Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 229 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.93 of 91.80 AH used of 24V (61.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.83 of 61.20 AH used of 10V (56.16% remains)
• Surface angle -58.9 deg, depth -6.63 m • Intended pitch -19.0 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 375
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 94 done -2.18 - - 415 - - - 2353 - -120.8 -66.53 - 3321 - - - - - - - - - - -
97 1.1 -23.2 13 114 roll -2.18 10.32 0.170 2249 177.7 1.70 0.036 3357 590.6 -120.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
368 64.5 -16.8 61 374 done -2.01 0.20 0.107 2288 195.0 1.67 0.022 2287 -640.7 -120.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
712 113.3 -13.0 122 718 roll -1.95 - - 2288 - 1.85 0.038 3364 582.2 -120.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
912 138.6 -11.9 157 919 done -1.89 0.15 0.109 2317 193.3 1.60 0.023 2322 -651.2 -120.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
1256 171.2 -9.3 218 1262 roll -1.92 - - 2317 - 1.75 0.039 3362 594.3 -120.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
1291 174.4 -9.5 224 1297 done -1.92 - - 2317 - 1.55 0.024 2371 -639.4 -120.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
1635 204.7 -8.3 285 1641 roll -1.98 - - 2317 - 1.75 0.034 1322 -599.4 -132.9 - - 3327 - - - - - - - - - - -
1709 211.8 -9.3 298 1716 done -2.02 0.12 0.061 2279 -316.7 1.70 0.025 2365 613.5 -132.9 - - 3327 - - - - - - - - - - -
2052 246.0 -10.9 359 2058 roll -2.02 - - 2279 - 1.75 0.035 1327 -593.1 -132.9 - - 3327 - - - - - - - - - - -
2120 252.7 -9.8 369 2124 done -2.02 - - 2278 - 1.67 0.026 2352 613.8 -132.9 - - 3327 - - - - - - - - - - -
2452 286.2 -9.8 400 2455 roll -2.02 - - 2279 - 1.73 0.044 3370 588.4 -132.9 - - 3326 - - - - - - - - - - -
2501 291.7 -10.4 404 2508 done -2.02 - - 2279 - 1.62 0.026 2352 -628.4 -132.9 - - 3325 - - - - - - - - - - -
2828 323.5 -9.2 435 2829 done -2.02 - - 2278 - - - 2352 - -132.9 - - 3324 - - - - - - - - - - -
3144 353.8 -9.4 465 3148 roll -2.02 - - 2278 - 1.75 0.046 3374 584.0 -132.9 - - 3322 - - - - - - - - - - -
3183 357.6 -9.4 468 3189 done -2.02 - - 2278 - 1.62 0.027 2376 -616.0 -132.9 - - 3321 - - - - - - - - - - -
3509 387.5 -9.3 499 3510 done -2.02 - - 2278 - - - 2370 - -132.9 - - 3319 - - - - - - - - - - -
3826 416.9 -9.4 529 3830 roll -2.02 - - 2278 - 1.73 0.048 3368 576.9 -132.9 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3894 423.7 -10.3 535 3897 done -2.02 - - 2279 - 1.58 0.031 2429 -594.3 -132.9 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4227 456.7 -9.7 566 4228 done -2.02 - - 2278 - - - 2429 - -132.9 - - 3315 - - - - - - - - - - -
