WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 229 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 67.33 of 147.00 AH used of 24V (54.20% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 48.20 of 122.20 AH used of 10V (60.55% remains)
• Surface angle -59.1 deg, depth 1.51 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 33 s • bottom range 37.5 m at 776.2 m, depth 814 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 85 VBD -0.67 - - 860 - - - 2181 - -117.3 -61.60 - 2713 - - - - - - - - - - -
88 3.3 -4.4 6 122 roll -0.67 12.02 0.139 2648 148.8 2.33 0.068 792 -596.1 -117.3 -14.85 - 3315 -40.5 - - - - - - - - - -
257 27.4 -12.3 21 262 done -0.44 0.32 0.082 2702 168.8 2.20 0.042 2205 642.3 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
590 49.2 -7.0 64 596 roll -0.50 - - 2702 - 2.25 0.056 794 -627.1 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
670 54.6 -6.7 78 678 done -0.60 0.15 0.039 2655 -313.3 2.12 0.041 2151 640.1 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
1016 80.3 -6.3 139 1020 roll -0.49 0.20 0.078 2692 185.0 2.42 0.061 3606 601.2 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
1060 82.8 -5.2 142 1066 done -0.59 - - 2692 - 2.33 0.041 2129 -633.9 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
1387 101.2 -4.5 173 1388 done -0.67 0.20 0.050 2649 -215.0 - - 2129 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
1704 123.5 -8.1 203 1709 roll -0.58 0.12 0.091 2671 183.3 2.20 0.060 803 -602.7 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
1732 125.5 -7.5 205 1736 done -0.58 - - 2670 - 2.03 0.042 2116 646.8 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
2064 143.5 -4.7 236 2068 roll -0.58 - - 2670 - 2.47 0.063 3599 600.4 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
2096 145.4 -5.8 238 2103 done -0.58 - - 2671 - 2.33 0.041 2125 -632.6 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
2425 160.2 -4.7 259 2430 roll -0.58 - - 2670 - 2.47 0.061 3595 595.1 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
2458 162.0 -5.2 260 2465 done -0.58 - - 2671 - 2.30 0.042 2139 -633.0 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
2775 180.3 -6.2 276 2779 roll -0.58 - - 2670 - 2.45 0.061 3601 596.7 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
2814 183.0 -6.6 278 2818 done -0.58 - - 2671 - 2.25 0.042 2185 -629.3 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
3140 202.2 -5.3 294 3141 done -0.58 - - 2671 - - - 2179 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
3449 219.5 -5.6 309 3451 done -0.58 - - 2671 - - - 2179 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
3759 236.1 -5.4 324 3760 done -0.63 - - 2671 - - - 2179 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4068 253.7 -5.7 339 4072 roll -0.68 - - 2671 - 2.30 0.061 796 -601.3 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4090 255.3 -6.6 340 4095 done -0.73 0.15 0.057 2637 -226.7 2.17 0.043 2202 647.9 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4417 280.9 -7.7 356 4421 roll -0.64 0.12 0.091 2659 183.3 2.28 0.059 796 -616.7 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4462 284.0 -6.8 358 4466 done -0.64 - - 2658 - 2.12 0.043 2171 648.6 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4802 303.0 -4.9 373 4803 done -0.64 - - 2659 - - - 2171 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5105 316.7 -4.4 378 5106 done -0.64 - - 2659 - - - 2171 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
5408 332.2 -5.3 383 5412 roll -0.64 - - 2659 - 2.40 0.065 3598 594.6 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
5429 333.5 -6.2 383 5433 done -0.64 - - 2659 - 2.28 0.043 2164 -628.9 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
