DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 229 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.20 of 150.00 AH used of 24V (75.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.15 of 100.00 AH used of 10V (78.85% remains)
• Surface angle -75.5 deg, depth 2.77 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) • surface range 18.0 m at 19.7 m depth, ceiling 1.7 m
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 72 VBD -0.78 - - 342 - - - 2274 - -146.1 -54.30 - 1876 - - - - - - - - - - -
76 3.1 -0.6 11 176 roll -0.78 10.43 0.241 2928 247.9 2.17 0.087 3577 600.5 -146.1 -80.55 - 3655 -22.1 - - - - - - - - - -
205 11.6 -18.3 35 210 done -0.78 - - 2928 - 2.12 0.053 2250 -625.9 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
548 53.3 -11.0 96 553 done -0.78 - - 2928 - - - 2248 - -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
891 95.6 -11.4 157 897 roll -0.78 - - 2919 - 2.17 0.075 3577 612.4 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
909 97.7 -11.7 160 915 done -0.78 0.10 0.166 2945 260.0 2.12 0.053 2242 -629.7 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1241 131.6 -10.1 193 1242 done -0.78 - - 2945 - - - 2242 - -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1562 167.4 -11.4 223 1566 roll -0.78 - - 2945 - 2.25 0.067 832 -626.7 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1601 172.3 -11.4 226 1607 done -0.78 - - 2938 - 2.33 0.069 2239 603.9 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1926 205.5 -9.5 257 1930 roll -0.78 - - 2927 - 2.20 0.081 3605 620.9 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2000 213.1 -10.8 263 2004 done -0.78 - - 2927 - 2.17 0.056 2240 -629.0 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2326 246.2 -9.8 293 2327 done -0.78 - - 2928 - - - 2238 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2647 275.9 -9.2 323 2651 roll -0.78 - - 2928 - 2.25 0.067 833 -624.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2664 277.8 -9.5 324 2669 done -0.78 0.10 0.156 2946 180.0 2.33 0.071 2250 608.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2995 302.5 -7.2 355 2999 roll -0.78 - - 2938 - 2.17 0.081 3604 624.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3035 305.7 -8.6 358 3039 done -0.78 - - 2938 - 2.12 0.055 2250 -638.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3360 331.7 -7.9 388 3361 done -0.78 - - 2938 - - - 2249 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3679 358.3 -8.5 418 3680 done -0.78 - - 2938 - - - 2249 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4001 383.4 -7.6 448 4005 done -0.78 - - 2938 - - - 2249 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4326 406.8 -7.4 479 4330 roll -0.78 - - 2938 - 2.22 0.066 833 -637.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4354 408.9 -7.3 481 4358 done -0.78 - - 2929 - 2.33 0.068 2260 612.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4685 437.0 -8.8 512 4689 roll -0.78 - - 2918 - 2.15 0.079 3604 625.