SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 229 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.44 of 350.00 AH used of 24V (81.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -19.7 deg, depth 2.46 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 25
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 61 VBD -1.05 - - 130 - - - 1099 - -126.5 -36.15 - 2438 - - - - - - - - - - -
64 3.0 -3.1 2 108 done -1.05 12.25 0.371 2807 218.5 - - 1098 - -126.5 -28.55 - 3367 -32.5 - - - - - - - 14.45 - 14.90
402 47.5 -14.6 25 404 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
703 89.4 -13.9 45 704 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1003 130.4 -13.6 65 1004 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1303 172.2 -13.9 85 1304 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1603 212.3 -13.4 105 1604 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1906 250.4 -12.5 125 1907 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2203 289.4 -13.0 135 2204 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2502 328.7 -13.1 145 2504 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2803 365.1 -11.9 155 2804 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3103 397.3 -10.3 165 3104 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3403 428.7 -10.6 175 3404 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3704 462.9 -12.2 185 3705 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4003 506.5 -15.1 195 4004 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4303 552.5 -15.2 205 4304 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4603 592.9 -12.6 215 4604 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4903 623.9 -9.8 225 4904 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5203 651.8 -9.7 235 5204 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5504 685.1 -11.9 245 5505 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5803 724.9 -13.7 255 5804 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6103 766.2 -13.6 265 6104 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6403 804.4 -12.3 275 6404 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6703 838.7 -11.1 285 6704 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
7003 870.9 -10.9 295 7004 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7304 903.7 -10.9 305 7305 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7603 937.8 -11.5 315 7604 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7903 973.1 -11.8 325 7904 done -1.05 - - 2806 - - - 1098 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8051 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8051 begin apogee
8058 991.1 -11.9 330 8177 done -0.28 0.85 0.189 3057 295.3 - - 1098 - - 111.00 2.036 2847 -4.6 0.412 - - - - - - 14.67 - 13.41
8179 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8179 begin climb
8182 995.8 - 333 8306 done 1.05 1.30 0.101 3487 330.8 - - 1098 - 126.5 119.55 2.004 2333 -4.3 0.394 - - - - - - 14.33 - 13.32
8593 966.2 9.7 348 8594 done 1.05 - - 3487 - - - 1098 - 126.5 - - 2324 - - - - - - - - - - -
8893 936.1 9.9 358 8894 done 1.05 - - 3487 - - - 1098 - 126.5 - - 2320 - - - - - - - - - - -
9193 907.2 9.6 368 9194 done 1.05 - - 3487 - - - 1098 - 126.5 - - 2319 - - - - - - - - - - -
9493 880.4 8.6 378 9494 done 1.05 - - 3486 - - - 1098 - 126.5 - - 2319 - - - - - - - - - - -
