708.8 | 4.3 | 347 | 10741 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2533 | - | - | - | - | 3390 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.86 | 14.85 |
| 11413 | 680.2 | 4.2 | 359 | 11414 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2533 | - | - | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.81 | 14.81 |
| 12084 | 654.1 | 3.7 | 371 | 12085 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2533 | - | - | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.01 | 15.01 |
| 12756 | 629.2 | 3.6 | 383 | 12757 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2533 | - | - | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.04 | 15.04 |
| 13428 | 606.7 | 3.3 | 395 | 13429 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2533 | - | - | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.07 | 15.07 |
| 14100 | 587.2 | 2.8 | 407 | 14101 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2533 | - | - | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.09 | 15.09 |
| 14772 | 567.4 | 3.2 | 419 | 14773 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2533 | - | - | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.10 | 15.10 |
| 15444 | 543.4 | 3.7 | 431 | 15445 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2534 | - | - | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.11 | 15.11 |
| 16117 | 516.8 | 4.1 | 443 | 16118 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2533 | - | - | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.95 | 14.95 |
| 16788 | 489.8 | 3.9 | 455 | 16789 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2533 | - | - | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
| 17460 | 466.1 | 3.5 | 467 | 17461 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2533 | - | - | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
| 18132 | 441.7 | 3.8 | 479 | 18133 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2533 | - | - | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.09 | 15.09 |
| 18804 | 417.2 | 3.6 | 491 | 18805 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2533 | - | - | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.12 | 15.12 |
| 19476 | 392.9 | 3.7 | 503 | 19477 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2533 | - | - | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.13 | 15.13 |
| 20148 | 367.4 | 3.9 | 515 | 20149 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2533 | - | - | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.14 | 15.13 |
| 20820 | 343.6 | 3.5 | 527 | 20821 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2534 | - | - | - | - | 3390 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.14 | 15.14 |
| 21492 | 322.1 | 3.1 | 539 | 21493 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2533 | - | - | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 22164 | 300.8 | 3.1 | 551 | 22165 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2533 | - | - | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 22836 | 280.5 | 3.0 | 563 | 22837 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2533 | - | - | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 23508 | 262.7 | 2.5 | 575 | 23509 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2533 | - | - | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 24180 | 243.6 | 3.3 | 587 | 24181 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2533 | - | - | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 24852 | 218.9 | 3.7 | 599 | 24853 | done | -0.23 | - | - | 2655 | - | - | - | 2533 | - | - | - | - | 3390 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 25524 | 199.7 | 2.4 | 611 | 25525 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2533 | - | - | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 26196 | 183.9 | 2.6 | 623 | 26197 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2533 | - | - | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 26868 | 163.9 | 3.1 | 635 | 26869 | done | -0.23 | - | - | 2655 | - | - | - | 2533 | - | - | - | - | 3390 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 27540 | 145.6 | 2.6 | 647 | 27541 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2533 | - | - | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.15 | 15.14 |
| 28212 | 130.6 | 2.0 | 659 | 28213 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2533 | - | - | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 28884 | 120.1 | 1.8 | 671 | 28885 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2533 | - | - | - | - | 3390 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 29556 | 103.0 | 3.0 | 683 | 29557 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2533 | - | - | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.13 | 15.14 |
| 30228 | 83.7 | 2.6 | 695 | 30229 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2533 | - | - | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 30900 | 68.2 | 2.2 | 707 | 30901 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2534 | - | - | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 31573 | 56.1 | 1.6 | 719 | 31573 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2533 | - | - | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 32244 | 43.6 | 2.2 | 731 | 32245 | done | -0.23 | - | - | 2655 | - | - | - | 2533 | - | - | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 32916 | 27.1 | 2.4 | 743 | 32917 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2533 | - | - | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.14 | 15.14 |
| 33589 | 8.8 | 2.7 | 755 | 33590 | done | -0.23 | - | - | 2655 | - | - | - | 2533 | - | - | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.94 | 14.94 |
| 33923 | end loiter: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33923 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 34037 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 34037 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.12 | - | - | - | - | -7.89 | 7.15 | 0.062 | 185 | 25.9 | 0.50 | 0.089 | 2809 | 5606.0 | 300.18 | 279.95 | 0.223 | 2204 | 7.9 | -0.004 | - | - | - | - | - | - | |||