DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 229 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.54 of 350.00 AH used of 24V (83.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.3 deg, depth 2.59 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 63 VBD -0.92 - - 170 - - - 2480 - -136.3 -42.88 - 2362 - - - - - - - - - - -
65 3.2 -1.9 4 115 roll -0.92 12.32 0.413 2791 212.7 2.50 0.089 1067 -565.2 -136.3 -29.00 - 3266 -31.2 - - - - - - - 14.24 14.47 14.73
219 25.1 -19.5 31 227 done -0.92 - - 2786 - 2.35 0.064 2426 578.3 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.51 -
525 76.5 -16.0 42 533 roll -0.92 - - 2786 - 2.35 0.066 1062 -580.4 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.57 -
556 81.2 -15.3 47 564 done -0.92 - - 2786 - 2.38 0.064 2452 584.0 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.58 -
873 126.7 -14.1 59 879 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.098 3786 560.5 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.57 -
902 131.4 -15.2 64 909 done -0.92 - - 2786 - 2.20 0.053 2452 -606.4 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.69 -
1222 179.6 -14.9 82 1223 done -0.92 - - 2786 - - - 2451 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
1523 220.9 -13.5 97 1530 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.098 3787 556.7 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.59 -
1568 227.5 -14.0 105 1575 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.054 2449 -608.2 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.71 -
1893 270.5 -12.9 124 1894 done -0.92 - - 2785 - - - 2449 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
2195 307.9 -12.2 139 2202 roll -0.92 - - 2786 - 2.35 0.067 1067 -588.1 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.66 -
2235 313.0 -11.8 146 2244 done -0.92 - - 2786 - 2.35 0.064 2451 588.9 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.66 -
2540 346.4 -10.7 162 2541 done -0.92 - - 2786 - - - 2450 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
2841 377.8 -10.6 177 2848 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.098 3789 562.6 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.62 -
2876 381.7 -10.8 183 2883 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.054 2448 -609.5 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.75 -
3191 415.6 -11.3 200 3192 done -0.92 - - 2785 - - - 2447 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
3493 450.5 -11.8 215 3494 done -0.92 - - 2785 - - - 2448 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
3792 485.2 -11.4 230 3793 done -0.92 - - 2785 - - - 2447 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4092 519.1 -11.4 245 4093 done -0.92 - - 2785 - - - 2448 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4392 552.8 -11.0 260 4393 done -0.92 - - 2785 - - - 2447 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4693 585.9 -10.9 275 4694 done -0.92 - - 2786 - - - 2448 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4992 619.2 -11.0 290 4993 done -0.92 - - 2785 - - - 2448 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5292 651.4 -10.5 305 5299 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.099 3784 556.7 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.62 -
5337 656.2 -11.0 313 5344 done -0.92 - - 2786 - 2.20 0.054 2447 -607.7 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.70 -
5662 688.6 -9.7 332 5663 done -0.92 - - 2785 - - - 2447 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5964 717.8 -9.7 347 5971 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.067 1065 -588.1 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.68 -
6020 723.9 -10.3 357 6027 done -0.92 - - 2785 - 2.35 0.063 2452 590.2 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.68 -
6335 755.6 -9.9 374 6343 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.096 3781 565.5 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.63 -
6370 759.3 -10.4 380 6377 done -0.92 - - 2786 - 2.20 0.053 2438 -610.5 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.76 -
6583 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6584 begin apogee
6589 781.6 -10.5 392 6706 done -0.18 0.90 0.244 3033 274.4 - - 2436 - - 113.45 1.835 2707 -4.9 0.397 - - - - - - 14.42 - 13.38
6708 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6708 begin climb
