WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 229 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.63 of 95.40 AH used of 24V (63.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.82 of 61.20 AH used of 10V (64.35% remains)
• Surface angle -65.4 deg, depth 1.97 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.4 m at 19.9 m depth, ceiling 1.5 m
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 61 VBD -1.00 - - 41 - - - 1864 - -117.3 -38.65 - 2133 - - - - - - - - - - -
64 3.2 -4.4 4 109 roll -1.00 12.20 0.190 2175 174.9 2.58 0.099 3251 537.6 -117.3 -26.65 - 3020 -33.3 - - - - - - - - - -
200 18.0 -14.0 16 204 done -1.00 - - 2175 - 2.45 0.061 1841 -575.5 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
531 56.0 -10.8 59 535 done -1.00 - - 2175 - - - 1841 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
868 90.5 -10.0 111 875 done -1.00 - - 2175 - - - 1841 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1196 123.1 -9.8 142 1204 roll -1.00 - - 2176 - 2.45 0.074 448 -568.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1284 132.2 -10.8 150 1294 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.058 1856 591.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1609 161.3 -8.6 175 1618 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.071 452 -568.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1671 166.9 -8.7 177 1679 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.057 1850 587.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2007 194.8 -8.1 194 2015 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.072 449 -567.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2073 200.8 -9.5 197 2081 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.058 1851 589.1 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2404 228.3 -8.4 213 2412 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.073 445 -562.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2459 233.3 -9.5 215 2467 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1849 589.9 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2779 258.5 -7.5 231 2787 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.074 451 -566.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2845 263.8 -8.6 234 2853 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.058 1853 589.1 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3175 288.1 -7.5 250 3184 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.074 454 -566.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3270 295.5 -8.0 254 3278 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.058 1854 588.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3590 320.3 -7.8 262 3648 done -1.00 - - 2175 - - - 1854 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3953 349.1 -8.0 268 4012 done -1.00 - - 2175 - - - 1853 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4317 377.6 -7.8 274 4325 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.075 455 -566.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4412 385.6 -7.9 275 4420 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.060 1849 585.7 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4753 411.0 -7.3 281 4761 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.074 449 -566.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4819 416.1 -7.8 282 4828 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.061 1855 585.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5189 443.8 -7.5 288 5198 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.074 450 -568.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5323 454.7 -8.0 290 5331 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.061 1851 588.7 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5692 481.2 -7.1 296 5701 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.075 449 -567.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5760 486.2 -7.5 297 5768 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.061 1860 587.9 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6129 511.6 -6.9 303 6137 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.074 452 -570.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6213 517.9 -7.8 304 6222 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.060 1849 587.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6567 543.0 -7.2 310 6624 done -1.00 - - 2175 - - - 1849 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6929 569.2 -7.1 316 6937 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.075 446 -568.0 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6984 573.4 -7.3 316 6993 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.060 1849 589.5 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7298 595.6 -7.1 322 7355 done -1.00 - - 2175 - - - 1849 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7661 620.4 -6.8 328 7669 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.076 449 -566.8 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7801 630.5 -7.3 330 7809 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.061 1849 588.