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4713 439.7 -9.7 514 4720 done -0.78 0.10 0.156 2945 270.0 2.12 0.053 2244 -641.5 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5038 464.9 -7.5 545 5039 done -0.78 - - 2946 - - - 2243 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5357 489.5 -7.7 575 5358 done -0.78 - - 2946 - - - 2243 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5676 513.3 -7.2 605 5677 done -0.78 - - 2946 - - - 2243 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5997 536.1 -7.2 635 6001 roll -0.78 - - 2946 - 2.20 0.065 841 -637.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6019 538.1 -7.9 636 6025 done -0.78 - - 2938 - 2.30 0.067 2258 616.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6344 563.6 -8.0 667 6348 roll -0.78 - - 2929 - 2.15 0.077 3598 623.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6391 567.6 -8.8 671 6395 done -0.78 - - 2929 - 2.12 0.053 2244 -638.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6722 594.6 -8.1 702 6723 done -0.78 - - 2929 - - - 2244 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7042 619.6 -7.7 717 7046 roll -0.78 - - 2929 - 2.22 0.065 838 -633.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7058 620.9 -7.7 717 7063 done -0.78 0.10 0.155 2947 180.0 2.30 0.067 2247 612.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7371 642.4 -6.9 727 7375 roll -0.78 - - 2939 - 2.15 0.077 3596 627.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7406 645.2 -8.4 728 7410 done -0.78 - - 2939 - 2.12 0.052 2239 -640.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7747 671.8 -7.8 739 7749 done -0.78 - - 2939 - - - 2239 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8054 696.0 -7.8 749 8055 done -0.78 - - 2939 - - - 2239 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8360 719.0 -7.3 759 8363 roll -0.78 - - 2939 - 2.20 0.064 843 -634.5 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8382 720.9 -7.7 759 8386 done -0.78 - - 2930 - 2.30 0.067 2261 616.5 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8695 743.9 -7.4 769 8699 roll -0.78 - - 2920 - 2.15 0.076 3607 626.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8730 746.6 -8.9 770 8735 done -0.78 0.10 0.153 2948 280.0 2.12 0.051 2245 -642.5 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
9065 768.3 -6.3 781 9067 done -0.78 - - 2948 - - - 2244 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
9372 787.7 -6.4 791 9373 done -0.78 - - 2947 - - - 2244 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
9678 807.5 -6.2 801 9681 roll -0.78 - - 2941 - 2.20 0.074 3595 614.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
9701 808.9 -6.4 801 9705 done -0.78 - - 2941 - 2.08 0.051 2247 -648.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
10020 828.6 -6.3 812 10021 done -0.78 - - 2941 - - - 2247 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
10325 847.5 -6.3 822 10326 done -0.78 - - 2941 - - - 2246 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
10632 867.7 -6.7 832 10636 roll -0.78 - - 2941 - 2.22 0.064 836 -635.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
10699 872.3 -6.5 834 10704 done -0.78 - - 2932 - 2.30 0.065 2258 618.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
11035 895.6 -6.6 845 11039 roll -0.78 - - 2922 - 2.15 0.076 3601 624.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
11106 900.4 -7.8 847 11110 done -0.78 - - 2922 - 2.12 0.051 2237 -643.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