5772 354.5 -6.0 389 5773 done -0.64 - - 2659 - - - 2158 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6075 372.4 -5.9 394 6076 done -0.64 - - 2659 - - - 2158 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6378 389.6 -5.5 399 6382 roll -0.64 - - 2659 - 2.42 0.064 3598 595.0 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
6405 390.8 -5.1 399 6409 done -0.64 - - 2659 - 2.25 0.043 2189 -626.2 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
6735 408.3 -5.6 405 6737 done -0.64 - - 2659 - - - 2183 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7039 424.2 -5.0 410 7040 done -0.64 - - 2659 - - - 2183 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7342 438.3 -4.5 415 7343 done -0.64 - - 2659 - - - 2183 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
7646 452.6 -4.8 420 7650 roll -0.64 - - 2659 - 2.35 0.067 801 -588.1 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
7667 453.8 -5.0 420 7671 done -0.64 - - 2659 - 2.12 0.044 2169 645.3 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8010 473.5 -5.7 426 8011 done -0.64 - - 2659 - - - 2169 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8314 487.9 -4.8 431 8315 done -0.64 - - 2659 - - - 2169 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
8618 503.4 -5.3 436 8619 done -0.64 - - 2659 - - - 2170 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
8921 517.6 -4.6 441 8922 done -0.69 - - 2659 - - - 2170 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9223 532.2 -5.2 446 9224 done -0.73 - - 2659 - - - 2170 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9526 546.6 -4.8 451 9527 done -0.73 - - 2659 - - - 2169 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9829 562.8 -5.5 456 9831 done -0.78 0.15 0.061 2627 -213.3 - - 2169 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10133 583.9 -6.9 461 10135 done -0.68 0.12 0.093 2648 175.0 - - 2169 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10435 599.2 -5.0 466 10439 roll -0.68 - - 2648 - 2.42 0.074 3599 590.9 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10456 600.3 -4.6 466 10460 done -0.68 - - 2648 - 2.28 0.046 2168 -627.6 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
10793 613.5 -3.8 472 10797 roll -0.68 - - 2648 - 2.42 0.071 3597 590.5 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
10815 614.5 -4.5 472 10819 done -0.68 - - 2648 - 2.28 0.047 2169 -626.3 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
11158 632.2 -5.5 478 11159 done -0.68 - - 2648 - - - 2169 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
11461 650.2 -6.1 483 11462 done -0.68 - - 2648 - - - 2167 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
11764 663.4 -4.3 488 11765 done -0.68 - - 2648 - - - 2168 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
12070 676.9 -4.8 493 12074 roll -0.68 - - 2648 - 2.47 0.075 3597 578.5 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
12090 678.3 -6.0 493 12095 done -0.68 - - 2648 - 2.25 0.046 2196 -622.7 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
12434 697.0 -5.3 499 12438 roll -0.68 - - 2647 - 2.38 0.081 794 -589.1 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
12461 698.3 -5.0 499 12465 done -0.68 - - 2648 - 2.22 0.051 2199 632.9 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
12799 712.5 -4.4 505 12803 roll -0.68 - - 2648 - 2.38 0.077 3597 587.4 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
12820 713.6 -4.5 505 12825 done -0.68 - - 2647 - 2.28 0.048 2175 -623.7 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
13158 728.8 -4.4 511 13159 done -0.68 - - 2648 - - - 2174 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