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8165 654.8 -6.8 336 8174 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.075 448 -567.2 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8259 661.3 -6.9 337 8268 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.060 1858 587.5 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8601 682.5 -6.2 343 8609 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.075 448 -564.0 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8690 688.9 -7.1 344 8698 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.060 1853 585.4 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9037 712.7 -7.0 350 9046 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.076 452 -567.2 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9086 716.6 -7.9 350 9095 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.060 1850 587.4 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9405 738.9 -7.0 356 9414 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.076 450 -566.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9461 742.6 -7.3 356 9470 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.061 1859 587.1 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9774 761.8 -6.0 362 9832 done -1.00 - - 2175 - - - 1859 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10137 781.8 -5.4 368 10146 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.076 446 -565.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10187 784.8 -6.3 368 10195 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.061 1850 585.0 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10508 802.7 -5.6 374 10564 done -1.00 - - 2175 - - - 1850 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10869 823.6 -5.8 380 10928 done -1.00 - - 2175 - - - 1851 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11232 845.0 -6.0 386 11241 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.077 455 -565.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11293 849.0 -7.0 386 11302 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.061 1852 582.1 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11669 871.5 -6.0 393 11677 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.077 452 -566.8 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11718 874.7 -6.4 393 11722 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.060 1844 580.0 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
12038 894.6 -6.1 399 12046 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.076 449 -564.8 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12077 897.1 -6.1 399 12085 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.060 1857 586.7 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12407 917.0 -6.0 405 12465 done -1.00 - - 2175 - - - 1857 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12770 938.1 -5.9 411 12778 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.077 447 -564.0 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12847 942.9 -6.0 412 12856 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.060 1854 586.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13206 963.6 -5.7 418 13215 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.077 448 -562.4 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13278 968.1 -7.3 419 13287 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.061 1853 585.4 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13642 988.6 -5.6 425 13650 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.078 446 -562.8 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13677 990.1 6.4 425 13831 done -0.32 0.73 0.126 2323 202.7 - - 1851 - - 103.95 1.439 2539 -4.6 0.330 - - - - - - - - -
13835 992.1 0.9 428 13942 done 1.00 1.45 0.101 2618 203.4 - - 1851 - 117.3 100.32 1.406 2061 -4.8 0.352 - - - - - - - - -
14258 962.4 8.0 435 14316 done 1.00 - - 2618 - - - 1851 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14621 934.1 7.7 441 14629 roll 1.00 - - 2618 - 2.53 0.077 450 -553.8 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14715 926.4 8.1 442 14723 done 1.00 - - 2618 - 2.42 0.061 1857 581.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15057 901.7 7.2 448 15115 done 1.00 - - 2618 - - - 1858 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
15420 874.6 7.4 454 15429 roll 1.00 - - 2618 - 2.53 0.077 445 -558.5 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
15464 871.0 8.0 454 15473 done 1.00 - - 2618 - 2.42 0.060 1855 582.6 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
15789 846.1 7.7 460 15797 roll 1.00 - - 2618 - 2.53 0.077 446 -556.9 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
15827 843.0 8.5 460 15835 done 1.00 - - 2618 - 2.40 0.059 1851 585.4 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16158 817.2 7.8 466 16166 roll 1.00 - - 2618 - 2.50 0.076 455 -558.4 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
16202 813.4 8.8 466 16210 done 1.00 - - 2618 - 2.40 0.059 1856 583.8 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
