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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 138.23 of 350.00 AH used of 24V (60.50% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -75.2 deg, depth 2.26 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 669.67 (SM_CC=669.66901) | ||
| • GPS1 time: 22 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 79 | VBD | -0.72 | - | - | 202 | - | - | - | 2364 | - | -175.1 | -61.95 | - | 1970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 3.1 | -1.9 | 6 | 144 | roll | -0.72 | 10.88 | 0.464 | 2179 | 181.7 | 2.65 | 0.145 | 3763 | 527.9 | -175.1 | -44.58 | - | 3947 | -44.3 | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 | 14.23 | 14.53 |
| 369 | 90.7 | -23.8 | 64 | 374 | done | -0.72 | - | - | 2178 | - | 2.42 | 0.078 | 2359 | -580.2 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 679 | 157.9 | -20.5 | 96 | 684 | roll | -0.72 | - | - | 2168 | - | 2.55 | 0.121 | 3767 | 552.2 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 909 | 206.1 | -20.2 | 142 | 914 | done | -0.72 | 0.12 | 0.297 | 2193 | 208.3 | 2.40 | 0.073 | 2355 | -588.3 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.49 | - |
| 1219 | 255.7 | -14.8 | 172 | 1224 | roll | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.55 | 0.120 | 3765 | 552.9 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 1279 | 265.2 | -16.2 | 184 | 1284 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.38 | 0.074 | 2359 | -590.8 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 1610 | 312.8 | -13.9 | 200 | 1611 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | - | - | 2358 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1909 | 354.1 | -13.5 | 210 | 1909 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | - | - | 2357 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2209 | 393.7 | -13.1 | 220 | 2214 | roll | -0.72 | - | - | 2173 | - | 2.53 | 0.121 | 3769 | 558.1 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 2259 | 400.8 | -14.4 | 230 | 2264 | done | -0.72 | 0.12 | 0.285 | 2195 | 183.3 | 2.38 | 0.073 | 2356 | -593.7 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.58 | - |
| 2570 | 438.1 | -12.0 | 242 | 2571 | done | -0.72 | - | - | 2198 | - | - | - | 2356 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2869 | 474.0 | -12.0 | 252 | 2870 | done | -0.72 | - | - | 2198 | - | - | - | 2356 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3169 | 510.2 | -12.1 | 262 | 3174 | roll | -0.72 | - | - | 2189 | - | 2.53 | 0.120 | 3772 | 559.7 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 3234 | 518.6 | -12.7 | 275 | 3239 | done | -0.72 | - | - | 2189 | - | 2.38 | 0.074 | 2359 | -593.7 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 3560 | 559.7 | -12.6 | 290 | 3561 | done | -0.72 | - | - | 2189 | - | - | - | 2359 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3859 | 596.7 | -12.2 | 300 | 3864 | roll | -0.72 | - | - | 2178 | - | 2.53 | 0.121 | 3772 | 558.5 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 3899 | 602.0 | -13.6 | 308 | 3904 | done | -0.72 | - | - | 2178 | - | 2.38 | 0.074 | 2358 | -594.1 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 4220 | 643.7 | -13.0 | 322 | 4221 | done | -0.72 | - | - | 2178 | - | - | - | 2356 | - | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4519 | 682.1 | -12.7 | 332 | 4520 | done | -0.72 | - | - | 2178 | - | - | - | 2356 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4819 | 720.0 | -12.6 | 342 | 4824 | roll | -0.72 | - | - | 2167 | - | 2.55 | 0.121 | 3773 | 555.7 | -175.1 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 4874 | 727.5 | -13.7 | 353 | 4880 | done | -0.72 | 0.12 | 0.281 | 2194 | 225.0 | 2.38 | 0.075 | 2361 | -593.3 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.61 | - |
| 5087 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5087 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5092 | 752.4 | -11.4 | 361 | 5249 | done | -0.14 | 0.73 | 0.262 | 2381 | 256.2 | - | - | 2602 | - | - | 154.52 | 1.935 | 3231 | -4.7 | 0.354 | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - | 13.07 |
| 5250 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5250 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5252 | 757.9 | - | 366 | 5414 | roll | 0.72 | 0.95 | 0.151 | 2659 | 292.6 | 2.35 | 0.115 | 3765 | 494.9 | 175.1 | 152.90 | 1.912 | 2507 | -4.7 | 0.368 | - | - | - | - | - | - | 13.69 | 13.16 | 12.52 |
| 5544 | 731.4 | 14.7 | 427 | 5549 | done | 0.72 | - | - | 2667 | - | 2.12 | 0.070 | 2597 | -550.9 | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.76 | - |
