Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 229 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.34 of 91.80 AH used of 24V (56.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.96 of 61.20 AH used of 10V (67.39% remains)
• Surface angle -44.6 deg, depth -0.77 m • Intended pitch -10.5 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 571.30 (SM_CC=571.30371)
• GPS1 time: 30 s • bottom range 99.9 m at 550.0 m, depth 650 m (623 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 135 done -1.06 - - 46 - - - 2900 - -146.6 -110.95 - 3499 - - - - - - - - - - -
138 1.8 -2.8 5 160 roll -1.06 12.02 0.159 2174 177.0 2.62 0.061 1494 -536.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
350 26.4 -10.5 14 354 done -1.06 - - 2174 - 2.65 0.075 2899 530.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
671 65.2 -7.5 30 673 done -1.06 - - 2174 - - - 2899 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
980 84.6 -6.0 45 982 done -1.06 - - 2174 - - - 2899 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1290 103.9 -6.8 60 1294 roll -1.06 - - 2174 - 2.62 0.069 1487 -538.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1355 108.1 -6.4 63 1360 done -1.06 - - 2174 - 2.65 0.074 2900 533.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1683 132.6 -10.0 79 1684 done -1.06 - - 2174 - - - 2900 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1992 157.0 -7.3 94 1996 roll -1.06 - - 2174 - 2.60 0.066 1492 -541.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2040 160.1 -6.2 96 2045 done -1.06 - - 2174 - 2.65 0.076 2900 531.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2361 181.9 -6.2 112 2363 done -1.06 - - 2174 - - - 2900 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2671 201.4 -6.3 127 2675 roll -1.06 - - 2174 - 2.60 0.065 1489 -542.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2703 203.6 -6.5 128 2709 done -1.06 - - 2174 - 2.65 0.074 2900 532.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3019 220.7 -5.1 144 3023 roll -1.06 - - 2174 - 2.62 0.070 1487 -539.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3051 222.6 -5.7 145 3058 done -1.06 - - 2174 - 2.65 0.076 2900 533.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3367 240.7 -6.1 161 3368 done -1.06 - - 2174 - - - 2900 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3676 260.8 -6.8 176 3680 roll -1.06 - - 2174 - 2.62 0.069 1486 -539.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3715 263.4 -6.3 178 3719 done -1.06 - - 2174 - 2.67 0.076 2903 530.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4040 284.7 -7.0 194 4041 done -1.06 - - 2174 - - - 2903 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4349 304.4 -6.1 209 4354 roll -1.06 - - 2174 - 2.62 0.068 1482 -542.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4393 307.4 -7.1 211 4398 done -1.06 - - 2174 - 2.65 0.077 2900 535.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4720 331.1 -7.6 227 4721 done -1.06 - - 2174 - - - 2900 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5029 355.5 -8.2 242 5033 roll -1.06 - - 2174 - 2.58 0.064 1484 -548.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5106 361.7 -8.2 245 5113 done -1.06 - - 2174 - 2.65 0.076 2901 534.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5422 384.0 -6.9 261 5423 done -1.06 - - 2174 - - - 2902 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5732 403.0 -5.4 276 5736 roll -1.06 - - 2174 - 2.60 0.066 1483 -545.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5793 406.1 -4.7 279 5798 done -1.06 - - 2174 - 2.65 0.074 2899 534.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6120 420.6 -5.5 295 6121 done -1.06 - - 2174 - - - 2899 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6429 447.0 -9.4 310 6430 done -1.06 - - 2174 - - - 2900 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6738 478.3 -10.8 325 6739 done -1.06 - - 2174 - - - 2900 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7047 509.5 -9.4 340 7051 roll -1.06 - - 2174 - 2.53 0.056 1483 -560.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7090 513.2 -7.9 342 7095 done -1.06 - - 2174 - 2.62 0.066 2909 544.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7417 533.4 -4.8 358 7419 done -1.06 - - 2174 - - - 2909 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7727 547.9 -4.8 373 7731 roll -1.06 - - 2174 - 2.55 0.053 1476 -562.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7811 553.0 -7.0 377 7815 done -1.06 - - 2174 - 2.60 0.062 2900 547.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8136 580.9 -10.1 393 8140 roll -1.06 - - 2174 - 2.53 0.051 1479 -561.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8185 586.3 -10.5 395 8189 done -1.06 - - 2174 - 2.60 0.062 2902 547.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8507 613.6 -7.7 411 8511 roll -1.06 - - 2174 - 2.50 0.050 1480 -568.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8545 616.3 -6.9 413 8550 done -1.06 - - 2174 - 2.60 0.063 2901 546.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8662 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8662 begin apogee
