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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 137.89 of 350.00 AH used of 24V (60.60% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -72.7 deg, depth 2.31 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 669.67 (SM_CC=669.66901) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 69 | VBD | -0.72 | - | - | 193 | - | - | - | 2348 | - | -175.1 | -51.62 | - | 1728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 71 | 3.0 | -2.0 | 5 | 149 | roll | -0.72 | 10.90 | 0.461 | 2193 | 183.5 | 2.42 | 0.106 | 954 | -576.0 | -175.1 | -60.03 | - | 3945 | -36.9 | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 | 14.29 | 14.53 |
| 374 | 81.8 | -21.7 | 66 | 381 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.50 | 0.096 | 2362 | 563.2 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 680 | 147.3 | -20.2 | 97 | 685 | roll | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.42 | 0.083 | 955 | -581.4 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 834 | 176.1 | -17.4 | 128 | 841 | done | -0.72 | - | - | 2174 | - | 2.50 | 0.097 | 2368 | 565.2 | -175.1 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 1140 | 232.0 | -17.1 | 159 | 1145 | roll | -0.72 | - | - | 2163 | - | 2.50 | 0.122 | 3769 | 560.4 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 1194 | 241.9 | -18.5 | 170 | 1201 | done | -0.72 | 0.15 | 0.289 | 2193 | 200.0 | 2.40 | 0.076 | 2358 | -587.9 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.46 | - |
| 1520 | 289.0 | -14.0 | 185 | 1520 | done | -0.72 | - | - | 2193 | - | - | - | 2358 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1820 | 329.2 | -13.3 | 195 | 1820 | done | -0.72 | - | - | 2194 | - | - | - | 2358 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2120 | 368.0 | -12.8 | 205 | 2125 | roll | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.55 | 0.122 | 3768 | 552.9 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 2174 | 375.5 | -13.9 | 216 | 2181 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.40 | 0.075 | 2349 | -591.2 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 2480 | 415.6 | -13.0 | 227 | 2481 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | - | - | 2347 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2780 | 454.1 | -12.8 | 237 | 2780 | done | -0.72 | - | - | 2185 | - | - | - | 2353 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3080 | 492.0 | -12.6 | 247 | 3085 | roll | -0.72 | - | - | 2173 | - | 2.55 | 0.120 | 3767 | 554.5 | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 3104 | 495.3 | -14.1 | 252 | 3111 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | 2.40 | 0.073 | 2342 | -593.8 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 3410 | 535.8 | -13.2 | 263 | 3415 | roll | -0.72 | - | - | 2162 | - | 2.55 | 0.119 | 3768 | 559.2 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 3465 | 543.6 | -14.7 | 274 | 3471 | done | -0.72 | 0.15 | 0.280 | 2194 | 213.3 | 2.38 | 0.073 | 2350 | -595.8 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.61 | - |
| 3771 | 579.7 | -11.7 | 285 | 3772 | done | -0.72 | - | - | 2194 | - | - | - | 2350 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4070 | 614.7 | -11.7 | 295 | 4070 | done | -0.72 | - | - | 2194 | - | - | - | 2350 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4370 | 650.2 | -11.8 | 305 | 4370 | done | -0.72 | - | - | 2195 | - | - | - | 2350 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4670 | 685.3 | -11.7 | 315 | 4675 | roll | -0.72 | - | - | 2185 | - | 2.55 | 0.119 | 3770 | 556.9 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 4714 | 691.0 | -12.3 | 324 | 4720 | done | -0.72 | - | - | 2185 | - | 2.42 | 0.073 | 2356 | -584.3 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 5031 | 730.1 | -12.3 | 337 | 5032 | done | -0.72 | - | - | 2185 | - | - | - | 2355 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5208 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5208 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5212 | 752.1 | -12.2 | 343 | 5368 | done | -0.14 | 0.77 | 0.269 | 2382 | 255.8 | - | - | 2606 | - | - | 153.57 | 1.961 | 3231 | -4.7 | 0.351 | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - | 13.05 |
| 5369 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5369 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5371 | 757.9 | - | 348 | 5531 | roll | 0.72 | 0.95 | 0.148 | 2661 | 293.7 | 2.38 | 0.116 | 3771 | 489.5 | 175.1 | 152.80 | 1.903 | 2509 | -4.7 | 0.369 | - | - | - | - | - | - | 13.69 | 13.18 | 12.52 |
| 5635 | 735.8 | 15.2 | 403 | 5641 | done | 0.72 | - | - | 2670 | - | 2.15 | 0.071 | 2596 | -546.5 | 175.1 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.69 | - |