| 5870 | 688.2 | 13.3 | 442 | 5871 | done | 0.72 | - | - | 2668 | - | - | - | 2596 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6169 | 648.6 | 13.3 | 452 | 6174 | roll | 0.72 | - | - | 2678 | - | 2.42 | 0.082 | 1195 | -578.9 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 6189 | 646.0 | 12.6 | 456 | 6194 | done | 0.72 | - | - | 2678 | - | 2.50 | 0.096 | 2602 | 562.8 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 6499 | 603.1 | 13.8 | 468 | 6504 | roll | 0.72 | - | - | 2688 | - | 2.42 | 0.081 | 1192 | -582.6 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 6509 | 601.8 | 14.0 | 470 | 6514 | done | 0.72 | - | - | 2689 | - | 2.53 | 0.095 | 2603 | 557.7 | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 6830 | 555.7 | 14.5 | 484 | 6831 | done | 0.72 | - | - | 2689 | - | - | - | 2603 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7129 | 512.7 | 14.3 | 494 | 7134 | roll | 0.72 | - | - | 2699 | - | 2.40 | 0.081 | 1196 | -586.2 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 7159 | 508.4 | 13.5 | 500 | 7165 | done | 0.72 | 0.12 | 0.291 | 2674 | -208.3 | 2.45 | 0.096 | 2601 | 573.5 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.55 | - |
| 7489 | 464.5 | 13.3 | 516 | 7490 | done | 0.72 | - | - | 2675 | - | - | - | 2600 | - | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7789 | 425.5 | 13.0 | 526 | 7790 | done | 0.72 | - | - | 2672 | - | - | - | 2598 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8089 | 386.8 | 12.9 | 536 | 8094 | roll | 0.72 | - | - | 2689 | - | 2.40 | 0.080 | 1194 | -585.0 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 8114 | 383.6 | 12.3 | 541 | 8120 | done | 0.72 | - | - | 2683 | - | 2.47 | 0.096 | 2604 | 570.9 | 175.1 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 8419 | 342.9 | 13.4 | 552 | 8424 | roll | 0.72 | - | - | 2693 | - | 2.40 | 0.080 | 1193 | -587.9 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 8449 | 339.0 | 12.7 | 558 | 8455 | done | 0.72 | 0.10 | 0.297 | 2675 | -180.0 | 2.47 | 0.095 | 2608 | 572.9 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.57 | - |
| 8779 | 297.9 | 12.0 | 574 | 8780 | done | 0.72 | - | - | 2675 | - | - | - | 2609 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9080 | 264.0 | 11.0 | 584 | 9080 | done | 0.75 | - | - | 2674 | - | - | - | 2609 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9380 | 233.4 | 9.3 | 604 | 9428 | done | 0.80 | - | - | 2676 | - | - | - | 2609 | - | 228.4 | 45.67 | 1.409 | 2298 | -4.4 | 0.144 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.72 |
| 9730 | 199.3 | 9.7 | 639 | 9735 | roll | 0.88 | 0.15 | 0.140 | 2735 | 393.3 | 2.45 | 0.081 | 1195 | -577.1 | 228.4 | - | - | 2281 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.38 | - |
| 9790 | 192.7 | 11.3 | 651 | 9795 | done | 0.88 | - | - | 2735 | - | 2.50 | 0.096 | 2603 | 563.2 | 228.4 | - | - | 2281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 10101 | 158.2 | 10.7 | 683 | 10106 | roll | 0.92 | - | - | 2746 | - | 2.45 | 0.081 | 1186 | -578.4 | 228.4 | - | - | 2281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 10160 | 152.0 | 9.8 | 695 | 10165 | done | 0.99 | - | - | 2743 | - | 2.53 | 0.096 | 2603 | 560.1 | 228.4 | - | - | 2279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 10471 | 122.5 | 9.4 | 727 | 10521 | done | 1.04 | - | - | 2746 | - | - | - | 2603 | - | 279.0 | 43.67 | 1.317 | 2083 | -4.5 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.63 |
| 10822 | 85.5 | 10.3 | 762 | 10823 | done | 1.09 | 0.12 | 0.150 | 2788 | 350.0 | - | - | 2603 | - | 279.0 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - | - |
| 11120 | 58.8 | 7.1 | 792 | 11176 | roll | 1.20 | - | - | 2787 | - | 2.15 | 0.121 | 3763 | 539.5 | 381.6 | 48.85 | 0.345 | 1674 | -8.2 | 0.274 | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.04 |
| 11401 | 39.0 | 6.5 | 848 | 11467 | done | 1.31 | 0.17 | 0.123 | 2856 | 405.9 | 2.03 | 0.076 | 2581 | -582.3 | 496.1 | 59.03 | 0.283 | 1207 | -7.9 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.33 | 14.07 |
| 11772 | 4.8 | 6.7 | 892 | 11812 | VBD | 1.42 | 0.10 | 0.170 | 2891 | 350.0 | - | - | 2581 | - | 606.2 | 38.60 | 0.196 | 892 | -8.2 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - | - |
| 11813 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11813 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11817 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11817 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.34 | - | - | - | - | -6.95 | 8.27 | 0.097 | 192 | 23.2 | 0.38 | 0.103 | 2362 | -22084.2 | 669.67 | 47.75 | 0.195 | 498 | 10.4 | -0.013 | - | - | - | - | - | - | |||