Monterey Mar10 * SG503 * Dive index * Mission links * Dive 228 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 31.59 of 150.00 AH used of 24V (78.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 49.76 of 100.00 AH used of 10V (50.24% remains)
• Surface angle -70.6 deg, depth 1.23 m • Intended pitch -26.8 deg, speed -7.865 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 91
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
13 - - - 58 VBD -0.78 - - 144 - - - 1748 - -44.3 -43.12 - 2781 - - - - - - - - - - -
60 3.2 -6.8 8 82 roll -0.79 8.70 0.211 2440 263.9 2.17 0.051 393 -624.4 -52.8 -5.62 - 3009 -40.6 - - - - - - - - - -
322 49.4 -17.2 57 328 done -0.79 - - 2431 - 2.15 0.023 1802 655.3 -52.8 - - 3010 - - - - - - - - - - -
648 97.6 -14.1 118 654 roll -0.79 - - 2431 - 2.22 0.035 389 -636.5 -52.8 - - 3011 - - - - - - - - - - -
810 122.7 -16.4 148 816 done -0.79 - - 2421 - 2.12 0.024 1797 664.2 -52.8 - - 3011 - - - - - - - - - - -
1136 170.0 -14.5 209 1141 done -0.79 - - 2421 - - - 1798 - -52.8 - - 3011 - - - - - - - - - - -
1463 217.1 -14.5 260 1466 roll -0.79 - - 2421 - 2.20 0.036 393 -638.6 -52.8 - - 3012 - - - - - - - - - - -
1580 236.4 -15.9 271 1584 done -0.79 0.08 0.140 2437 200.0 2.12 0.023 1804 665.6 -52.8 - - 3011 - - - - - - - - - - -
1900 282.1 -13.7 302 1904 roll -0.84 - - 2437 - 2.17 0.036 402 -646.1 -52.8 - - 3012 - - - - - - - - - - -
1990 295.5 -14.6 310 1998 done -0.84 - - 2428 - 2.10 0.023 1801 666.2 -52.8 - - 3012 - - - - - - - - - - -
2307 341.7 -13.8 341 2311 roll -0.88 - - 2428 - 2.20 0.037 393 -640.0 -52.8 - - 3012 - - - - - - - - - - -
2332 345.8 -15.8 343 2339 done -0.88 - - 2418 - 2.12 0.023 1806 666.5 -52.8 - - 3012 - - - - - - - - - - -
2648 389.4 -12.9 374 2652 roll -0.88 - - 2418 - 2.17 0.036 402 -647.0 -52.8 - - 3012 - - - - - - - - - - -
2738 402.6 -14.2 382 2746 done -0.88 - - 2408 - 2.10 0.023 1803 667.1 -52.8 - - 3012 - - - - - - - - - - -
3056 445.2 -13.3 413 3059 roll -0.88 - - 2408 - 2.15 0.037 395 -654.9 -52.8 - - 3011 - - - - - - - - - - -
3086 449.8 -14.8 415 3092 done -0.88 - - 2398 - 2.10 0.024 1790 664.3 -52.8 - - 3011 - - - - - - - - - - -
3401 490.2 -12.2 446 3406 roll -0.88 - - 2398 - 2.17 0.037 393 -643.8 -52.8 - - 3011 - - - - - - - - - - -
3536 508.4 -13.8 456 3540 done -0.88 - - 2387 - 2.10 0.024 1794 667.1 -52.8 - - 3011 - - - - - - - - - - -
3856 550.0 -12.8 472 3862 roll -0.88 - - 2388 - 2.17 0.037 397 -643.8 -52.8 - - 3011 - - - - - - - - - - -
3952 563.8 -15.0 476 3956 done -0.82 0.15 0.130 2428 266.7 2.10 0.024 1796 666.2 -52.8 - - 3010 - - - - - - - - - - -
4267 597.4 -10.2 492 4271 roll -0.88 - - 2428 - 2.20 0.038 392 -638.2 -52.8 - - 3010 - - - - - - - - - - -
4358 607.9 -11.5 496 4362 done -0.88 - - 2420 - 2.10 0.024 1795 668.1 -52.8 - - 3010 - - - - - - - - - - -
