WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 228 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.74 of 91.80 AH used of 24V (51.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.39 of 61.20 AH used of 10V (53.61% remains)
• Surface angle -57.5 deg, depth 1.27 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 51 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 359
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 93 VBD -1.03 - - 430 - - - 2151 - -117.3 -69.47 - 2802 - - - - - - - - - - -
96 3.5 -5.2 7 131 roll -1.03 11.10 0.153 2526 188.8 2.50 0.069 752 -559.6 -117.3 -14.95 - 3389 -39.3 - - - - - - - - - -
388 50.4 -15.9 38 393 done -1.03 - - 2527 - 2.55 0.051 2151 548.6 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
731 91.3 -11.2 91 740 roll -1.03 - - 2527 - 2.53 0.062 750 -553.8 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
769 95.3 -9.9 94 773 done -1.03 - - 2527 - 2.53 0.051 2160 557.3 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1093 125.8 -9.1 125 1103 done -1.03 - - 2527 - - - 2158 - -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1433 154.1 -7.8 155 1437 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.061 744 -548.1 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1466 156.8 -7.8 156 1475 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.054 2154 570.9 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1785 184.5 -9.0 172 1804 done -1.03 - - 2527 - - - 2154 - -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2116 211.8 -8.1 188 2125 roll -1.03 - - 2527 - 2.50 0.063 754 -560.0 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2194 218.6 -8.5 191 2198 done -1.03 - - 2527 - 2.53 0.054 2153 553.0 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2514 245.7 -8.4 207 2523 roll -1.03 - - 2527 - 2.53 0.065 746 -556.1 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2541 248.1 -9.5 208 2550 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.056 2150 568.4 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2867 275.5 -8.4 224 2885 done -1.03 - - 2527 - - - 2150 - -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3197 300.9 -7.4 240 3205 roll -1.03 - - 2527 - 2.53 0.067 746 -554.9 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3269 306.6 -7.7 241 3278 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.058 2153 562.8 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3633 334.0 -7.5 247 3691 done -1.03 - - 2527 - - - 2154 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3996 360.0 -7.1 253 4005 roll -1.03 - - 2527 - 2.53 0.066 746 -556.5 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4052 364.0 -7.2 253 4061 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.058 2148 567.6 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4365 386.3 -7.2 259 4424 done -1.03 - - 2527 - - - 2148 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4728 412.6 -7.2 265 4787 done -1.03 - - 2526 - - - 2148 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5091 439.2 -7.3 271 5100 roll -1.03 - - 2527 - 2.53 0.069 752 -551.8 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5159 444.3 -7.7 272 5163 done -1.03 - - 2527 - 2.55 0.060 2158 551.4 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5528 472.5 -7.5 278 5588 done -1.03 - - 2526 - - - 2158 - -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5892 498.6 -7.2 284 5900 roll -1.03 - - 2527 - 2.53 0.081 3555 552.2 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
5919 500.6 -7.8 284 5928 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.061 2128 -570.8 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6261 526.3 -7.6 290 6319 done -1.03 - - 2527 - - - 2129 - -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6624 554.1 -7.7 296 6633 roll -1.03 - - 2527 - 2.60 0.082 3554 548.1 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6679 558.8 -8.8 296 6688 done -1.03 - - 2527 - 2.45 0.062 2150 -573.1 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6992 582.1 -7.4 302 7001 roll -1.03 - - 2527 - 2.55 0.083 3554 550.6 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7065 588.0 -8.4 303 7074 done -1.03 - - 2527 - 2.45 0.061 2150 -573.1 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7429 614.7 -7.3 309 7487 done -1.03 - - 2527 - - - 2150 - -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7792 640.9 -7.1 315 7801 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.084 3559 546.1 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
