Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 229 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 45.55 of 91.80 AH used of 24V (50.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.10 of 61.20 AH used of 10V (57.36% remains)
• Surface angle -55.6 deg, depth 1.97 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.00, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 90.0 m at 951.7 m, depth 1042 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 63 VBD -1.14 - - 388 - - - 2423 - -195.5 -40.65 - 2771 - - - - - - - - - - -
66 3.1 -5.0 2 112 roll -1.14 10.48 0.128 2366 188.7 2.60 0.067 3822 538.1 -195.5 -25.45 - 3678 -35.6 - - - - - - - - - -
189 14.5 -11.0 8 196 done -1.14 - - 2366 - 2.40 0.025 2429 -580.4 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
518 51.8 -11.6 24 526 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.051 3828 542.2 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
590 60.1 -11.1 27 601 done -1.14 - - 2366 - 2.38 0.025 2446 -580.7 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
911 94.7 -11.0 43 930 done -1.14 - - 2366 - - - 2446 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1241 126.3 -9.4 59 1248 roll -1.14 - - 2366 - 2.53 0.051 3822 543.9 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1324 134.5 -9.6 63 1333 done -1.14 - - 2366 - 2.35 0.025 2451 -583.4 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1653 166.2 -10.0 79 1662 roll -1.14 - - 2366 - 2.53 0.050 3829 544.7 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1697 170.6 -10.6 81 1704 done -1.14 - - 2366 - 2.38 0.025 2445 -581.5 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2025 203.8 -10.0 97 2034 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.053 3830 543.1 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2067 208.3 -10.8 99 2076 done -1.14 - - 2366 - 2.38 0.026 2446 -581.5 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2397 243.4 -10.6 115 2406 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.053 3830 542.7 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2450 249.3 -11.5 117 2460 done -1.14 - - 2366 - 2.38 0.026 2448 -580.7 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2769 283.3 -10.5 133 2788 done -1.14 - - 2366 - - - 2448 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3098 318.2 -10.7 149 3117 done -1.14 - - 2366 - - - 2447 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3428 353.7 -10.8 165 3437 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.055 3830 542.4 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3491 360.6 -10.6 168 3500 done -1.14 - - 2366 - 2.38 0.028 2455 -577.7 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3821 394.1 -10.5 184 3841 done -1.14 - - 2366 - - - 2454 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4151 426.3 -9.7 200 4160 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.059 3825 537.6 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4213 432.8 -10.3 203 4223 done -1.14 - - 2366 - 2.40 0.031 2449 -573.3 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4544 464.6 -9.5 219 4552 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.064 3821 531.8 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4575 467.7 -9.8 220 4585 done -1.14 - - 2366 - 2.40 0.033 2450 -571.2 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4895 498.0 -9.3 236 4913 done -1.14 - - 2366 - - - 2450 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5224 531.0 -10.5 252 5232 roll -1.14 - - 2366 - 2.60 0.067 3827 529.6 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5276 536.8 -11.2 254 5285 done -1.14 - - 2366 - 2.42 0.035 2451 -568.6 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5595 571.9 -11.1 270 5604 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.066 3818 529.8 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5638 576.6 -11.5 272 5646 done -1.14 - - 2366 - 2.42 0.036 2441 -569.0 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5967 611.6 -10.5 288 5977 roll -1.14 - - 2366 - 2.60 0.067 3819 530.0 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