9794 855.2 8.4 388 9795 done 1.05 - - 3487 - - - 1098 - 126.5 - - 2318 - - - - - - - - - - -
10093 829.3 8.9 398 10094 done 1.05 - - 3487 - - - 1098 - 126.5 - - 2317 - - - - - - - - - - -
10393 799.5 10.0 408 10394 done 1.05 - - 3487 - - - 1098 - 126.5 - - 2317 - - - - - - - - - - -
10693 770.6 9.4 418 10694 done 1.05 - - 3487 - - - 1098 - 126.5 - - 2316 - - - - - - - - - - -
10993 744.1 8.4 428 10994 done 1.05 - - 3487 - - - 1098 - 126.5 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11293 721.8 7.1 438 11310 done 1.09 - - 3487 - - - 1098 - 145.3 15.52 1.652 2256 -3.7 0.301 - - - - - - - - 14.04
11593 698.9 7.5 448 11604 done 1.10 - - 3487 - - - 1098 - 153.4 8.85 1.551 2223 -3.7 0.310 - - - - - - - - 14.00
11893 673.5 8.8 458 11894 done 1.10 - - 3487 - - - 1098 - 153.4 - - 2221 - - - - - - - - - - -
12193 644.3 10.1 468 12194 done 1.10 - - 3487 - - - 1098 - 153.4 - - 2220 - - - - - - - - - - -
12493 611.9 10.9 478 12494 done 1.10 - - 3487 - - - 1098 - 153.4 - - 2219 - - - - - - - - - - -
12793 580.4 10.6 488 12795 done 1.10 - - 3487 - - - 1098 - 153.4 - - 2219 - - - - - - - - - - -
13094 551.1 9.3 498 13096 done 1.10 - - 3487 - - - 1098 - 153.4 - - 2219 - - - - - - - - - - -
13394 523.1 9.2 508 13395 done 1.10 - - 3487 - - - 1098 - 153.4 - - 2219 - - - - - - - - - - -
13694 497.0 8.5 518 13695 done 1.10 - - 3487 - - - 1098 - 153.4 - - 2219 - - - - - - - - - - -
13993 471.5 8.5 528 13994 done 1.10 - - 3487 - - - 1098 - 153.4 - - 2219 - - - - - - - - - - -
14293 448.1 7.6 538 14301 done 1.11 - - 3487 - - - 1098 - 159.1 6.18 1.237 2200 -3.1 0.205 - - - - - - - - 14.19
14593 423.4 8.3 548 14594 done 1.11 - - 3487 - - - 1098 - 159.1 - - 2198 - - - - - - - - - - -
14893 395.2 9.8 558 14894 done 1.11 - - 3487 - - - 1098 - 159.1 - - 2198 - - - - - - - - - - -
15193 365.0 10.3 568 15194 done 1.11 - - 3487 - - - 1098 - 159.1 - - 2198 - - - - - - - - - - -
15493 335.4 9.6 578 15494 done 1.11 - - 3487 - - - 1098 - 159.1 - - 2198 - - - - - - - - - - -
15794 308.6 8.5 588 15795 done 1.11 - - 3486 - - - 1098 - 159.1 - - 2198 - - - - - - - - - - -
16093 286.6 7.3 598 16109 done 1.13 - - 3487 - - - 1098 - 173.2 14.12 1.134 2142 -4.0 0.185 - - - - - - - - 14.27
16393 264.4 7.5 608 16404 done 1.15 - - 3487 - - - 1098 - 181.5 8.40 1.075 2109 -3.9 0.178 - - - - - - - - 14.25
16693 238.4 9.8 622 16694 done 1.15 - - 3487 - - - 1098 - 181.5 - - 2107 - - - - - - - - - - -
16993 202.6 12.5 642 16995 done 1.15 - - 3486 - - - 1098 - 181.5 - - 2107 - - - - - - - - - - -
17293 167.6 11.2 662 17294 done 1.15 - - 3487 - - - 1098 - 181.5 - - 2107 - - - - - - - - - - -
17595 140.2 7.7 682 17608 done 1.15 0.10 0.145 3536 490.0 - - 1098 - 184.6 3.40 0.720 2097 -2.9 0.106 - - - - - - 14.84 - 14.12
17908 114.8 9.1 703 17909 done 1.15 - - 3537 - - - 1098 - 184.6 - - 2097 - - - - - - - - - - -
18208 83.0 10.8 723 18210 done 1.15 - - 3537 - - - 1098 - 184.6 - - 2097 - - - - - - - - - - -
18508 49.2 11.2 743 18509 done 1.15 - - 3537 - - - 1098 - 184.6 - - 2097 - - - - - - - - - - -
18808 15.7 10.9 763 18810 done 1.15 - - 3537 - - - 1098 - 184.6 - - 2097 - - - - - - - - - - -
18940 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18940 begin surface coast
18957 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18957 begin surface
SM 2.33 - - - - -9.29 9.50 0.049 141 14.8 - - 1098 - 300.00 55.97 0.083 1626 29.1 -0.083 - - - - - -