11447 924.5 -7.3 858 11452 roll -0.78 - - 2912 - 2.22 0.074 3605 616.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
11464 925.9 -7.3 858 11469 done -0.78 0.12 0.143 2949 308.3 2.12 0.050 2240 -643.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
11783 945.4 -6.0 869 11784 done -0.78 - - 2949 - - - 2240 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
12088 964.3 -6.2 879 12089 done -0.78 - - 2949 - - - 2240 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
12395 982.5 -6.0 889 12396 done -0.78 - - 2949 - - - 2240 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
12514 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12514 begin apogee
12521 990.2 6.3 893 12650 done -0.17 0.40 0.113 3083 335.0 - - 2240 - - 125.62 1.482 3058 -4.8 0.350 - - - - - - - - -
12650 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12650 begin climb
12653 993.9 - 897 12794 roll 0.78 0.57 0.065 3300 380.7 2.62 0.061 802 -548.9 146.1 131.40 1.409 2462 -4.5 0.349 - - - - - - - - -
12817 984.7 9.4 902 12838 done 0.80 - - 3300 - 2.53 0.061 2202 553.4 160.3 14.38 1.253 2404 -4.0 0.346 - - - - - - - - -
13145 946.0 11.8 913 13149 roll 0.80 - - 3300 - 2.35 0.072 3606 597.4 160.3 - - 2402 - - - - - - - - - - -
13178 941.7 13.8 914 13183 done 0.80 0.10 0.186 3287 -130.0 2.30 0.049 2199 -611.7 160.3 - - 2401 - - - - - - - - - - -
13507 904.7 11.2 925 13511 roll 0.80 - - 3296 - 2.28 0.061 790 -618.0 160.3 - - 2401 - - - - - - - - - - -
13546 900.2 10.9 926 13551 done 0.80 - - 3296 - 2.35 0.061 2206 602.6 160.3 - - 2401 - - - - - - - - - - -
13871 863.3 11.5 937 13875 roll 0.80 - - 3296 - 2.22 0.072 3595 625.7 160.3 - - 2400 - - - - - - - - - - -
13933 854.8 13.9 939 13937 done 0.80 - - 3305 - 2.20 0.050 2198 -635.0 160.3 - - 2400 - - - - - - - - - - -
14273 813.4 12.1 950 14277 roll 0.80 - - 3316 - 2.25 0.061 784 -628.4 160.3 - - 2400 - - - - - - - - - - -
14306 809.4 11.5 951 14311 done 0.80 0.12 0.168 3284 -266.7 2.30 0.061 2200 615.7 160.3 - - 2400 - - - - - - - - - - -
14636 774.6 10.6 962 14640 roll 0.80 - - 3283 - 2.28 0.074 3602 614.9 160.3 - - 2400 - - - - - - - - - - -
14702 766.1 12.8 964 14707 done 0.80 - - 3291 - 2.22 0.050 2186 -637.8 160.3 - - 2399 - - - - - - - - - - -
15033 729.0 11.2 975 15036 roll 0.80 - - 3302 - 2.20 0.061 798 -630.9 160.3 - - 2399 - - - - - - - - - - -
15067 725.1 10.6 976 15071 done 0.80 - - 3301 - 2.28 0.062 2199 614.5 160.3 - - 2400 - - - - - - - - - - -
15408 685.5 11.6 987 15411 roll 0.80 - - 3302 - 2.22 0.073 3592 627.5 160.3 - - 2400 - - - - - - - - - - -
15430 682.5 12.7 987 15434 done 0.80 0.10 0.186 3287 -150.0 2.20 0.049 2189 -637.7 160.3 - - 2399 - - - - - - - - - - -
15742 648.8 10.6 997 15746 roll 0.80 - - 3295 - 2.20 0.061 797 -632.7 160.3 - - 2399 - - - - - - - - - - -
15804 642.3 11.0 998 15809 done 0.80 - - 3295 - 2.30 0.061 2208 613.5 160.3 - - 2399 - - - - - - - - - - -
16116 608.3 10.9 1009 16120 roll 0.80 - - 3295 - 2.22 0.074 3599 626.6 160.3 - - 2399 - - - - - - - - - - -
16172 601.3 13.0 1010 16176 done 0.80 - - 3305 - 2.20 0.050 2194 -638.6 160.3 - - 2399 - - - - - - - - - - -
16496 563.9 11.3 1038 16499 roll 0.80 - - 3315 - 2.20 0.061 797 -635.0 160.3 - - 2400 - - - - - - - - - - -