5998 615.0 -10.5 289 6008 done -1.14 - - 2366 - 2.42 0.035 2441 -569.4 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6318 647.7 -10.4 305 6338 done -1.14 - - 2366 - - - 2440 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6649 681.3 -10.1 321 6656 roll -1.14 - - 2366 - 2.60 0.067 3819 530.4 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6700 686.7 -10.4 323 6709 done -1.14 - - 2366 - 2.42 0.036 2443 -568.6 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7019 718.5 -10.0 339 7038 done -1.14 - - 2366 - - - 2442 - -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
7349 750.9 -9.8 355 7369 done -1.14 - - 2366 - - - 2442 - -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
7680 781.3 -8.8 371 7687 roll -1.14 - - 2366 - 2.60 0.068 3818 529.2 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
7731 786.2 -9.5 373 7740 done -1.14 - - 2366 - 2.42 0.037 2443 -568.2 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
8050 813.5 -8.4 389 8068 done -1.14 - - 2366 - - - 2442 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
8379 841.1 -8.5 405 8388 roll -1.14 - - 2366 - 2.62 0.070 3827 528.6 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
8486 850.6 -8.9 410 8494 done -1.14 - - 2366 - 2.42 0.038 2457 -566.1 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
8816 880.3 -9.2 426 8824 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.052 1042 -548.4 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
8857 884.2 -9.6 428 8866 done -1.14 - - 2366 - 2.53 0.041 2449 556.1 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
9187 913.1 -8.6 444 9206 done -1.14 - - 2366 - - - 2449 - -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
9516 942.6 -8.7 460 9525 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.053 1048 -543.0 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
9579 948.1 -8.5 463 9588 done -1.14 - - 2366 - 2.53 0.043 2450 554.2 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
9910 977.5 -8.9 479 9928 done -1.14 - - 2366 - - - 2450 - -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
10059 990.0 8.8 486 10234 done -0.36 0.80 0.067 2539 216.2 - - 1608 - - 170.07 1.386 2878 -4.7 0.355 - - - - - - - - -
10237 996.5 3.1 495 10415 done 1.14 1.55 0.055 2868 212.3 - - 1607 - 195.5 166.38 1.361 2082 -4.8 0.372 - - - - - - - - -
10724 970.0 6.6 519 10775 roll 1.14 - - 2869 - 2.65 0.077 267 -505.7 246.9 43.78 1.345 1872 -4.8 0.367 - - - - - - - - -
10839 962.0 7.2 524 10871 done 1.20 - - 2869 - 2.40 0.038 1611 560.0 276.2 24.75 1.346 1752 -4.8 0.368 - - - - - - - - -
11180 936.1 8.2 541 11187 roll 1.24 - - 2869 - 2.55 0.051 2995 542.7 276.2 - - 1750 - - - - - - - - - - -
11242 930.8 8.3 544 11251 done 1.24 - - 2869 - 2.55 0.041 1597 -548.2 276.2 - - 1751 - - - - - - - - - - -
11572 903.1 8.1 560 11592 done 1.24 - - 2869 - - - 1597 - 276.2 - - 1750 - - - - - - - - - - -
11902 876.0 8.4 576 11910 roll 1.24 - - 2869 - 2.58 0.046 3000 543.8 276.2 - - 1750 - - - - - - - - - - -
11964 870.6 8.4 579 11973 done 1.24 - - 2869 - 2.55 0.039 1589 -553.3 276.2 - - 1750 - - - - - - - - - - -
12294 842.9 8.3 595 12303 roll 1.24 - - 2869 - 2.58 0.043 3003 548.1 276.2 - - 1749 - - - - - - - - - - -
12336 839.3 8.4 597 12345 done 1.24 - - 2869 - 2.53 0.038 1601 -554.2 276.2 - - 1749 - - - - - - - - - - -
12666 811.1 8.5 613 12685 done 1.24 - - 2869 - - - 1601 - 276.2 - - 1749 - - - - - - - - - - -
12995 783.5 8.3 629 13004 roll 1.24 - - 2869 - 2.53 0.041 2997 551.8 276.2 - - 1749 - - - - - - - - - - -