| 5962 | 692.4 | 13.4 | 418 | 5963 | done | 0.72 | - | - | 2670 | - | - | - | 2596 | - | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6261 | 652.4 | 13.4 | 428 | 6261 | done | 0.72 | - | - | 2670 | - | - | - | 2596 | - | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6561 | 612.4 | 13.3 | 438 | 6562 | done | 0.72 | - | - | 2670 | - | - | - | 2596 | - | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6861 | 572.8 | 13.2 | 448 | 6866 | roll | 0.72 | - | - | 2680 | - | 2.38 | 0.083 | 1197 | -587.8 | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 6891 | 568.9 | 12.7 | 454 | 6896 | done | 0.72 | - | - | 2681 | - | 2.47 | 0.096 | 2605 | 570.0 | 175.1 | - | - | 2504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 7222 | 524.2 | 13.6 | 470 | 7223 | done | 0.72 | - | - | 2681 | - | - | - | 2606 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7522 | 484.1 | 13.4 | 480 | 7523 | done | 0.72 | - | - | 2678 | - | - | - | 2606 | - | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7821 | 443.7 | 13.5 | 490 | 7821 | done | 0.72 | - | - | 2681 | - | - | - | 2605 | - | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8121 | 403.4 | 13.5 | 500 | 8121 | done | 0.72 | - | - | 2681 | - | - | - | 2607 | - | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8421 | 363.8 | 13.3 | 510 | 8421 | done | 0.72 | - | - | 2681 | - | - | - | 2606 | - | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8721 | 325.7 | 12.6 | 520 | 8726 | roll | 0.72 | - | - | 2691 | - | 2.42 | 0.082 | 1197 | -582.2 | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 8740 | 323.2 | 12.2 | 524 | 8746 | done | 0.72 | - | - | 2691 | - | 2.47 | 0.096 | 2601 | 568.4 | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 9051 | 283.8 | 12.5 | 536 | 9056 | roll | 0.72 | - | - | 2701 | - | 2.40 | 0.080 | 1196 | -585.4 | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 9060 | 282.5 | 12.4 | 538 | 9066 | done | 0.72 | 0.10 | 0.262 | 2676 | -250.0 | 2.50 | 0.096 | 2594 | 559.2 | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.47 | - |
| 9382 | 247.5 | 10.5 | 552 | 9387 | roll | 0.77 | - | - | 2684 | - | 2.35 | 0.082 | 1191 | -597.0 | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 9407 | 244.9 | 9.5 | 557 | 9453 | done | 0.82 | - | - | 2684 | - | 2.50 | 0.096 | 2608 | 566.8 | 222.7 | 39.95 | 1.425 | 2316 | -4.6 | 0.156 | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 13.71 |
| 9752 | 207.8 | 9.7 | 596 | 9753 | done | 0.89 | 0.12 | 0.155 | 2727 | 358.3 | - | - | 2609 | - | 222.7 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - | - |
| 10052 | 174.8 | 10.2 | 626 | 10057 | roll | 0.95 | - | - | 2737 | - | 2.45 | 0.083 | 1195 | -577.1 | 222.7 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 10067 | 173.4 | 9.8 | 629 | 10073 | done | 1.02 | - | - | 2738 | - | 2.50 | 0.097 | 2604 | 563.6 | 222.7 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 10372 | 143.4 | 9.6 | 660 | 10418 | roll | 1.07 | 0.12 | 0.151 | 2793 | 458.3 | 2.47 | 0.084 | 1197 | -569.6 | 269.3 | 39.92 | 1.343 | 2122 | -4.7 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.31 | 13.71 |
| 10442 | 134.8 | 13.2 | 674 | 10448 | done | 1.07 | - | - | 2793 | - | 2.53 | 0.097 | 2605 | 556.5 | 269.3 | - | - | 2117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 10753 | 93.3 | 11.3 | 706 | 10758 | roll | 1.07 | - | - | 2803 | - | 2.45 | 0.084 | 1197 | -574.7 | 269.3 | - | - | 2115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 10793 | 89.0 | 10.8 | 714 | 10798 | done | 1.10 | - | - | 2803 | - | 2.53 | 0.099 | 2607 | 557.3 | 269.3 | - | - | 2115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 11103 | 61.3 | 6.5 | 746 | 11165 | roll | 1.22 | - | - | 2803 | - | 2.10 | 0.118 | 3773 | 555.2 | 386.1 | 56.05 | 0.352 | 1654 | -8.2 | 0.281 | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.05 |
| 11389 | 37.2 | 6.1 | 803 | 11457 | done | 1.34 | 0.12 | 0.086 | 2865 | 516.7 | 2.05 | 0.077 | 2602 | -571.2 | 509.9 | 63.00 | 0.275 | 1153 | -8.0 | 0.211 | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.31 | 14.09 |
| 11755 | 2.7 | 7.6 | 846 | 11769 | VBD | 1.43 | - | - | 2865 | - | - | - | 2602 | - | 600.2 | 12.88 | 0.199 | 1047 | -8.2 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11769 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11769 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11783 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11783 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.43 | - | - | - | - | -6.95 | 8.62 | 0.142 | 202 | 23.4 | 0.40 | 0.099 | 2365 | -15852.5 | 669.67 | 66.78 | 0.187 | 499 | 7.5 | -0.010 | - | - | - | - | - | - | |||