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* dive
| • Previous call tries 1 | • 15.36 of 117.00 AH used of 24V (86.87% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 9.15 of 65.00 AH used of 10V (85.92% remains) | |
| • Surface angle -68.5 deg, depth 1.76 m | • Intended pitch -26.4 deg, speed -16.667 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 11 s | • bottom range 32.9 m at 171.1 m, depth 204 m (171 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 8 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | - | - | - | 94 | VBD | -1.75 | - | - | 91 | - | - | - | 1916 | - | -161.4 | -70.43 | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 99 | 3.3 | -2.2 | 7 | 136 | roll | -1.77 | 8.48 | 0.256 | 2021 | 227.6 | 2.35 | 0.079 | 3333 | 603.0 | -180.8 | -20.85 | - | 3602 | -35.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.26 | 25.60 | 26.62 |
| 348 | 59.8 | -22.9 | 55 | 354 | done | -1.70 | - | - | 2021 | - | 2.25 | 0.047 | 1923 | -626.7 | -180.8 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 543 | 103.3 | -21.7 | 75 | 545 | done | -1.62 | 0.15 | 0.185 | 2060 | 260.0 | - | - | 1922 | - | -180.8 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - | - |
| 724 | 136.6 | -18.8 | 93 | 725 | done | -1.62 | - | - | 2060 | - | - | - | 1922 | - | -180.8 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 903 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 903 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 912 | 171.1 | -18.7 | 111 | 1065 | done | -0.47 | 0.80 | 0.143 | 2306 | 307.5 | - | - | 2001 | - | - | 142.77 | 0.574 | 2858 | -5.2 | 0.156 | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - | 24.48 |
| 1067 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1067 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1070 | 181.8 | - | 127 | 1225 | roll | 1.77 | 1.45 | 0.086 | 2799 | 340.0 | 2.35 | 0.053 | 3403 | 596.6 | 180.8 | 142.77 | 0.548 | 2120 | -5.2 | 0.172 | - | - | - | - | - | - | 25.32 | 25.18 | 24.39 |
| 1260 | 160.0 | 20.8 | 163 | 1265 | done | 1.77 | - | - | 2809 | - | 2.30 | 0.044 | 1999 | -610.4 | 180.8 | - | - | 2118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | - |
| 1454 | 129.5 | 15.0 | 183 | 1475 | done | 1.80 | - | - | 2809 | - | - | - | 1999 | - | 203.9 | 19.23 | 0.516 | 2029 | -4.6 | 0.117 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.83 |
| 1654 | 97.0 | 16.5 | 203 | 1655 | done | 1.80 | - | - | 2809 | - | - | - | 2000 | - | 205.6 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1835 | 69.5 | 14.8 | 221 | 1866 | roll | 1.90 | - | - | 2817 | - | 2.30 | 0.057 | 587 | -614.3 | 230.8 | 23.55 | 0.506 | 1917 | -4.7 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 25.05 |
| 1885 | 61.9 | 14.9 | 230 | 1914 | done | 2.01 | 0.10 | 0.100 | 2863 | 460.0 | 2.25 | 0.043 | 2002 | 628.9 | 254.2 | 19.92 | 0.496 | 1821 | -4.8 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 26.03 | 24.92 |
| 2092 | 21.8 | 17.7 | 253 | 2098 | roll | 2.01 | - | - | 2863 | - | 2.20 | 0.054 | 3409 | 639.5 | 254.2 | - | - | 1819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 2127 | 15.4 | 18.6 | 259 | 2133 | done | 2.01 | 0.12 | 0.160 | 2841 | -183.3 | 2.28 | 0.046 | 1983 | -625.4 | 254.2 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 26.06 | - |
| 2200 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2200 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2213 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2213 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.69 | - | - | - | - | -10.58 | 7.40 | 0.047 | 96 | 13.0 | 0.10 | 0.105 | 1880 | -32460.0 | 300.00 | 17.62 | 0.050 | 1638 | 93.0 | -0.511 | - | - | - | - | - | - | |||