13039 780.0 8.1 631 13046 done 1.24 - - 2869 - 2.50 0.036 1599 -559.2 276.2 - - 1749 - - - - - - - - - - -
13367 751.9 8.8 647 13386 done 1.24 - - 2869 - - - 1599 - 276.2 - - 1748 - - - - - - - - - - -
13697 722.1 9.1 663 13706 roll 1.24 - - 2869 - 2.53 0.039 3001 554.2 276.2 - - 1748 - - - - - - - - - - -
13782 714.4 9.0 667 13790 done 1.24 - - 2869 - 2.50 0.035 1598 -561.2 276.2 - - 1748 - - - - - - - - - - -
14111 685.3 8.7 683 14130 done 1.24 - - 2868 - - - 1598 - 276.2 - - 1748 - - - - - - - - - - -
14440 656.5 8.6 699 14449 roll 1.24 - - 2869 - 2.53 0.038 3004 555.7 276.2 - - 1748 - - - - - - - - - - -
14493 652.3 7.7 701 14513 done 1.24 - - 2869 - 2.50 0.035 1598 -562.4 285.7 7.20 1.248 1714 -4.7 0.262 - - - - - - - - -
14833 624.9 8.0 718 14843 roll 1.25 0.10 0.050 2913 440.0 2.50 0.036 3002 561.6 285.7 - - 1713 - - - - - - - - - - -
14864 621.9 8.9 719 14874 done 1.25 - - 2913 - 2.50 0.035 1598 -561.6 285.7 - - 1713 - - - - - - - - - - -
15184 590.9 9.4 735 15194 roll 1.25 0.12 0.086 2887 -216.7 2.50 0.066 264 -533.6 285.7 - - 1713 - - - - - - - - - - -
15226 586.9 9.2 737 15235 done 1.25 - - 2888 - 2.35 0.028 1630 581.3 285.7 - - 1713 - - - - - - - - - - -
15555 561.2 7.7 753 15575 done 1.25 - - 2888 - - - 1632 - 297.8 9.82 1.170 1664 -5.0 0.254 - - - - - - - - -
15885 534.0 8.3 769 15894 roll 1.26 - - 2888 - 2.58 0.062 264 -530.2 297.8 - - 1664 - - - - - - - - - - -
15928 530.2 9.1 771 15936 done 1.26 - - 2888 - 2.30 0.029 1604 582.6 297.8 - - 1664 - - - - - - - - - - -
16257 501.0 9.0 787 16276 done 1.26 - - 2888 - - - 1606 - 297.8 - - 1664 - - - - - - - - - - -
16587 471.0 8.9 803 16605 done 1.26 - - 2888 - - - 1606 - 297.8 - - 1665 - - - - - - - - - - -
16916 440.6 9.3 819 16935 done 1.26 - - 2888 - - - 1606 - 297.8 - - 1665 - - - - - - - - - - -
17245 410.6 9.1 835 17254 roll 1.26 - - 2889 - 2.50 0.062 269 -534.8 297.8 - - 1665 - - - - - - - - - - -
17298 405.4 10.0 837 17307 done 1.26 - - 2889 - 2.28 0.029 1598 582.9 297.8 - - 1665 - - - - - - - - - - -
17617 375.5 9.3 853 17636 done 1.26 - - 2889 - - - 1599 - 297.8 - - 1665 - - - - - - - - - - -
17946 344.2 9.8 869 17965 done 1.26 - - 2890 - - - 1600 - 297.8 - - 1665 - - - - - - - - - - -
18276 311.7 10.0 885 18296 done 1.26 - - 2889 - - - 1601 - 297.8 - - 1664 - - - - - - - - - - -
18606 279.0 9.9 901 18614 roll 1.26 - - 2889 - 2.50 0.062 264 -534.8 297.8 - - 1665 - - - - - - - - - - -
18636 275.7 10.2 902 18646 done 1.26 - - 2890 - 2.30 0.028 1609 584.8 297.8 - - 1665 - - - - - - - - - - -
18956 243.2 9.9 918 18975 done 1.26 - - 2890 - - - 1610 - 297.8 - - 1665 - - - - - - - - - - -
19285 210.9 9.5 934 19304 done 1.26 - - 2890 - - - 1611 - 297.8 - - 1666 - - - - - - - - - - -
19614 179.8 9.5 950 19623 roll 1.26 - - 2891 - 2.50 0.061 268 -537.2 297.8 - - 1666 - - - - - - - - - - -
19656 175.5 10.2 952 19666 done 1.26 - - 2891 - 2.28 0.029 1602 585.1 297.8 - - 1666 - - - - - - - - - - -
19989 144.3 9.2 968 19995 roll 1.26 - - 2891 - 2.45 0.041 2979 562.0 297.8 - - 1666 - - - - - - - - - - -
20039 139.9 8.3 970 20051 done 1.26 - - 2891 - 2.45 0.034 1595 -564.9 297.8 - - 1666 - - - - - - - - - - -
20360 110.8 12.5 986 20367 roll 1.26 - - 2891 - 2.45 0.061 271 -540.4 297.8 - - 1666 - - - - - - - - - - -
20390 106.7 13.1 987 20400 done 1.26 - - 2891 - 2.28 0.028 1609 586.8 297.8 - - 1666 - - - - - - - - - - -
20711 74.9 8.2 1003 20730 done 1.26 - - 2891 - - - 1609 - 297.8 - - 1666 - - - - - - - - - - -
21040 45.7 8.9 1019 21059 done 1.26 - - 2891 - - - 1609 - 297.8 - - 1666 - - - - - - - - - - -
21369 18.3 8.2 1035 21377 roll 1.26 - - 2891 - 2.42 0.038 2981 566.9 297.8 - - 1666 - - - - - - - - - - -
21420 13.2 10.1 1037 21430 done 1.26 - - 2891 - 2.42 0.032 1600 -570.7 297.8 - - 1666 - - - - - - - - - - -