4679 643.3 -10.4 512 4683 roll -0.94 - - 2419 - 2.17 0.038 402 -641.9 -52.8 - - 3009 - - - - - - - - - - -
4743 650.9 -12.1 515 4747 done -0.94 - - 2410 - 2.08 0.024 1802 673.1 -52.8 - - 3009 - - - - - - - - - - -
5069 686.8 -11.2 531 5073 roll -0.98 - - 2410 - 2.17 0.038 402 -645.2 -52.8 - - 3009 - - - - - - - - - - -
5148 697.2 -13.6 534 5156 done -0.98 - - 2399 - 2.10 0.023 1804 667.6 -52.8 - - 3008 - - - - - - - - - - -
5459 737.7 -12.9 550 5463 roll -0.98 - - 2399 - 2.20 0.038 400 -638.2 -52.8 - - 3008 - - - - - - - - - - -
5495 742.8 -14.0 551 5502 done -0.98 - - 2389 - 2.10 0.023 1803 668.1 -52.8 - - 3008 - - - - - - - - - - -
5807 782.7 -13.1 567 5810 roll -0.98 - - 2389 - 2.17 0.038 395 -648.8 -52.8 - - 3007 - - - - - - - - - - -
5854 789.4 -14.3 569 5858 done -0.98 - - 2379 - 2.10 0.025 1793 665.7 -52.8 - - 3007 - - - - - - - - - - -
6175 828.7 -11.6 585 6179 roll -0.98 - - 2379 - 2.17 0.038 401 -641.5 -52.8 - - 3007 - - - - - - - - - - -
6356 852.2 -12.8 593 6361 done -0.93 0.08 0.142 2394 187.5 2.10 0.024 1798 665.2 -52.8 - - 3006 - - - - - - - - - - -
6673 885.3 -10.8 609 6674 done -0.93 - - 2394 - - - 1798 - -52.8 - - 3006 - - - - - - - - - - -
6978 918.9 -10.4 624 6981 roll -0.93 - - 2385 - 2.15 0.031 3212 657.7 -52.8 - - 3005 - - - - - - - - - - -
7009 922.3 -11.4 625 7013 done -0.97 - - 2385 - 2.17 0.026 1797 -652.1 -52.8 - - 3005 - - - - - - - - - - -
7325 957.2 -11.0 641 7329 roll -0.97 - - 2385 - 2.17 0.040 404 -641.9 -52.8 - - 3005 - - - - - - - - - - -
7453 973.9 -12.4 647 7457 done -0.97 - - 2375 - 2.08 0.025 1800 671.2 -52.8 - - 3005 - - - - - - - - - - -
7615 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7615 begin apogee
7618 992.2 11.1 655 7665 done -0.14 0.88 0.122 2658 321.6 - - 1800 - - 44.22 1.204 2792 -4.8 0.411 - - - - - - - - -
7665 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7665 begin climb
7667 993.5 - 657 7721 roll 0.79 0.80 0.059 2961 378.8 2.25 0.035 3143 596.9 52.8 46.70 1.168 2576 -4.6 0.407 - - - - - - - - -
7823 988.4 4.4 664 7855 done 0.78 - - 2972 - 2.25 0.031 1760 -614.7 81.9 26.33 1.148 2458 -4.5 0.399 - - - - - - - - -
8161 961.4 9.0 681 8164 roll 0.78 - - 2983 - 2.28 0.044 344 -621.1 81.9 - - 2453 - - - - - - - - - - -
8271 950.4 10.0 686 8276 done 0.69 0.17 0.171 2931 -305.9 2.15 0.024 1750 654.0 81.9 - - 2452 - - - - - - - - - - -
8587 927.0 7.3 702 8593 done 0.70 - - 2931 - - - 1750 - 86.5 4.22 0.789 2439 -3.1 0.375 - - - - - - - - -
8893 905.5 7.7 717 8896 roll 0.70 - - 2930 - 2.20 0.033 3140 631.8 87.7 - - 2438 - - - - - - - - - - -
9106 890.6 8.6 727 9110 done 0.70 - - 2939 - 2.20 0.028 1743 -635.0 87.7 - - 2437 - - - - - - - - - - -
9433 861.4 9.2 743 9433 done 0.70 - - 2939 - - - 1742 - 87.7 - - 2437 - - - - - - - - - - -