16526 788.1 7.8 472 16584 done 1.00 - - 2618 - - - 1856 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
16889 760.4 7.6 478 16898 roll 1.00 - - 2618 - 2.53 0.076 443 -558.5 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
16934 756.8 8.0 478 16942 done 1.00 - - 2618 - 2.42 0.060 1854 583.1 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17258 731.6 7.8 484 17316 done 1.00 - - 2618 - - - 1856 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17621 704.2 7.5 490 17630 roll 1.00 - - 2618 - 2.53 0.076 444 -558.1 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17676 700.0 7.8 490 17685 done 1.00 - - 2618 - 2.40 0.060 1851 586.2 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17992 677.7 7.1 496 18048 done 1.00 - - 2618 - - - 1851 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18353 653.4 6.6 502 18361 roll 1.00 - - 2618 - 2.50 0.075 449 -560.8 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18408 649.3 8.1 502 18417 done 1.00 - - 2618 - 2.40 0.060 1853 585.0 117.3 - - 2052 - - - - - - - - - - -
18723 627.5 7.0 508 18779 done 1.00 - - 2618 - - - 1853 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19085 599.7 7.8 514 19093 roll 1.00 - - 2617 - 2.50 0.075 452 -560.4 117.3 - - 2052 - - - - - - - - - - -
19129 596.0 7.8 514 19137 done 1.00 - - 2618 - 2.40 0.059 1859 586.2 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19453 570.3 8.0 520 19512 done 1.00 - - 2618 - - - 1860 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19817 542.7 7.5 526 19875 done 1.00 - - 2618 - - - 1860 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20180 518.6 6.5 532 20188 roll 1.00 - - 2618 - 2.50 0.074 451 -563.6 117.3 - - 2052 - - - - - - - - - - -
20253 513.7 6.8 533 20261 done 1.00 - - 2618 - 2.38 0.059 1852 588.7 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20618 491.7 6.1 539 20675 done 1.00 - - 2618 - - - 1852 - 122.3 2.65 1.253 2041 -4.5 0.186 - - - - - - - - -
20981 468.7 6.3 545 20989 roll 1.01 - - 2618 - 2.47 0.074 452 -566.8 122.3 - - 2041 - - - - - - - - - - -
21048 463.9 7.1 546 21056 done 1.01 - - 2618 - 2.38 0.058 1852 588.2 122.3 - - 2041 - - - - - - - - - - -
21417 439.9 6.5 552 21426 roll 1.01 - - 2618 - 2.50 0.074 444 -563.2 122.3 - - 2041 - - - - - - - - - - -
21545 430.1 8.6 553 21554 done 1.01 - - 2618 - 2.45 0.058 1853 575.1 122.3 - - 2041 - - - - - - - - - - -
21921 402.9 7.3 560 21929 roll 1.01 - - 2618 - 2.50 0.074 443 -564.0 122.3 - - 2041 - - - - - - - - - - -
22088 390.2 7.9 562 22097 done 1.01 - - 2618 - 2.40 0.059 1853 587.5 122.3 - - 2041 - - - - - - - - - - -
22425 368.6 6.3 568 22433 roll 1.01 - - 2618 - 2.55 0.097 3251 548.2 122.3 - - 2041 - - - - - - - - - - -
22682 352.1 6.3 571 22691 done 1.01 - - 2618 - 2.38 0.061 1853 -587.4 122.3 - - 2041 - - - - - - - - - - -
22997 333.5 5.9 577 23054 done 1.01 - - 2618 - - - 1852 - 130.5 7.03 1.056 2006 -5.0 0.165 - - - - - - - - -
23361 310.7 6.4 583 23369 roll 1.03 - - 2618 - 2.53 0.084 3253 553.8 130.5 - - 2005 - - - - - - - - - - -
23438 305.1 6.3 584 23447 done 1.03 - - 2618 - 2.40 0.061 1845 -586.7 130.5 - - 2006 - - - - - - - - - - -
23760 282.5 7.1 596 23769 roll 1.03 - - 2618 - 2.53 0.083 3249 554.9 130.5 - - 2006 - - - - - - - - - - -
23872 274.4 7.3 601 23880 done 1.03 - - 2618 - 2.38 0.061 1851 -587.4 130.5 - - 2005 - - - - - - - - - - -
24203 251.3 7.2 617 24211 roll 1.03 - - 2618 - 2.50 0.082 3250 559.6 130.5 - - 2006 - - - - - - - - - - -
24482 230.6 6.4 629 24491 done 1.03 - - 2618 - 2.40 0.062 1842 -586.7 130.5 - - 2006 - - - - - - - - - - -
24802 210.5 6.2 645 24810 roll 1.03 - - 2618 - 2.53 0.084 3249 556.1 132.3 - - 2006 - - - - - - - - - - -
24869 206.3 4.8 648 24909 done 1.03 - - 2618 - 2.38 0.062 1852 -587.0 169.6 30.62 0.881 1848 -5.2 0.127 - - - - - - - - -
25219 183.1 6.6 665 25237 done 1.09 - - 2618 - - - 1853 - 169.6 - - 1846 - - - - - - - - - - -
25548 160.1 6.7 681 25557 roll 1.09 - - 2618 - 2.53 0.082 443 -557.3 169.6 - - 1846 - - - - - - - - - - -
25672 150.5 9.1 686 25680 done 1.09 - - 2618 - 2.40 0.058 1859 590.0 169.6 - - 1845 - - - - - - - - - - -
26000 128.6 6.1 717 26010 roll 1.09 - - 2618 - 2.62 0.087 3249 530.5 173.3 2.33 0.951 1833 -5.2 0.073 - - - - - - - - -
26263 113.6 5.3 740 26288 done 1.09 - - 2618 - 2.45 0.061 1849 -571.4 197.9 18.75 0.818 1733 -5.3 0.078 - - - - - - - - -
26607 91.8 5.1 773 26638 roll 1.13 0.12 0.068 2655 308.3 2.67 0.082 3243 522.1 228.5 22.88 0.789 1607 -5.5 0.067 - - - - - - - - -
26716 84.5 6.6 783 26725 done 1.18 - - 2655 - 2.40 0.062 1850 -580.4 228.5 - - 1606 - - - - - - - - - - -
27060 64.3 6.7 838 27065 roll 1.18 - - 2655 - 2.58 0.082 3248 541.9 228.5 - - 1606 - - - - - - - - - - -
27336 45.2 6.8 887 27340 done 1.18 - - 2655 - 2.45 0.062 1843 -573.5 228.5 - - 1605 - - - - - - - - - - -
27664 27.0 5.4 926 27688 roll 1.18 - - 2655 - 2.53 0.081 450 -550.6 250.0 16.05 0.749 1518 -5.4 0.020 - - - - - - - - -
27776 19.9 7.6 936 27786 done 1.21 - - 2655 - 2.40 0.058 1853 584.6 250.0 - - 1517 - - - - - - - - - - -