NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 229 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.02 of 86.60 AH used of 24V (46.85% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 50.72 of 100.00 AH used of 10V (49.28% remains)
• Surface angle -54.6 deg, depth 0.99 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 366.97, SM_CC=200)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 656
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 139 VBD -1.34 - - 569 - - - 2041 - -194.7 -109.70 - 3721 - - - - - - - - - - -
142 3.6 -7.0 20 162 roll -1.34 10.95 0.191 2481 174.6 2.83 0.163 611 -505.3 -194.7 -3.10 - 3858 -44.2 - - - - - - - - - -
301 30.8 -15.3 47 307 done -1.34 - - 2481 - 2.58 0.131 2027 548.8 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
443 52.1 -13.9 72 449 roll -1.34 - - 2481 - 2.62 0.139 3449 542.7 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
472 56.3 -15.0 77 479 done -1.29 - - 2481 - 2.65 0.142 2040 -531.7 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
816 92.2 -7.7 138 822 roll -1.29 - - 2481 - 2.60 0.136 3441 538.8 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
882 97.6 -8.7 149 889 done -1.25 0.12 0.112 2505 200.0 2.65 0.145 2037 -529.8 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1226 129.6 -10.2 210 1233 roll -1.25 - - 2505 - 2.62 0.139 3442 536.3 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1257 132.9 -11.5 215 1263 done -1.25 - - 2505 - 2.62 0.140 2050 -531.3 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1600 171.5 -11.8 276 1606 roll -1.25 - - 2505 - 2.60 0.144 3448 537.7 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1629 175.0 -12.4 281 1635 done -1.25 - - 2505 - 2.62 0.142 2064 -528.2 -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1973 213.5 -10.7 342 1979 done -1.25 - - 2505 - - - 2061 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2317 249.2 -10.3 403 2323 roll -1.25 - - 2505 - 2.58 0.138 3442 535.3 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2363 254.2 -11.0 411 2369 done -1.25 - - 2505 - 2.62 0.143 2061 -527.1 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2706 287.0 -9.3 472 2712 done -1.25 - - 2505 - - - 2060 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3050 318.5 -8.8 533 3056 roll -1.25 - - 2505 - 2.60 0.142 3444 532.3 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3085 322.0 -10.3 539 3091 done -1.25 - - 2505 - 2.60 0.143 2075 -526.5 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3431 356.8 -10.7 595 3432 done -1.25 - - 2504 - - - 2071 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3749 392.3 -11.4 625 3754 roll -1.25 - - 2505 - 2.58 0.145 3439 530.2 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3778 395.8 -13.0 627 3782 done -1.25 - - 2505 - 2.60 0.146 2073 -525.4 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4104 435.0 -12.2 657 4105 done -1.25 - - 2505 - - - 2071 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4420 473.1 -11.6 687 4421 done -1.25 - - 2505 - - - 2070 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4740 505.2 -9.1 717 4741 done -1.25 - - 2505 - - - 2070 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
5058 533.0 -8.7 747 5059 done -1.25 - - 2505 - - - 2070 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
5379 557.0 -6.9 777 5380 done -1.25 - - 2505 - - - 2070 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
5694 578.6 -6.7 807 5699 roll -1.25 - - 2505 - 2.90 0.176 622 -499.3 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
5745 582.2 -7.0 811 5750 done -1.25 - - 2505 - 2.67 0.133 2069 541.9 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6069 608.0 -8.7 837 6070 done -1.25 - - 2505 - - - 2071 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6377 633.8 -8.4 852 6382 roll -1.25 - - 2505 - 2.92 0.177 618 -497.6 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6404 636.2 -9.2 853 6408 done -1.25 - - 2505 - 2.70 0.136 2065 535.9 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6719 665.3 -9.7 868 6720 done -1.25 - - 2505 - - - 2066 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
7029 692.3 -8.0 883 7031 done -1.25 - - 2505 - - - 2066 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7338 721.0 -9.1 898 7342 roll -1.25 - - 2505 - 2.92 0.179 616 -496.6 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7364 723.6 -10.0 899 7368 done -1.25 - - 2504 - 2.72 0.143 2063 532.0 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7686 750.1 -8.3 915 7688 done -1.25 - - 2505 - - - 2064 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7995 778.2 -9.6 930 7996 done -1.25 - - 2505 - - - 2064 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8304 807.3 -9.5 945 8306 done -1.25 - - 2505 - - - 2064 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8614 836.9 -9.9 960 8615 done -1.25 - - 2505 - - - 2064 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8923 865.8 -9.8 975 8924 done -1.25 - - 2505 - - - 2064 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