8669 623.4 5.7 419 8797 done -0.42 0.70 0.081 2319 207.1 - - 2093 - - 124.28 1.217 2901 -4.8 0.260 - - - - - - - - -
8797 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8797 begin climb
8800 628.3 - 425 8931 roll 1.06 1.48 0.053 2639 216.2 2.62 0.054 695 -533.6 146.6 121.38 1.177 2303 -4.9 0.276 - - - - - - - - -
9102 617.6 5.9 439 9111 done 1.06 - - 2639 - 2.47 0.036 2113 574.1 149.7 4.32 0.794 2290 -3.0 0.245 - - - - - - - - -
9433 599.2 5.5 455 9458 roll 1.09 - - 2639 - 2.70 0.067 3507 516.3 169.3 18.00 1.119 2210 -4.4 0.249 - - - - - - - - -
9503 594.6 6.0 458 9507 done 1.09 - - 2639 - 2.47 0.037 2095 -571.7 169.9 - - 2210 - - - - - - - - - - -
9830 572.8 7.1 474 9834 roll 1.09 - - 2639 - 2.53 0.057 699 -551.8 169.9 - - 2208 - - - - - - - - - - -
9891 567.7 8.8 477 9895 done 1.09 - - 2639 - 2.45 0.038 2096 570.2 169.9 - - 2208 - - - - - - - - - - -
10216 544.1 6.5 493 10220 roll 1.09 - - 2639 - 2.60 0.064 3511 544.2 169.9 - - 2207 - - - - - - - - - - -
10265 541.2 5.8 495 10278 done 1.10 - - 2639 - 2.45 0.036 2100 -575.9 177.1 7.45 1.001 2179 -3.8 0.213 - - - - - - - - -
10586 528.1 2.8 511 10697 roll 1.25 0.15 0.042 2688 326.7 2.70 0.067 3513 523.3 303.5 104.18 1.179 1663 -5.0 0.233 - - - - - - - - -
10758 519.5 7.7 519 10762 done 1.25 - - 2688 - 2.50 0.039 2095 -567.2 303.5 - - 1662 - - - - - - - - - - -
11079 491.1 10.1 535 11083 roll 1.25 - - 2688 - 2.53 0.054 695 -553.4 303.5 - - 1661 - - - - - - - - - - -
11111 487.6 10.9 536 11117 done 1.25 - - 2688 - 2.45 0.038 2099 573.1 303.5 - - 1661 - - - - - - - - - - -
11426 455.1 10.5 552 11431 roll 1.25 - - 2688 - 2.62 0.071 3505 536.6 303.5 - - 1661 - - - - - - - - - - -
11465 450.8 11.7 554 11470 done 1.25 - - 2688 - 2.47 0.043 2103 -567.6 303.5 - - 1661 - - - - - - - - - - -
11791 415.4 12.6 570 11796 roll 1.25 - - 2688 - 2.55 0.059 694 -552.5 303.5 - - 1661 - - - - - - - - - - -
11831 411.4 8.9 572 11835 done 1.25 - - 2688 - 2.47 0.041 2100 569.2 303.5 - - 1662 - - - - - - - - - - -
12156 377.5 9.8 588 12161 roll 1.25 - - 2688 - 2.65 0.075 3512 532.8 303.5 - - 1662 - - - - - - - - - - -
12200 372.9 10.0 590 12204 done 1.25 - - 2688 - 2.53 0.049 2097 -559.3 303.5 - - 1662 - - - - - - - - - - -
12527 341.4 9.7 606 12529 done 1.25 - - 2688 - - - 2097 - 303.5 - - 1662 - - - - - - - - - - -
12836 312.5 9.0 621 12841 roll 1.25 - - 2688 - 2.67 0.076 3508 528.5 303.5 - - 1662 - - - - - - - - - - -
12891 307.7 9.2 623 12898 done 1.25 - - 2688 - 2.50 0.048 2096 -564.8 303.5 - - 1663 - - - - - - - - - - -
13207 282.8 8.0 639 13211 roll 1.25 - - 2688 - 2.67 0.076 3509 529.2 303.5 - - 1663 - - - - - - - - - - -
13239 279.8 8.4 640 13246 done 1.25 - - 2688 - 2.55 0.051 2103 -551.4 303.5 - - 1663 - - - - - - - - - - -
13555 251.2 10.1 656 13556 done 1.25 - - 2688 - - - 2103 - 303.5 - - 1663 - - - - - - - - - - -
13864 218.2 11.5 671 13865 done 1.25 - - 2688 - - - 2102 - 303.5 - - 1664 - - - - - - - - - - -
14173 184.6 10.2 686 14177 roll 1.25 - - 2688 - 2.67 0.077 3512 528.1 303.5 - - 1663 - - - - - - - - - - -
14216 180.0 10.8 688 14220 done 1.25 - - 2688 - 2.53 0.051 2097 -559.3 303.5 - - 1663 - - - - - - - - - - -
14544 143.5 11.0 704 14545 done 1.25 - - 2688 - - - 2096 - 303.5 - - 1663 - - - - - - - - - - -
14852 112.7 8.5 719 14854 done 1.25 - - 2688 - - - 2096 - 303.5 - - 1664 - - - - - - - - - - -
15162 80.8 10.4 734 15166 roll 1.25 - - 2688 - 2.67 0.078 3507 528.5 303.5 - - 1664 - - - - - - - - - - -
15201 75.7 13.2 736 15206 done 1.25 - - 2688 - 2.53 0.051 2092 -559.3 303.5 - - 1664 - - - - - - - - - - -
15527 39.2 8.9 752 15528 done 1.25 - - 2688 - - - 2091 - 303.5 - - 1664 - - - - - - - - - - -
15836 12.4 7.0 767 15841 roll 1.25 - - 2688 - 2.70 0.077 3516 527.8 303.5 - - 1664 - - - - - - - - - - -
15876 8.2 9.6 769 15881 done 1.25 - - 2688 - 2.53 0.054 2097 -560.9 303.5 - - 1664 - - - - - - - - - - -
15974 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15975 begin surface coast
15995 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15995 begin surface
SM -0.76 - - - - -10.85 - - 51 - - - 2904 - 571.30 208.60 0.781 572 -5.2 -0.001 - - - - - -