13461 743.5 -5.0 516 13462 done -0.68 - - 2648 - - - 2174 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
13765 755.4 -3.9 521 13766 done -0.68 - - 2648 - - - 2174 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
14067 770.0 -4.6 526 14071 roll -0.68 - - 2648 - 2.38 0.081 791 -581.1 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
14117 772.7 -5.2 526 14121 done -0.73 - - 2648 - 2.20 0.052 2174 628.6 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
14426 787.5 -4.6 531 14430 roll -0.73 - - 2647 - 2.45 0.081 3602 582.9 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
14453 789.0 -5.1 531 14456 done -0.73 - - 2648 - 2.30 0.049 2166 -624.3 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
14790 801.7 -3.4 537 14792 done -1.00 0.35 0.061 2584 -182.9 - - 2166 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
15094 803.3 -0.1 542 15099 roll -0.72 0.30 0.091 2637 176.7 2.42 0.069 3610 596.7 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
15249 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
15249 begin apogee
15257 803.5 - 544 15360 done -0.23 0.65 0.102 2742 161.5 - - 2194 - - 100.12 1.372 2837 -4.7 0.303 - - - - - - - - -
15361 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15361 begin climb
15363 803.2 - 546 15480 roll 0.67 1.20 0.078 2937 162.5 2.62 0.084 794 -534.4 117.3 109.10 1.320 2357 -4.4 0.296 - - - - - - - - -
15592 788.0 8.9 548 15597 done 0.46 0.22 0.098 2904 -150.0 2.35 0.054 2198 597.4 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
15912 763.6 7.8 554 15914 done 0.42 - - 2904 - - - 2198 - 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
16214 740.4 7.8 559 16219 roll 0.42 - - 2903 - 2.38 0.080 791 -591.2 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
16242 738.8 5.4 559 16253 done 0.36 0.15 0.101 2880 -153.3 2.22 0.053 2182 626.6 122.1 5.85 1.038 2339 -3.1 0.242 - - - - - - - - -
16575 727.3 3.6 565 16637 roll 0.49 0.15 0.062 2915 233.3 2.47 0.081 786 -565.2 181.1 54.08 1.302 2098 -4.5 0.275 - - - - - - - - -
16700 721.3 5.3 566 16714 done 0.46 - - 2915 - 2.25 0.052 2167 613.8 188.9 9.12 1.148 2065 -3.6 0.251 - - - - - - - - -
17075 698.4 6.5 573 17080 roll 0.46 - - 2915 - 2.33 0.080 793 -589.7 188.9 - - 2065 - - - - - - - - - - -
17130 694.1 8.2 573 17137 done 0.46 - - 2915 - 2.12 0.051 2109 620.8 188.9 - - 2065 - - - - - - - - - - -
17440 671.4 7.3 579 17441 done 0.46 - - 2915 - - - 2109 - 188.9 - - 2066 - - - - - - - - - - -
17743 647.4 7.8 584 17744 done 0.46 - - 2915 - - - 2109 - 188.9 - - 2065 - - - - - - - - - - -
18046 626.5 6.8 589 18050 roll 0.46 - - 2915 - 2.20 0.078 794 -597.7 188.9 - - 2065 - - - - - - - - - - -
18095 622.7 7.6 589 18099 done 0.46 - - 2915 - 2.08 0.050 2091 623.6 188.9 - - 2065 - - - - - - - - - - -
18410 598.5 7.7 595 18414 roll 0.46 - - 2915 - 2.17 0.078 794 -597.7 188.9 - - 2065 - - - - - - - - - - -
18437 596.4 7.5 595 18441 done 0.46 - - 2915 - 2.05 0.050 2073 623.9 188.9 - - 2065 - - - - - - - - - - -
18774 574.7 6.1 601 18778 roll 0.46 - - 2914 - 2.55 0.074 3608 602.0 188.9 - - 2065 - - - - - - - - - - -
18811 572.3 6.4 601 18816 done 0.46 - - 2915 - 2.45 0.052 2089 -620.0 188.9 - - 2065 - - - - - - - - - - -
19138 554.5 5.3 607 19147 done 0.47 - - 2915 - - - 2089 - 195.5 7.28 1.059 2040 -3.4 0.199 - - - - - - - - -
19441 534.3 6.7 612 19445 roll 0.47 - - 2915 - 2.17 0.079 792 -597.7 195.5 - - 2040 - - - - - - - - - - -
19484 531.4 6.4 612 19488 done 0.47 - - 2915 - 2.03 0.047 2066 627.6 195.5 - - 2040 - - - - - - - - - - -
19805 506.9 8.0 618 19809 roll 0.47 - - 2916 - 2.58 0.069 3602 595.3 195.5 - - 2040 - - - - - - - - - - -
19831 504.2 12.1 618 19835 done 0.47 - - 2915 - 2.50 0.051 2051 -620.4 195.5 - - 2040 - - - - - - - - - - -