9737 834.9 8.0 758 9741 roll 0.70 - - 2939 - 2.20 0.031 3149 639.5 87.7 - - 2436 - - - - - - - - - - -
9795 830.2 7.9 760 9802 done 0.70 - - 2950 - 2.20 0.030 1749 -636.4 87.7 - - 2436 - - - - - - - - - - -
10106 806.7 7.3 776 10115 roll 0.71 - - 2962 - 2.22 0.044 343 -633.3 92.1 6.15 0.912 2416 -3.3 0.298 - - - - - - - - -
10286 791.1 8.9 784 10291 done 0.71 0.10 0.153 2930 -320.0 2.12 0.024 1748 662.7 92.1 - - 2415 - - - - - - - - - - -
10604 769.7 7.2 800 10613 roll 0.76 - - 2930 - 2.17 0.032 3153 647.5 97.3 6.00 0.890 2394 -3.5 0.313 - - - - - - - - -
10740 760.0 6.9 806 10755 done 0.77 - - 2939 - 2.20 0.030 1754 -635.9 105.5 8.85 0.963 2361 -3.7 0.305 - - - - - - - - -
11073 735.6 7.4 823 11079 done 0.82 - - 2939 - - - 1754 - 109.6 5.20 0.824 2345 -3.1 0.284 - - - - - - - - -
11376 713.4 7.2 838 11384 done 0.87 0.12 0.081 3022 691.7 - - 1754 - 115.2 6.62 0.886 2322 -3.5 0.290 - - - - - - - - -
11683 680.4 11.6 853 11686 roll 0.80 0.22 0.161 2958 -290.9 2.17 0.032 3150 643.3 115.2 - - 2321 - - - - - - - - - - -
11745 674.0 9.0 856 11749 done 0.80 - - 2968 - 2.20 0.028 1751 -635.9 115.2 - - 2321 - - - - - - - - - - -
12066 642.7 9.9 872 12067 done 0.80 - - 2968 - - - 1751 - 115.2 - - 2321 - - - - - - - - - - -
12372 614.0 9.0 887 12375 roll 0.80 - - 2968 - 2.17 0.031 3149 644.2 115.2 - - 2321 - - - - - - - - - - -
12419 609.8 9.5 889 12423 done 0.80 - - 2978 - 2.20 0.028 1746 -637.7 115.2 - - 2320 - - - - - - - - - - -
12741 582.8 8.5 905 12744 roll 0.80 - - 2979 - 2.17 0.031 3157 650.2 115.2 - - 2320 - - - - - - - - - - -
12841 573.6 8.8 909 12848 done 0.80 0.08 0.150 2963 -200.0 2.20 0.028 1749 -640.0 115.2 - - 2319 - - - - - - - - - - -
13153 549.5 7.7 925 13156 roll 0.80 - - 2973 - 2.20 0.042 337 -641.8 116.9 - - 2319 - - - - - - - - - - -
13210 544.9 7.9 928 13214 done 0.80 - - 2973 - 2.12 0.024 1747 665.1 116.9 - - 2319 - - - - - - - - - - -
13536 519.9 7.9 944 13541 roll 0.80 - - 2984 - 2.20 0.040 352 -634.1 117.0 - - 2319 - - - - - - - - - - -
13559 518.2 8.3 945 13562 done 0.80 - - 2984 - 2.08 0.025 1750 672.1 117.0 - - 2319 - - - - - - - - - - -
13876 491.7 8.2 965 13879 roll 0.80 - - 2984 - 2.10 0.031 3154 668.6 117.0 - - 2319 - - - - - - - - - - -
13998 481.0 8.5 976 14005 done 0.80 0.10 0.147 2962 -220.0 2.17 0.027 1746 -648.8 117.0 - - 2319 - - - - - - - - - - -
14314 457.6 7.4 1007 14324 done 0.81 - - 2962 - - - 1746 - 120.7 5.72 0.742 2300 -3.3 0.212 - - - - - - - - -
14634 432.6 7.8 1038 14638 roll 0.81 - - 2962 - 2.17 0.030 3149 646.5 121.2 - - 2300 - - - - - - - - - - -
14676 429.0 8.2 1042 14680 done 0.81 - - 2972 - 2.17 0.028 1747 -646.1 121.2 - - 2300 - - - - - - - - - - -
14997 402.9 8.2 1073 15001 roll 0.81 - - 2972 - 2.17 0.030 3148 645.6 121.2 - - 2300 - - - - - - - - - - -
15061 397.5 8.6 1079 15065 done 0.81 - - 2982 - 2.17 0.028 1749 -644.7 121.2 - - 2299 - - - - - - - - - - -