9232 894.2 -9.1 990 9233 done -1.25 - - 2505 - - - 2064 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
9542 907.6 - 1005 9547 roll -1.62 0.32 0.072 2427 -243.8 2.72 0.170 3445 507.7 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
9579 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
9579 begin apogee
9587 907.5 - 1007 9762 done -0.37 1.17 0.061 2698 231.6 - - 1985 - - 168.23 1.237 3061 -4.7 0.363 - - - - - - - - -
9763 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9763 begin climb
9765 907.3 - 1016 9943 roll 1.34 1.67 0.074 3068 221.6 2.97 0.176 569 -476.8 194.7 166.35 1.204 2267 -4.8 0.377 - - - - - - - - -
10033 885.9 11.3 1028 10040 done 1.28 - - 3068 - 2.65 0.133 1987 535.1 194.7 - - 2264 - - - - - - - - - - -
10349 852.8 11.1 1044 10353 roll 1.23 - - 3069 - 2.75 0.160 3397 512.7 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
10411 846.4 10.1 1047 10416 done 1.18 0.15 0.107 3040 -193.3 2.72 0.149 1996 -515.1 194.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
10738 816.1 8.9 1063 10772 roll 1.22 - - 3039 - 2.92 0.170 578 -485.6 225.9 27.85 1.129 2140 -4.3 0.327 - - - - - - - - -
10802 810.1 9.6 1066 10817 done 1.23 - - 3039 - 2.67 0.130 2006 534.8 236.1 10.65 1.016 2099 -3.8 0.322 - - - - - - - - -
11127 780.4 8.5 1081 11172 roll 1.28 - - 3039 - 2.78 0.157 3397 500.4 279.1 39.58 1.125 1924 -4.4 0.322 - - - - - - - - -
11200 774.3 8.3 1084 11260 done 1.34 0.15 0.061 3080 273.3 2.72 0.150 1991 -516.9 327.9 46.90 1.076 1724 -4.3 0.322 - - - - - - - - -
11582 732.3 10.9 1103 11583 done 1.34 - - 3080 - - - 1989 - 327.9 - - 1718 - - - - - - - - - - -
11891 698.6 11.0 1118 11892 done 1.34 - - 3080 - - - 1989 - 327.9 - - 1716 - - - - - - - - - - -
12201 664.6 9.9 1133 12205 roll 1.34 - - 3080 - 2.72 0.148 3406 521.0 329.5 - - 1715 - - - - - - - - - - -
12244 659.8 10.7 1135 12248 done 1.34 - - 3080 - 2.72 0.153 2001 -516.5 329.5 - - 1715 - - - - - - - - - - -
12572 621.1 13.5 1151 12573 done 1.34 - - 3080 - - - 1999 - 329.5 - - 1714 - - - - - - - - - - -
12884 579.1 12.4 1173 12886 done 1.34 - - 3080 - - - 1999 - 329.5 - - 1714 - - - - - - - - - - -
13204 541.9 10.8 1203 13205 done 1.34 - - 3080 - - - 1998 - 329.5 - - 1714 - - - - - - - - - - -
13522 508.9 10.3 1233 13523 done 1.34 - - 3080 - - - 1998 - 329.5 - - 1714 - - - - - - - - - - -
13841 473.6 12.2 1263 13842 done 1.34 - - 3080 - - - 1998 - 329.5 - - 1713 - - - - - - - - - - -
14159 432.7 13.0 1293 14160 done 1.34 - - 3080 - - - 1998 - 329.5 - - 1713 - - - - - - - - - - -
14478 395.2 10.9 1323 14482 roll 1.34 - - 3080 - 2.78 0.165 572 -512.9 329.5 - - 1713 - - - - - - - - - - -
14510 391.4 11.2 1325 14516 done 1.34 - - 3080 - 2.67 0.128 2021 542.7 329.5 - - 1713 - - - - - - - - - - -
14836 355.5 11.9 1356 14837 done 1.34 - - 3080 - - - 2023 - 329.5 - - 1713 - - - - - - - - - - -
15168 315.8 11.4 1411 15174 roll 1.34 - - 3080 - 2.85 0.162 568 -510.5 329.5 - - 1713 - - - - - - - - - - -
15208 310.8 11.9 1418 15214 done 1.34 - - 3080 - 2.65 0.128 2013 545.3 329.5 - - 1713 - - - - - - - - - - -
15552 268.0 11.9 1479 15558 done 1.34 - - 3080 - - - 2016 - 329.5 - - 1713 - - - - - - - - - - -
15894 226.3 12.4 1540 15900 roll 1.34 - - 3080 - 2.83 0.161 569 -511.3 329.5 - - 1713 - - - - - - - - - - -
15934 220.9 13.1 1547 15941 done 1.34 - - 3080 - 2.62 0.125 2005 548.1 329.5 - - 1713 - - - - - - - - - - -
16278 175.6 12.8 1608 16283 done 1.34 - - 3080 - - - 2007 - 329.5 - - 1714 - - - - - - - - - - -
16620 132.1 11.7 1669 16626 roll 1.34 - - 3080 - 2.80 0.158 567 -514.3 329.5 - - 1713 - - - - - - - - - - -
16660 127.2 12.2 1676 16667 done 1.34 - - 3080 - 2.60 0.126 1994 548.8 329.5 - - 1714 - - - - - - - - - - -
17005 89.0 9.5 1737 17022 done 1.36 - - 3080 - - - 1996 - 345.2 14.90 0.694 1654 -4.0 0.054 - - - - - - - - -
17359 57.0 9.3 1800 17387 roll 1.39 - - 3080 - 2.88 0.163 570 -495.1 365.3 19.05 0.681 1571 -4.4 0.038 - - - - - - - - -
17416 51.7 10.3 1810 17423 done 1.39 - - 3080 - 2.58 0.128 1976 545.0 365.3 - - 1570 - - - - - - - - - - -
17760 11.2 11.5 1871 17766 done 1.39 - - 3080 - - - 1979 - 365.3 - - 1568 - - - - - - - - - - -
17833 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17833 begin surface coast
17868 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17868 begin surface
SM 1.01 - - - - -10.06 10.57 0.040 570 -237.5 - - 2031 - 366.97 - - 1566 - - - - - - - -