7854 645.6 -8.0 315 7863 done -1.03 - - 2527 - 2.53 0.063 2151 -556.5 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8229 672.0 -7.1 322 8238 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.084 3561 546.5 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8262 674.3 -8.1 322 8271 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.064 2150 -571.3 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8598 697.3 -6.8 328 8607 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.084 3561 546.9 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8648 700.8 -7.6 328 8657 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.064 2146 -566.0 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8967 720.2 -5.9 334 8976 roll -1.03 - - 2527 - 2.60 0.083 3555 541.9 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9033 724.4 -6.8 335 9038 done -1.03 - - 2527 - 2.53 0.061 2161 -551.0 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9404 746.3 -5.9 341 9462 done -1.03 - - 2527 - - - 2143 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9766 768.9 -6.3 347 9775 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.083 3555 547.3 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9833 773.4 -6.8 348 9837 done -1.03 - - 2527 - 2.55 0.062 2150 -551.0 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10203 796.3 -6.1 354 10212 roll -1.03 - - 2527 - 2.60 0.085 3555 540.4 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10253 799.6 -7.3 354 10262 done -1.03 - - 2527 - 2.58 0.064 2129 -552.7 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10571 818.0 -5.6 360 10580 roll -1.03 - - 2527 - 2.62 0.086 3555 544.3 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10621 820.9 -6.2 360 10629 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.063 2145 -564.0 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10941 838.4 -5.5 366 10949 roll -1.03 - - 2527 - 2.60 0.084 3556 542.7 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10979 840.6 -5.7 366 10988 done -1.03 - - 2527 - 2.45 0.062 2150 -573.9 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11309 858.3 -5.4 372 11318 roll -1.03 - - 2527 - 2.60 0.087 3554 540.0 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11337 859.9 -6.3 372 11346 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.064 2149 -568.8 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11679 880.6 -6.0 378 11737 done -1.03 - - 2527 - - - 2149 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12042 903.3 -6.3 384 12051 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.084 3556 545.3 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12108 907.9 -6.8 385 12113 done -1.03 - - 2527 - 2.53 0.062 2168 -548.6 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12479 930.4 -5.9 391 12488 roll -1.03 - - 2527 - 2.60 0.087 3556 533.8 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
12512 932.4 -6.3 391 12521 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.064 2150 -562.4 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
12849 952.3 -5.9 397 12906 done -1.03 - - 2527 - - - 2150 - -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
13211 972.7 -5.6 403 13220 roll -1.03 - - 2527 - 2.62 0.087 3561 538.5 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
13284 977.1 -6.4 404 13293 done -1.03 - - 2527 - 2.53 0.064 2145 -559.7 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
13530 990.6 5.5 408 13646 done -0.33 0.73 0.079 2684 215.1 - - 2143 - - 103.53 1.555 2911 -4.5 0.299 - - - - - - - - -
13650 993.1 3.8 410 13762 roll 1.03 1.35 0.057 2981 220.0 2.70 0.077 753 -514.8 117.3 102.22 1.523 2432 -4.7 0.318 - - - - - - - - -
13790 986.6 8.4 412 13799 done 1.03 - - 2981 - 2.60 0.063 2152 538.1 117.3 - - 2431 - - - - - - - - - - -
14142 955.8 8.9 418 14151 roll 1.03 - - 2981 - 2.65 0.086 3555 529.4 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14170 953.3 9.4 418 14179 done 1.03 - - 2981 - 2.62 0.064 2143 -538.9 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14512 924.0 8.4 424 14570 done 1.03 - - 2981 - - - 2142 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14875 894.5 8.0 430 14884 roll 1.03 - - 2981 - 2.70 0.081 3556 523.7 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14924 890.3 8.7 430 14933 done 1.03 - - 2981 - 2.58 0.061 2145 -546.9 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15244 865.8 7.7 436 15302 done 1.03 - - 2981 - - - 2137 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15606 837.7 7.7 442 15665 done 1.03 - - 2981 - - - 2136 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15969 808.2 8.2 448 16028 done 1.03 - - 2981 - - - 2136 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16333 777.3 8.6 454 16391 done 1.03 - - 2981 - - - 2135 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16696 746.5 8.4 460 16754 done 1.03 - - 2981 - - - 2135 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17060 717.5 8.0 466 17069 roll 1.03 - - 2981 - 2.55 0.074 746 -544.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17087 715.2 8.5 466 17096 done 1.03 - - 2981 - 2.55 0.061 2152 551.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17428 687.6 8.1 472 17437 roll 1.03 - - 2981 - 2.60 0.074 746 -540.