4542 487.8 -9.8 596 4543 done -2.02 - - 2279 - - - 2428 - -132.9 - - 3312 - - - - - - - - - - -
4856 517.4 -9.0 617 4857 done -2.02 - - 2279 - - - 2429 - -132.9 - - 3310 - - - - - - - - - - -
5164 545.4 -9.6 632 5168 roll -2.02 - - 2278 - 2.00 0.069 1330 -549.5 -132.9 - - 3308 - - - - - - - - - - -
5216 550.3 -9.7 634 5219 done -2.02 - - 2278 - 1.83 0.047 2375 571.0 -132.9 - - 3308 - - - - - - - - - - -
5543 581.3 -9.4 650 5546 roll -2.02 - - 2278 - 1.83 0.076 3377 547.5 -132.9 - - 3306 - - - - - - - - - - -
5604 587.6 -9.7 652 5610 done -2.02 - - 2279 - 1.65 0.050 2461 -555.2 -132.9 - - 3306 - - - - - - - - - - -
5919 618.5 -9.9 668 5922 roll -2.02 - - 2278 - 2.10 0.084 1336 -535.7 -132.9 - - 3304 - - - - - - - - - - -
5969 623.5 -9.9 670 5973 done -2.02 - - 2279 - 1.98 0.071 2387 530.8 -132.9 - - 3303 - - - - - - - - - - -
6295 653.3 -8.8 686 6296 done -2.02 - - 2278 - - - 2388 - -135.7 - - 3302 - - - - - - - - - - -
6607 681.5 -9.3 701 6608 done -2.02 - - 2278 - - - 2389 - -135.7 - - 3301 - - - - - - - - - - -
6914 709.0 -8.8 716 6915 done -2.03 - - 2278 - - - 2390 - -139.2 - - 3299 - - - - - - - - - - -
7223 736.6 -9.0 731 7224 done -2.03 - - 2278 - - - 2389 - -140.2 - - 3297 - - - - - - - - - - -
7532 766.4 -9.7 746 7534 done -2.03 - - 2279 - - - 2390 - -140.2 - - 3296 - - - - - - - - - - -
7841 795.9 -9.5 761 7845 roll -2.03 - - 2278 - 1.85 0.045 1332 -571.9 -140.2 - - 3295 - - - - - - - - - - -
7887 800.1 -9.4 763 7891 done -2.03 - - 2278 - 1.83 0.033 2408 588.0 -140.2 - - 3294 - - - - - - - - - - -
8219 832.6 -10.0 779 8220 done -2.03 - - 2278 - - - 2408 - -140.2 - - 3294 - - - - - - - - - - -
8532 861.1 -8.7 794 8535 roll -2.07 - - 2278 - 1.70 0.055 3384 574.1 -145.4 - - 3293 - - - - - - - - - - -
8592 866.7 -9.4 796 8598 done -2.07 - - 2279 - 1.62 0.034 2435 -585.8 -145.4 - - 3292 - - - - - - - - - - -
8910 892.5 -8.2 812 8911 done -2.10 - - 2278 - - - 2436 - -146.0 - - 3291 - - - - - - - - - - -
9217 916.7 -7.7 827 9221 roll -2.10 - - 2278 - 1.95 0.051 1335 -564.6 -146.0 - - 3291 - - - - - - - - - - -
9268 920.8 -8.6 829 9271 done -2.10 - - 2278 - 1.80 0.035 2396 589.4 -146.0 - - 3291 - - - - - - - - - - -
9594 949.4 -9.1 845 9595 done -2.14 - - 2278 - - - 2397 - -146.0 - - 3290 - - - - - - - - - - -
9904 977.3 -9.0 860 9905 done -2.17 - - 2278 - - - 2396 - -146.0 - - 3288 - - - - - - - - - - -
10046 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10046 begin apogee
10052 990.0 8.8 867 10157 done -0.52 1.58 0.091 2613 212.0 - - 2010 - - 100.62 1.435 2825 -4.6 0.339 - - - - - - - - -
10157 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10157 begin climb
10160 993.4 - 872 10295 done 2.22 2.70 0.061 3214 222.6 - - 2010 - 146.0 129.48 1.396 2229 -4.6 0.349 - - - - - - - - -