20163 478.4 7.4 624 20167 roll 0.47 - - 2915 - 2.60 0.068 3607 598.5 195.5 - - 2040 - - - - - - - - - - -
20200 475.2 8.9 624 20204 done 0.47 - - 2915 - 2.45 0.051 2078 -624.1 195.5 - - 2040 - - - - - - - - - - -
20527 452.3 6.9 630 20528 done 0.47 - - 2915 - - - 2078 - 195.5 - - 2040 - - - - - - - - - - -
20830 433.8 6.0 635 20831 done 0.47 - - 2915 - - - 2078 - 195.5 - - 2040 - - - - - - - - - - -
21133 413.6 6.7 640 21136 roll 0.47 - - 2915 - 2.17 0.074 788 -594.5 195.5 - - 2040 - - - - - - - - - - -
21159 411.5 8.1 640 21163 done 0.47 - - 2915 - 2.12 0.045 2103 620.3 195.5 - - 2040 - - - - - - - - - - -
21497 388.3 6.8 646 21498 done 0.47 - - 2915 - - - 2103 - 195.5 - - 2040 - - - - - - - - - - -
21801 371.2 5.4 651 21808 done 0.52 - - 2915 - - - 2104 - 198.8 5.05 0.852 2026 -2.8 0.133 - - - - - - - - -
22103 354.1 5.8 656 22104 done 0.56 - - 2915 - - - 2104 - 198.8 - - 2026 - - - - - - - - - - -
22406 333.2 6.9 661 22410 roll 0.61 - - 2915 - 2.20 0.071 787 -598.6 198.8 - - 2026 - - - - - - - - - - -
22461 329.4 6.0 661 22468 done 0.61 - - 2915 - 2.05 0.045 2083 632.2 198.8 - - 2026 - - - - - - - - - - -
22772 310.4 6.2 667 22776 roll 0.66 0.15 0.059 2952 246.7 2.12 0.067 791 -609.4 198.8 - - 2026 - - - - - - - - - - -
22804 307.8 7.9 667 22808 done 0.54 0.15 0.083 2924 -186.7 1.98 0.045 2046 633.8 198.8 - - 2026 - - - - - - - - - - -
23118 286.4 7.0 678 23122 roll 0.54 - - 2923 - 2.58 0.066 3608 605.4 198.8 - - 2026 - - - - - - - - - - -
23157 283.5 6.9 680 23162 done 0.54 - - 2924 - 2.50 0.048 2041 -626.8 198.8 - - 2026 - - - - - - - - - - -
23484 260.3 6.8 696 23485 done 0.54 - - 2923 - - - 2040 - 198.8 - - 2026 - - - - - - - - - - -
23793 241.1 6.1 711 23794 done 0.54 - - 2923 - - - 2040 - 198.8 - - 2026 - - - - - - - - - - -
24103 222.2 6.2 726 24107 roll 0.54 - - 2923 - 2.65 0.064 3610 592.5 198.8 - - 2026 - - - - - - - - - - -
24142 219.5 7.7 728 24146 done 0.54 - - 2923 - 2.53 0.049 2056 -614.2 198.8 - - 2026 - - - - - - - - - - -
24468 197.4 6.6 744 24469 done 0.54 - - 2923 - - - 2055 - 198.8 - - 2026 - - - - - - - - - - -
24778 176.9 6.3 759 24779 done 0.59 - - 2923 - - - 2056 - 198.8 - - 2026 - - - - - - - - - - -
25086 157.7 6.3 774 25091 roll 0.59 - - 2923 - 2.60 0.064 3603 595.0 198.8 - - 2026 - - - - - - - - - - -
25126 154.8 7.9 776 25130 done 0.59 - - 2923 - 2.45 0.047 2081 -621.2 198.8 - - 2026 - - - - - - - - - - -
25451 134.2 6.6 803 25454 roll 0.64 - - 2923 - 2.15 0.064 786 -602.3 198.8 - - 2026 - - - - - - - - - - -
25507 129.8 7.6 808 25510 done 0.64 - - 2923 - 2.00 0.044 2070 642.0 198.8 - - 2026 - - - - - - - - - - -
25839 109.8 4.5 839 25873 roll 0.73 0.17 0.055 2961 223.5 2.58 0.062 3614 598.4 231.0 28.27 0.920 1894 -4.7 0.062 - - - - - - - - -
25919 103.4 9.8 846 25923 done 0.66 - - 2961 - 2.42 0.045 2115 -619.4 231.0 - - 1895 - - - - - - - - - - -
26245 79.4 7.3 876 26252 roll 0.66 - - 2961 - 2.22 0.065 791 -596.4 231.0 - - 1895 - - - - - - - - - - -
26348 71.2 8.3 894 26355 done 0.61 0.17 0.091 2933 -164.7 1.95 0.044 2020 630.3 231.0 - - 1894 - - - - - - - - - - -
26694 51.4 5.5 955 26699 done 0.70 - - 2933 - - - 2020 - 232.3 - - 1895 - - - - - - - - - - -
27038 37.0 3.0 1008 27112 roll 0.96 0.38 0.044 3012 207.9 2.67 0.061 3605 593.6 312.2 65.70 0.846 1564 -5.0 0.024 - - - - - - - - -
27181 25.7 9.5 1021 27185 done 0.88 - - 3012 - 2.72 0.047 1944 -610.7 312.2 - - 1564 - - - - - - - - - - -
27439 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27439 begin surface coast
27454 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27455 begin surface
SM 1.71 - - - - -8.91 - - 862 - - - 2232 - 350.04 19.08 0.811 1409 -8.1 0.002 - - - - - -