WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 228 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  228 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  28 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  21 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -60009.676 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  124204,4702.304,-12653.893,51,1.5,58 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.185,-0.078
_SM_DEPTHo  1.27 KALMAN_X  -70808.8,308.3,389.3,-74581.7,-2579.4
_SM_ANGLEo  -57.5 KALMAN_Y  -3285.2,-134.0,-275.4,6706.9,2097.0
GPS2  124808,4702.419,-12653.896,17,1.6,17,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  228.7,83614,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,1.014097 _24V_AH  23.6,44.745
SM_CCo  28057,49.88,0.814,0,0,1076,450.13 _10V_AH  10.1,28.390
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  49631,970
HUMID  1977 CFSIZE  254472192,228188160
TCM_TEMP  19.40 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  359 GPS  141107,203908,4700.577,-12659.328,31,1.3,31,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2515290.86 SBE_CT143524812.85
Roll_motor22487463.42 SBE_O2144519648.10
VBD_pump_during_apogee403155414812.21 WL_BB2F7881051953.22
VBD_pump_during_surface49813957.87 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110376.26
Iridium_during_connect36160138.14
Iridium_during_xfer174223916.69
Transponder_ping98420976.33
GPS785039.40
TT887519175.16
LPSleep221392489.70
TT8_Active205819411.76
TT8_Sampling2822391134.73
TT8_CF869345320.71
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits349212423.27
GPS_charging000.00
Compass22708183.48
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 93 0.00 0.00 -69.47 0.000 2 0.000 0.000 430 2151 2802
96 -1.03 -117.3 3.5 -5.2 7 131 11.10 2.50 -14.95 0.000 4 0.153 0.069 2526 752 3389
388 -1.03 -117.3 50.4 -15.9 38 393 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2527 2151 3390
731 -1.03 -117.3 91.3 -11.2 91 740 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2527 750 3391
769 -1.03 -117.3 95.3 -9.9 94 773 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2527 2160 3391
1093 -1.03 -117.3 125.8 -9.1 125 1103 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2158 3392
1433 -1.03 -117.3 154.1 -7.8 155 1437 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2527 744 3392
1466 -1.03 -117.3 156.8 -7.8 156 1475 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2527 2154 3392
1785 -1.03 -117.3 184.5 -9.0 172 1804 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2154 3392
2116 -1.03 -117.3 211.8 -8.1 188 2125 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2527 754 3392
2194 -1.03 -117.3 218.6 -8.5 191 2198 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2527 2153 3392
2514 -1.03 -117.3 245.7 -8.4 207 2523 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2527 746 3392
2541 -1.03 -117.3 248.1 -9.5 208 2550 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2527 2150 3391
2867 -1.03 -117.3 275.5 -8.4 224 2885 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2150 3392
3197 -1.03 -117.3 300.9 -7.4 240 3205 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2527 746 3391
3269 -1.03 -117.3 306.6 -7.7 241 3278 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2527 2153 3391
3633 -1.03 -117.3 334.0 -7.5 247 3691 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2154 3391
3996 -1.03 -117.3 360.0 -7.1 253 4005 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2527 746 3390
4052 -1.03 -117.3 364.0 -7.2 253 4061 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2527 2148 3390
4365 -1.03 -117.3 386.3 -7.2 259 4424 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2148 3390
4728 -1.03 -117.3 412.6 -7.2 265 4787 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2148 3389
5091 -1.03 -117.3 439.2 -7.3 271 5100 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2527 752 3389
5159 -1.03 -117.3 444.3 -7.7 272 5163 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2527 2158 3389
5528 -1.03 -117.3 472.5 -7.5 278 5588 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2158 3388
5892 -1.03 -117.3 498.6 -7.2 284 5900 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2527 3555 3387
5919 -1.03 -117.3 500.6 -7.8 284 5928 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2527 2128 3388
6261 -1.03 -117.3 526.3 -7.6 290 6319 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2129 3387
6624 -1.03 -117.3 554.1 -7.7 296 6633 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2527 3554 3387
6679 -1.03 -117.3 558.8 -8.8 296 6688 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2527 2150 3387
6992 -1.03 -117.3 582.1 -7.4 302 7001 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2527 3554 3386
7065 -1.03 -117.3 588.0 -8.4 303 7074 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2527 2150 3386
7429 -1.03 -117.3 614.7 -7.3 309 7487 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2150 3385
7792 -1.03 -117.3 640.9 -7.1 315 7801 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2527 3559 3384
7854 -1.03 -117.3 645.6 -8.0 315 7863 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2527 2151 3384
8229 -1.03 -117.3 672.0 -7.1 322 8238 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2527 3561 3384
8262 -1.03 -117.3 674.3 -8.1 322 8271 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2527 2150 3384
8598 -1.03 -117.3 697.3 -6.8 328 8607 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2527 3561 3384
8648 -1.03 -117.3 700.8 -7.6 328 8657 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2527 2146 3384
8967 -1.03 -117.3 720.2 -5.9 334 8976 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2527 3555 3383
9033 -1.03 -117.3 724.4 -6.8 335 9038 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2527 2161 3383
9404 -1.03 -117.3 746.3 -5.9 341 9462 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2143 3382
9766 -1.03 -117.3 768.9 -6.3 347 9775 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2527 3555 3382
9833 -1.03 -117.3 773.4 -6.8 348 9837 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2527 2150 3382
10203 -1.03 -117.3 796.3 -6.1 354 10212 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2527 3555 3381
10253 -1.03 -117.3 799.6 -7.3 354 10262 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2527 2129 3381
10571 -1.03 -117.3 818.0 -5.6 360 10580 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2527 3555 3381
10621 -1.03 -117.3 820.9 -6.2 360 10629 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2527 2145 3381
10941 -1.03 -117.3 838.4 -5.5 366 10949 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2527 3556 3381
10979 -1.03 -117.3 840.6 -5.7 366 10988 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2527 2150 3381
11309 -1.03 -117.3 858.3 -5.4 372 11318 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2527 3554 3381
11337 -1.03 -117.3 859.9 -6.3 372 11346 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2527 2149 3380
11679 -1.03 -117.3 880.6 -6.0 378 11737 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2149 3380
12042 -1.03 -117.3 903.3 -6.3 384 12051 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2527 3556 3380
12108 -1.03 -117.3 907.9 -6.8 385 12113 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2527 2168 3380
12479 -1.03 -117.3 930.4 -5.9 391 12488 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2527 3556 3379
12512 -1.03 -117.3 932.4 -6.3 391 12521 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2527 2150 3379
12849 -1.03 -117.3 952.3 -5.9 397 12906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2150 3379
13211 -1.03 -117.3 972.7 -5.6 403 13220 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2527 3561 3379
13284 -1.03 -117.3 977.1 -6.4 404 13293 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2527 2145 3379
13530 -0.33 0.0 990.6 5.5 408 13646 0.73 0.00 103.53 1.555 6 0.079 0.000 2684 2143 2911
13650 1.03 117.3 993.1 3.8 410 13762 1.35 2.70 102.22 1.523 4 0.057 0.077 2981 753 2432
13790 1.03 117.3 986.6 8.4 412 13799 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2981 2152 2431
14142 1.03 117.3 955.8 8.9 418 14151 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2981 3555 2430
14170 1.03 117.3 953.3 9.4 418 14179 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2981 2143 2430
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