10598 963.3 9.6 894 10602 roll 2.12 0.12 0.110 3191 -191.7 2.00 0.063 914 -548.0 146.0 - - 2222 - - - - - - - - - - -
10670 956.0 9.9 897 10674 done 2.00 0.12 0.117 3169 -183.3 1.85 0.031 1990 581.6 146.0 - - 2221 - - - - - - - - - - -
10996 925.4 9.2 913 11000 roll 1.93 - - 3169 - 1.98 0.058 913 -543.9 146.0 - - 2220 - - - - - - - - - - -
11064 919.0 9.2 916 11068 done 1.84 0.20 0.104 3130 -195.0 1.80 0.031 1966 585.0 146.0 - - 2221 - - - - - - - - - - -
11396 891.3 8.5 932 11407 roll 1.86 - - 3130 - 1.90 0.048 3013 551.1 153.8 6.65 1.114 2197 -3.6 0.308 - - - - - - - - -
11451 886.0 9.2 934 11457 done 1.82 - - 3130 - 1.85 0.038 1950 -574.6 153.8 - - 2196 - - - - - - - - - - -
11767 859.4 8.3 950 11782 roll 1.84 - - 3130 - 1.90 0.046 3007 556.3 164.6 11.30 1.253 2153 -3.8 0.278 - - - - - - - - -
11851 851.7 9.6 953 11854 done 1.84 - - 3130 - 1.83 0.037 1956 -574.3 164.6 - - 2152 - - - - - - - - - - -
12184 822.6 8.9 969 12187 roll 1.85 - - 3130 - 1.88 0.047 3007 559.0 166.6 - - 2150 - - - - - - - - - - -
12261 815.2 9.2 972 12265 done 1.85 - - 3129 - 1.80 0.036 1961 -581.1 166.6 - - 2150 - - - - - - - - - - -
12584 787.8 8.3 988 12602 done 1.87 - - 3129 - - - 1962 - 178.6 13.85 1.255 2096 -3.9 0.261 - - - - - - - - -
12912 759.7 8.3 1004 12928 roll 1.88 - - 3130 - 1.95 0.047 3015 540.0 189.9 11.43 1.213 2049 -4.1 0.275 - - - - - - - - -
13011 750.8 9.8 1007 13018 done 1.88 - - 3130 - 1.80 0.036 1977 -576.7 189.9 - - 2049 - - - - - - - - - - -
13328 723.8 8.6 1023 13338 done 1.90 - - 3130 - - - 1978 - 197.0 7.70 1.110 2021 -3.6 0.253 - - - - - - - - -
13637 697.5 8.5 1038 13651 roll 1.91 - - 3130 - 1.88 0.048 3014 551.1 206.0 9.55 1.144 1985 -3.8 0.245 - - - - - - - - -
13707 690.9 9.1 1041 13712 done 1.91 - - 3130 - 1.83 0.037 1982 -563.9 206.0 - - 1984 - - - - - - - - - - -
14034 661.7 8.9 1057 14035 done 1.91 - - 3130 - - - 1982 - 207.4 - - 1983 - - - - - - - - - - -
14343 634.9 8.5 1072 14357 roll 1.93 - - 3129 - 1.85 0.048 3008 554.6 215.1 9.62 1.111 1948 -3.6 0.222 - - - - - - - - -
14432 626.8 8.7 1076 14444 done 1.94 0.10 0.080 3156 270.0 1.77 0.037 1986 -577.4 220.7 6.55 1.008 1925 -3.5 0.233 - - - - - - - - -
14760 596.6 9.2 1092 14761 done 1.94 - - 3156 - - - 1986 - 220.7 - - 1924 - - - - - - - - - - -
15068 568.4 8.9 1107 15072 roll 1.94 - - 3156 - 1.80 0.047 3013 570.6 222.0 - - 1924 - - - - - - - - - - -
15158 559.8 9.8 1111 15162 done 1.94 - - 3156 - 1.77 0.038 1986 -580.2 222.0 - - 1924 - - - - - - - - - - -
15492 528.4 9.0 1127 15496 roll 1.94 - - 3156 - 1.80 0.047 3016 572.2 222.0 - - 1924 - - - - - - - - - - -
15547 523.0 9.9 1129 15551 done 1.94 - - 3156 - 1.77 0.036 2003 -572.3 222.0 - - 1924 - - - - - - - - - - -
15871 493.6 8.8 1148 15880 done 1.94 - - 3156 - - - 2002 - 224.8 5.28 0.865 1908 -3.0 0.184 - - - - - - - - -
