WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 229 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  229 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  26 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  28 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -106744.31 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  130131,4732.289,-12626.075,40,1.1,40 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.190,-0.037
_SM_DEPTHo  1.97 KALMAN_X  -46400.1,27.3,-31.1,-18797.9,1285.5
_SM_ANGLEo  -65.4 KALMAN_Y  -38143.8,-441.7,552.2,-2909.9,-1248.6
GPS2  130826,4732.233,-12626.074,10,1.2,15,18.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  240.3,132806,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.000646 _24V_AH  23.4,34.626
SM_CCo  28127,75.38,0.683,0,0,1113,350.04 _10V_AH  10.1,21.815
TT8_MAMPS  0.023777 DATA_FILE_SIZE  49882,967
HUMID  1790 CFSIZE  254472192,231092224
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  110507,210108,4730.757,-12629.933,25,2.0,25,18.7
ALTIM_TOP_PING  19.9,18.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25190115.50 SBE_CT83724470.13
Roll_motor23098533.61 SBE_O285019377.97
VBD_pump_during_apogee304143810255.06 WL_BB2F5371051319.57
VBD_pump_during_surface756821204.01 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.60
Iridium_during_connect42160160.06
Iridium_during_xfer2022231054.18
Transponder_ping942088.45
GPS615031.21
TT899119198.33
LPSleep229872508.47
TT8_Active193019386.00
TT8_Sampling204239821.13
TT8_CF877745359.64
TT8_Kalman338127.60
Analog_circuits333112403.84
GPS_charging000.00
Compass152826401.27
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 61 0.00 0.00 -38.65 0.000 2 0.000 0.000 41 1864 2133
64 -1.00 -117.3 3.2 -4.4 4 109 12.20 2.58 -26.65 0.000 4 0.190 0.099 2175 3251 3020
200 -1.00 -117.3 18.0 -14.0 16 204 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 1841 3021
531 -1.00 -117.3 56.0 -10.8 59 535 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1841 3022
868 -1.00 -117.3 90.5 -10.0 111 875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1841 3024
1196 -1.00 -117.3 123.1 -9.8 142 1204 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 448 3025
1284 -1.00 -117.3 132.2 -10.8 150 1294 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1856 3026
1609 -1.00 -117.3 161.3 -8.6 175 1618 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2176 452 3026
1671 -1.00 -117.3 166.9 -8.7 177 1679 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2175 1850 3026
2007 -1.00 -117.3 194.8 -8.1 194 2015 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2175 449 3026
2073 -1.00 -117.3 200.8 -9.5 197 2081 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1851 3026
2404 -1.00 -117.3 228.3 -8.4 213 2412 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2175 445 3026
2459 -1.00 -117.3 233.3 -9.5 215 2467 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1849 3026
2779 -1.00 -117.3 258.5 -7.5 231 2787 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 451 3026
2845 -1.00 -117.3 263.8 -8.6 234 2853 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1853 3026
3175 -1.00 -117.3 288.1 -7.5 250 3184 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 454 3026
3270 -1.00 -117.3 295.5 -8.0 254 3278 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1854 3026
3590 -1.00 -117.3 320.3 -7.8 262 3648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1854 3026
3953 -1.00 -117.3 349.1 -8.0 268 4012 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1853 3026
4317 -1.00 -117.3 377.6 -7.8 274 4325 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2176 455 3025
4412 -1.00 -117.3 385.6 -7.9 275 4420 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2175 1849 3025
4753 -1.00 -117.3 411.0 -7.3 281 4761 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 449 3024
4819 -1.00 -117.3 416.1 -7.8 282 4828 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 1855 3024
5189 -1.00 -117.3 443.8 -7.5 288 5198 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 450 3024
5323 -1.00 -117.3 454.7 -8.0 290 5331 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 1851 3023
5692 -1.00 -117.3 481.2 -7.1 296 5701 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2175 449 3023
5760 -1.00 -117.3 486.2 -7.5 297 5768 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 1860 3023
6129 -1.00 -117.3 511.6 -6.9 303 6137 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 452 3023
6213 -1.00 -117.3 517.9 -7.8 304 6222 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2175 1849 3023
6567 -1.00 -117.3 543.0 -7.2 310 6624 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1849 3022
6929 -1.00 -117.3 569.2 -7.1 316 6937 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2175 446 3022
6984 -1.00 -117.3 573.4 -7.3 316 6993 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2175 1849 3022
7298 -1.00 -117.3 595.6 -7.1 322 7355 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1849 3022
7661 -1.00 -117.3 620.4 -6.8 328 7669 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2175 449 3021
7801 -1.00 -117.3 630.5 -7.3 330 7809 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 1849 3021
8165 -1.00 -117.3 654.8 -6.8 336 8174 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2176 448 3020
8259 -1.00 -117.3 661.3 -6.9 337 8268 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2175 1858 3020
8601 -1.00 -117.3 682.5 -6.2 343 8609 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2175 448 3020
8690 -1.00 -117.3 688.9 -7.1 344 8698 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2175 1853 3020
9037 -1.00 -117.3 712.7 -7.0 350 9046 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2175 452 3019
9086 -1.00 -117.3 716.6 -7.9 350 9095 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2175 1850 3019
9405 -1.00 -117.3 738.9 -7.0 356 9414 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2175 450 3019
9461 -1.00 -117.3 742.6 -7.3 356 9470 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 1859 3019
9774 -1.00 -117.3 761.8 -6.0 362 9832 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1859 3018
10137 -1.00 -117.3 781.8 -5.4 368 10146 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2175 446 3018
10187 -1.00 -117.3 784.8 -6.3 368 10195 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 1850 3018
10508 -1.00 -117.3 802.7 -5.6 374 10564 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1850 3017
10869 -1.00 -117.3 823.6 -5.8 380 10928 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1851 3017
11232 -1.00 -117.3 845.0 -6.0 386 11241 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2175 455 3017
11293 -1.00 -117.3 849.0 -7.0 386 11302 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 1852 3017
11669 -1.00 -117.3 871.5 -6.0 393 11677 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2175 452 3016
11718 -1.00 -117.3 874.7 -6.4 393 11722 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2175 1844 3017
12038 -1.00 -117.3 894.6 -6.1 399 12046 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2175 449 3016
12077 -1.00 -117.3 897.1 -6.1 399 12085 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2175 1857 3016
12407 -1.00 -117.3 917.0 -6.0 405 12465 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1857 3016
12770 -1.00 -117.3 938.1 -5.9 411 12778 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2175 447 3016
12847 -1.00 -117.3 942.9 -6.0 412 12856 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2175 1854 3016
13206 -1.00 -117.3 963.6 -5.7 418 13215 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2175 448 3016
13278 -1.00 -117.3 968.1 -7.3 419 13287 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 1853 3016
13642 -1.00 -117.3 988.6 -5.6 425 13650 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2175 446 3015
13677 -0.32 0.0 990.1 6.4 425 13831 0.73 0.00 103.95 1.439 6 0.126 0.000 2323 1851 2539
13835 1.00 117.3 992.1 0.9 428 13942 1.45 0.00 100.32 1.406 6 0.101 0.000 2618 1851 2061
14258 1.00 117.3 962.4 8.0 435 14316 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 1851 2057
14621 1.00 117.3 934.1 7.7 441 14629 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2618 450 2056
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