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17467 684.4 8.3 472 17475 done 1.03 - - 2981 - 2.58 0.061 2152 545.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17798 657.7 8.1 478 17855 done 1.03 - - 2981 - - - 2152 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18160 630.5 7.3 484 18218 done 1.03 - - 2981 - - - 2152 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18523 606.3 6.5 490 18532 roll 1.03 - - 2981 - 2.60 0.072 745 -541.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18572 602.9 7.3 490 18581 done 1.03 - - 2981 - 2.55 0.061 2158 554.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18892 581.7 6.6 496 18901 roll 1.03 - - 2981 - 2.58 0.082 3555 541.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18936 578.7 7.6 496 18945 done 1.03 - - 2981 - 2.55 0.058 2140 -554.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19262 556.2 6.9 502 19319 done 1.03 - - 2981 - - - 2138 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19624 530.8 7.0 508 19682 done 1.03 - - 2981 - - - 2133 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19987 504.6 7.2 514 19996 roll 1.03 - - 2981 - 2.53 0.071 754 -545.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20032 501.2 7.2 514 20040 done 1.03 - - 2981 - 2.53 0.060 2155 553.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20356 479.1 6.7 520 20365 roll 1.03 - - 2981 - 2.60 0.070 751 -540.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20394 476.5 7.2 520 20403 done 1.03 - - 2981 - 2.53 0.058 2154 554.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20725 455.5 6.3 526 20733 roll 1.03 - - 2981 - 2.60 0.069 749 -540.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20803 450.2 7.6 527 20812 done 1.03 - - 2981 - 2.53 0.058 2151 554.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
21161 429.0 5.8 533 21221 done 1.03 - - 2981 - - - 2151 - 123.5 4.78 1.286 2407 -4.4 0.152 - - - - - - - - -
21525 405.6 6.6 539 21583 done 1.04 - - 2981 - - - 2151 - 123.5 - - 2407 - - - - - - - - - - -
21889 382.0 6.4 545 21946 done 1.04 - - 2981 - - - 2151 - 123.5 - - 2407 - - - - - - - - - - -
22251 358.4 6.5 551 22260 roll 1.04 - - 2981 - 2.58 0.079 3558 545.3 123.5 - - 2407 - - - - - - - - - - -
22323 353.3 7.6 552 22327 done 1.04 - - 2981 - 2.53 0.054 2151 -556.1 123.5 - - 2407 - - - - - - - - - - -
22687 330.6 6.1 558 22696 roll 1.04 - - 2981 - 2.53 0.069 747 -554.9 123.5 - - 2407 - - - - - - - - - - -
22766 325.9 6.5 559 22775 done 1.04 - - 2981 - 2.55 0.058 2152 551.0 123.5 - - 2407 - - - - - - - - - - -
23124 306.3 5.4 565 23143 done 1.04 - - 2981 - - - 2152 - 140.1 13.65 1.128 2339 -5.0 0.141 - - - - - - - - -
23456 285.8 6.5 577 23475 done 1.07 - - 2981 - - - 2152 - 140.1 - - 2339 - - - - - - - - - - -
23787 264.8 6.0 593 23795 roll 1.07 - - 2981 - 2.58 0.067 749 -543.8 140.1 - - 2339 - - - - - - - - - - -
23819 262.6 6.0 594 23823 done 1.07 - - 2981 - 2.53 0.057 2150 553.8 141.3 - - 2339 - - - - - - - - - - -
24141 243.0 5.8 610 24158 done 1.07 - - 2981 - - - 2151 - 146.5 5.15 1.150 2312 -5.2 0.115 - - - - - - - - -
24469 221.9 6.8 626 24478 roll 1.08 - - 2981 - 2.58 0.067 744 -545.3 146.5 - - 2313 - - - - - - - - - - -
24524 218.0 7.0 628 24533 done 1.08 - - 2981 - 2.53 0.056 2151 556.1 146.5 - - 2312 - - - - - - - - - - -
24843 198.2 6.1 644 24852 roll 1.08 - - 2981 - 2.58 0.065 748 -543.8 146.5 - - 2312 - - - - - - - - - - -
24888 195.4 6.0 646 24897 done 1.08 - - 2981 - 2.53 0.056 2152 554.9 147.3 - - 2312 - - - - - - - - - - -
25219 174.9 6.3 662 25228 roll 1.08 - - 2981 - 2.58 0.074 3559 545.3 147.3 - - 2312 - - - - - - - - - - -
25257 172.3 7.0 663 25266 done 1.08 - - 2981 - 2.50 0.051 2150 -563.6 147.3 - - 2312 - - - - - - - - - - -
25595 153.0 5.3 680 25619 roll 1.08 - - 2981 - 2.65 0.065 745 -530.2 167.7 16.95 1.015 2226 -5.1 0.079 - - - - - - - - -
25687 146.9 6.3 685 25692 done 1.11 - - 2981 - 2.58 0.054 2147 543.4 167.7 - - 2226 - - - - - - - - - - -
26012 127.2 4.6 716 26050 done 1.11 - - 2981 - - - 2147 - 208.0 31.75 0.976 2062 -5.2 0.070 - - - - - - - - -
26370 102.0 6.5 750 26379 done 1.18 0.15 0.050 3023 280.0 - - 2147 - 208.0 - - 2060 - - - - - - - - - - -
26699 79.3 7.0 781 26704 roll 1.18 - - 3023 - 2.60 0.064 749 -537.7 208.0 - - 2060 - - - - - - - - - - -
26722 77.6 7.1 785 26727 done 1.18 - - 3022 - 2.55 0.054 2147 548.2 208.0 - - 2060 - - - - - - - - - - -
27065 61.4 3.3 846 27137 roll 1.18 - - 3022 - 2.62 0.070 3555 537.4 287.7 61.72 0.902 1737 -5.2 0.037 - - - - - - - - -
27171 54.6 7.3 866 27176 done 1.30 - - 3023 - 2.55 0.049 2156 -548.6 287.7 - - 1737 - - - - - - - - - - -
27516 34.9 8.1 922 27526 roll 1.30 - - 3023 - 2.53 0.062 745 -557.7 287.7 - - 1737 - - - - - - - - - - -
27589 31.7 3.2 928 27659 done 1.30 - - 3022 - 2.55 0.051 2146 549.4 370.6 63.95 0.854 1398 -5.3 0.020 - - - - - - - - -
27984 3.1 7.5 966 27996 roll 1.44 0.22 0.045 3083 277.3 2.55 0.061 751 -547.1 370.6 - - 1400 - - - - - - - - - - -