16200 465.3 8.1 1179 16222 roll 1.97 - - 3156 - 1.80 0.046 3004 556.7 240.0 15.07 1.062 1845 -4.2 0.195 - - - - - - - - -
16359 450.8 9.1 1193 16362 done 1.97 - - 3156 - 1.67 0.035 2031 -582.6 240.0 - - 1845 - - - - - - - - - - -
16690 419.5 9.8 1224 16691 done 1.97 - - 3156 - - - 2031 - 240.0 - - 1845 - - - - - - - - - - -
17007 389.4 9.3 1254 17011 roll 1.97 - - 3156 - 1.73 0.047 3002 561.3 240.0 - - 1844 - - - - - - - - - - -
17158 375.8 8.7 1267 17169 done 1.98 - - 3156 - 1.62 0.034 2051 -587.0 245.6 6.38 0.861 1823 -3.3 0.153 - - - - - - - - -
17488 346.2 9.1 1298 17489 done 1.98 - - 3156 - - - 2051 - 245.6 - - 1823 - - - - - - - - - - -
17808 319.4 8.1 1328 17826 done 2.00 - - 3156 - - - 2051 - 261.1 14.70 0.953 1760 -4.3 0.153 - - - - - - - - -
18147 288.8 9.4 1360 18150 roll 2.00 - - 3156 - 2.05 0.061 909 -557.1 261.1 - - 1759 - - - - - - - - - - -
18203 283.3 9.8 1365 18206 done 2.00 - - 3156 - 1.95 0.030 2062 591.3 261.1 - - 1760 - - - - - - - - - - -
18535 254.8 8.4 1396 18550 roll 2.06 - - 3156 - 2.10 0.054 906 -550.5 271.0 9.85 0.862 1720 -4.1 0.128 - - - - - - - - -
18596 249.1 9.8 1402 18602 done 2.06 - - 3156 - 1.95 0.029 2056 589.7 271.0 - - 1720 - - - - - - - - - - -
18940 220.5 8.4 1463 18957 roll 2.11 0.15 0.064 3202 306.7 2.10 0.051 902 -549.5 281.2 10.38 0.841 1677 -4.1 0.116 - - - - - - - - -
19020 212.3 10.2 1477 19026 done 2.08 - - 3202 - 1.92 0.029 2041 593.2 281.2 - - 1677 - - - - - - - - - - -
19363 179.0 9.2 1538 19369 roll 2.08 - - 3202 - 2.03 0.051 904 -560.1 281.2 - - 1676 - - - - - - - - - - -
19494 167.7 8.4 1561 19510 done 2.10 - - 3202 - 1.88 0.028 2027 597.3 291.3 9.90 0.793 1637 -3.9 0.089 - - - - - - - - -
19849 138.6 7.8 1624 19871 done 2.16 - - 3202 - - - 2027 - 310.9 17.92 0.806 1557 -4.5 0.082 - - - - - - - - -
20209 112.9 6.8 1688 20248 roll 2.29 0.12 0.064 3241 325.0 2.05 0.047 909 -545.4 347.2 31.15 0.784 1409 -4.8 0.073 - - - - - - - - -
20306 105.3 8.3 1705 20323 done 2.31 - - 3241 - 1.88 0.026 2034 598.4 359.1 11.25 0.719 1361 -4.3 0.067 - - - - - - - - -
20664 76.4 9.0 1768 20671 roll 2.36 - - 3241 - 2.00 0.045 893 -570.5 360.1 - - 1358 - - - - - - - - - - -
20717 71.6 8.1 1777 20740 done 2.43 - - 3241 - 1.83 0.025 2007 608.7 375.1 14.62 0.706 1295 -4.3 0.047 - - - - - - - - -
21080 44.3 7.0 1841 21113 done 2.57 0.17 0.051 3300 347.1 - - 2007 - 407.4 27.62 0.687 1163 -4.8 0.033 - - - - - - - - -
21454 13.9 8.9 1907 21466 roll 2.62 - - 3299 - 1.98 0.042 897 -560.6 410.0 3.80 0.423 1153 -2.6 0.009 - - - - - - - - -
21583 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21583 begin surface coast
21606 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21606 begin surface
SM -6.25 - - - - -10.64 - - 417 - - - 2328 - 475.15 45.35 0.637 888 -5.8 -0.006 - - - - - -