6710 785.2 - 398 6839 roll 0.92 1.15 0.156 3376 298.3 2.65 0.092 3782 507.9 136.3 115.32 1.795 2148 -4.8 0.399 - - - - - - 14.02 13.65 13.02
7069 749.8 12.1 456 7076 done 0.92 - - 3387 - 2.40 0.051 2389 -580.4 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.16 -
7384 715.2 11.1 473 7391 roll 0.92 - - 3387 - 2.53 0.089 3787 552.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.34 -
7523 698.2 12.1 499 7529 done 0.92 - - 3398 - 2.38 0.050 2372 -594.5 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.49 -
7837 663.2 11.1 516 7844 roll 0.92 - - 3408 - 2.35 0.067 984 -590.6 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.54 -
7906 655.4 11.3 529 7913 done 0.92 - - 3409 - 2.38 0.055 2389 590.3 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.57 -
8227 618.8 11.5 547 8234 roll 0.92 - - 3420 - 2.42 0.067 977 -583.5 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.60 -
8264 614.5 11.8 553 8270 done 0.92 - - 3420 - 2.35 0.057 2375 594.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.62 -
8578 575.7 12.4 570 8580 done 0.92 - - 3420 - - - 2375 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
8881 539.1 12.0 585 8887 roll 0.92 - - 3431 - 2.38 0.067 982 -585.3 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.62 -
8958 529.7 11.9 599 8965 done 0.92 0.15 0.259 3395 -240.0 2.35 0.056 2381 595.3 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.46 14.66 -
9273 494.8 11.3 616 9279 roll 0.92 - - 3406 - 2.38 0.067 983 -587.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.66 -
9307 490.8 11.4 622 9316 done 0.92 - - 3406 - 2.33 0.054 2377 598.3 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.69 -
9624 453.8 11.7 639 9626 done 0.92 - - 3407 - - - 2377 - 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
9924 418.4 11.9 654 9933 roll 0.92 - - 3417 - 2.38 0.066 977 -588.2 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.67 -
9965 413.4 12.1 661 9972 done 0.92 - - 3417 - 2.35 0.057 2377 595.7 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.69 -
10271 376.9 11.8 677 10272 done 0.92 - - 3418 - - - 2377 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
10572 343.4 11.3 692 10578 roll 0.92 - - 3428 - 2.38 0.067 978 -587.8 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.68 -
10626 336.6 11.7 702 10635 done 0.92 0.15 0.258 3393 -233.3 2.35 0.055 2374 594.0 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.49 14.69 -
10944 305.5 9.6 719 10946 done 0.92 - - 3392 - - - 2374 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
11244 274.6 10.3 734 11252 roll 0.92 - - 3403 - 2.38 0.067 975 -587.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.69 -
11300 268.4 10.6 744 11307 done 0.92 - - 3403 - 2.35 0.057 2379 597.4 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.70 -
11614 235.0 10.3 761 11616 done 0.92 - - 3404 - - - 2379 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
11915 202.8 10.7 776 11921 roll 0.92 - - 3414 - 2.38 0.067 979 -588.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.69 -
11976 196.6 10.7 787 11984 done 0.92 - - 3414 - 2.35 0.057 2382 597.0 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.70 -
12281 168.3 9.2 803 12287 roll 0.92 - - 3424 - 2.38 0.065 981 -588.7 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.65 -
12438 154.2 9.1 832 12446 done 0.93 0.12 0.257 3393 -258.3 2.35 0.057 2377 594.0 137.1 - - 2142 - - - - - - - - 14.50 14.69 -
12759 127.1 9.1 850 12760 done 0.93 - - 3396 - - - 2377 - 138.6 - - 2142 - - - - - - - - - - -
13069 102.0 7.5 862 13102 done 1.01 - - 3396 - - - 2377 - 174.8 30.62 0.979 1994 -4.8 0.095 - - - - - - - - 14.14
13412 78.1 6.8 878 13463 roll 1.13 0.12 0.151 3462 550.0 2.42 0.067 978 -578.1 227.8 44.12 0.949 1776 -4.9 0.077 - - - - - - 14.64 14.50 14.04
13542 64.4 11.4 901 13551 done 1.13 - - 3462 - 2.40 0.058 2379 583.8 227.8 - - 1772 - - - - - - - - - 14.53 -
13848 25.5 12.6 912 13855 roll 1.13 - - 3462 - 2.47 0.093 3776 565.6 227.8 - - 1770 - - - - - - - - - 14.53 -
13898 19.1 11.7 921 13906 done 1.13 - - 3473 - 2.35 0.050 2366 -600.0 227.8 - - 1770 - - - - - - - - - 14.64 -
14052 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14053 begin surface coast
14064 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14064 begin surface
SM 2.64 - - - - -9.01 9.57 0.086 198 20.7 0.15 0.133 2463 9553.3 350.04 56.35 0.093 1283 22.8 -0.066 - - - - - -