15381 371.5 7.5 1110 15394 roll 0.81 - - 2982 - 2.20 0.031 3152 637.7 124.1 4.65 0.646 2287 -2.6 0.154 - - - - - - - - -
15472 363.8 8.7 1118 15480 done 0.81 0.08 0.149 2967 -187.5 2.17 0.027 1752 -645.2 124.1 - - 2286 - - - - - - - - - - -
15789 340.6 7.0 1149 15802 roll 0.82 - - 2977 - 2.25 0.041 344 -625.8 131.7 8.18 0.738 2255 -3.8 0.181 - - - - - - - - -
15831 337.5 7.8 1153 15834 done 0.82 - - 2977 - 2.10 0.024 1752 670.5 132.5 - - 2255 - - - - - - - - - - -
16150 308.9 9.4 1184 16155 roll 0.82 - - 2977 - 2.15 0.030 3146 648.4 132.5 - - 2255 - - - - - - - - - - -
16204 303.6 9.2 1189 16208 done 0.82 - - 2988 - 2.17 0.028 1744 -646.1 132.5 - - 2255 - - - - - - - - - - -
16524 273.0 8.7 1220 16529 roll 0.82 - - 2988 - 2.17 0.029 3147 646.5 132.5 - - 2255 - - - - - - - - - - -
16557 270.1 9.5 1223 16561 done 0.82 0.10 0.140 2965 -230.0 2.17 0.027 1745 -646.1 132.5 - - 2255 - - - - - - - - - - -
16877 247.6 6.6 1254 16892 roll 0.88 - - 2975 - 2.20 0.041 344 -636.8 143.0 11.32 0.717 2209 -4.1 0.145 - - - - - - - - -
16972 239.8 8.6 1262 16979 done 0.88 - - 2975 - 2.12 0.023 1748 662.3 143.0 - - 2209 - - - - - - - - - - -
17289 215.6 7.7 1293 17289 done 0.92 - - 2975 - - - 1748 - 144.0 - - 2209 - - - - - - - - - - -
17603 188.9 8.9 1334 17609 done 0.96 0.10 0.100 3032 570.0 - - 1748 - 144.0 - - 2209 - - - - - - - - - - -
17929 153.8 10.5 1395 17936 roll 0.92 0.12 0.163 2998 -283.3 2.20 0.032 3153 638.6 144.0 - - 2209 - - - - - - - - - - -
17978 148.7 10.1 1404 17984 done 0.92 - - 3007 - 2.17 0.028 1750 -646.5 144.0 - - 2208 - - - - - - - - - - -
18304 117.4 8.8 1465 18310 roll 0.92 - - 3007 - 2.20 0.030 3157 639.5 144.0 - - 2208 - - - - - - - - - - -
18347 113.9 7.8 1473 18354 done 0.92 - - 3017 - 2.17 0.028 1752 -647.5 144.9 3.33 0.430 2200 -2.4 0.066 - - - - - - - - -
18676 89.2 7.7 1534 18681 roll 0.92 - - 3017 - 2.15 0.031 3144 647.4 146.3 - - 2200 - - - - - - - - - - -
18745 84.2 7.9 1547 18752 done 0.92 0.08 0.147 3002 -187.5 2.17 0.028 1743 -645.6 146.3 - - 2200 - - - - - - - - - - -
19073 65.0 4.8 1608 19106 roll 0.95 - - 3011 - 2.25 0.040 338 -624.4 172.2 24.23 0.615 2088 -4.6 0.051 - - - - - - - - -
19111 62.8 5.9 1615 19132 done 0.97 - - 3012 - 2.12 0.023 1745 663.7 189.1 14.68 0.581 2022 -4.5 0.050 - - - - - - - - -
19453 22.9 14.9 1679 19459 roll 0.97 - - 3012 - 2.17 0.030 3147 646.1 189.1 - - 2021 - - - - - - - - - - -
19517 13.8 14.3 1691 19523 done 0.97 - - 3023 - 2.17 0.026 1751 -643.3 189.1 - - 2021 - - - - - - - - - - -
19622 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19622 begin surface coast
19666 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19666 begin surface
SM 1.64 - - - - -7.85 - - 189 - - - 1749 - 250.20 36.95 0.568 1771 -6.8 0.002 - - - - - -