16541 558.7 11.1 1042 16546 done 0.80 0.12 0.168 3283 -266.7 2.30 0.062 2211 614.8 160.3 - - 2400 - - - - - - - - - - -
16866 526.5 9.7 1072 16878 roll 0.81 - - 3283 - 2.20 0.073 3595 629.1 166.2 5.57 0.918 2379 -3.8 0.236 - - - - - - - - -
16901 522.7 10.3 1075 16905 done 0.81 - - 3290 - 2.20 0.050 2189 -639.1 166.2 - - 2379 - - - - - - - - - - -
17226 487.7 11.2 1105 17230 roll 0.81 - - 3301 - 2.20 0.061 796 -633.2 166.2 - - 2381 - - - - - - - - - - -
17281 481.6 10.1 1109 17286 done 0.81 - - 3301 - 2.30 0.062 2207 613.5 166.2 - - 2382 - - - - - - - - - - -
17606 445.4 10.9 1140 17607 done 0.81 - - 3301 - - - 2207 - 166.2 - - 2382 - - - - - - - - - - -
17926 410.5 10.3 1170 17928 done 0.81 - - 3301 - - - 2207 - 166.2 - - 2382 - - - - - - - - - - -
18242 377.1 10.6 1200 18246 roll 0.81 - - 3301 - 2.20 0.075 3593 630.0 166.2 - - 2382 - - - - - - - - - - -
18276 373.4 9.9 1202 18282 done 0.81 0.10 0.184 3286 -150.0 2.17 0.051 2202 -641.0 167.6 - - 2382 - - - - - - - - - - -
18603 344.7 8.2 1233 18644 roll 0.86 - - 3294 - 2.33 0.061 790 -606.0 206.2 33.20 1.075 2217 -5.0 0.174 - - - - - - - - -
18672 338.4 8.1 1239 18718 done 0.91 - - 3294 - 2.35 0.062 2205 602.1 248.5 36.70 1.040 2043 -4.7 0.168 - - - - - - - - -
19037 300.7 10.7 1274 19038 done 0.91 - - 3294 - - - 2205 - 248.5 - - 2035 - - - - - - - - - - -
19359 268.1 9.7 1304 19370 roll 0.92 - - 3294 - 2.28 0.075 3600 611.8 254.8 4.57 0.722 2019 -3.5 0.142 - - - - - - - - -
19405 262.9 11.5 1308 19409 done 0.92 - - 3304 - 2.22 0.051 2199 -631.1 254.8 - - 2019 - - - - - - - - - - -
19730 228.0 10.5 1338 19734 roll 0.92 - - 3314 - 2.22 0.061 789 -635.1 254.8 - - 2019 - - - - - - - - - - -
19792 221.6 10.1 1343 19796 done 0.92 - - 3315 - 2.30 0.063 2203 614.8 254.8 - - 2019 - - - - - - - - - - -
20117 184.5 11.3 1373 20121 roll 0.92 - - 3314 - 2.22 0.075 3595 627.0 254.8 - - 2019 - - - - - - - - - - -
20184 175.7 13.5 1379 20188 done 0.92 - - 3324 - 2.20 0.051 2199 -634.5 254.8 - - 2018 - - - - - - - - - - -
20509 139.2 11.0 1409 20513 roll 0.92 - - 3335 - 2.22 0.061 794 -632.9 254.8 - - 2018 - - - - - - - - - - -
20575 131.9 11.2 1414 20582 done 0.92 0.10 0.174 3309 -260.0 2.30 0.064 2199 610.9 254.8 - - 2019 - - - - - - - - - - -
20901 100.6 9.8 1445 20912 roll 0.92 - - 3309 - 2.25 0.074 3596 620.9 259.2 5.12 0.726 2001 -3.5 0.053 - - - - - - - - -
20980 91.2 11.0 1458 20986 done 0.92 - - 3316 - 2.20 0.054 2202 -633.6 259.2 - - 2001 - - - - - - - - - - -
21325 58.0 8.5 1519 21361 roll 0.96 - - 3328 - 2.33 0.064 794 -604.3 291.3 28.25 0.920 1870 -4.6 0.032 - - - - - - - - -
21446 47.5 8.0 1541 21492 done 1.01 - - 3328 - 2.35 0.066 2201 598.7 335.0 36.92 0.884 1692 -4.8 0.028 - - - - - - - - -
21830 17.8 8.2 1610 21871 roll 1.06 - - 3327 - 2.38 0.080 3591 584.0 374.3 32.65 0.864 1531 -4.9 0.011 - - - - - - - - -
21885 13.3 8.0 1620 21930 done 1.12 - - 3333 - 2.28 0.054 2202 -609.2 417.3 37.00 0.838 1355 -4.8 0.008 - - - - - - - - -
22008 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22009 begin surface coast
22077 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22078 begin surface
SM 2.82 - - - - -12.73 - - 345 - - - 2274 - 605.89 148.02 0.821 587 -5.2 0.002 - - - - - -