OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 228 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.00 of 91.80 AH used of 24V (64.06% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 26.30 of 61.20 AH used of 10V (57.02% remains)
• Surface angle -48.1 deg, depth 1.31 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 252.90, SM_CC=250)
• GPS1 time: 72 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
23 - - - 63 VBD -1.12 - - 52 - - - 2153 - -116.7 -37.90 - 2847 - - - - - - - - - - -
66 3.3 -6.3 6 94 roll -1.12 10.10 0.193 1713 164.5 2.03 0.061 3230 530.5 -116.7 -9.05 - 3270 -46.7 - - - - - - - - - -
324 29.1 -6.9 51 331 done -1.12 - - 1713 - 1.92 0.032 2120 -578.1 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
669 54.6 -6.4 112 675 done -1.12 - - 1713 - - - 2120 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1013 79.1 -7.1 173 1019 roll -1.12 - - 1713 - 2.05 0.048 3239 545.9 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1105 85.5 -6.9 189 1111 done -1.12 - - 1713 - 1.95 0.034 2115 -576.4 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1448 108.7 -6.7 250 1455 roll -1.12 - - 1713 - 2.05 0.048 3235 546.3 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1490 111.5 -7.0 257 1496 done -1.12 - - 1713 - 1.95 0.034 2122 -570.8 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1835 134.4 -6.5 318 1841 done -1.12 - - 1713 - - - 2123 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2177 157.8 -7.3 370 2181 roll -1.12 - - 1713 - 2.03 0.049 3235 547.8 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2228 161.6 -7.5 374 2231 done -1.12 - - 1713 - 1.92 0.035 2125 -578.1 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2554 184.9 -7.2 404 2557 roll -1.12 - - 1713 - 2.03 0.050 3240 549.3 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2597 188.4 -7.6 407 2604 done -1.12 - - 1713 - 1.98 0.035 2127 -562.1 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2919 211.8 -7.4 433 2923 roll -1.12 - - 1713 - 2.03 0.051 3236 546.3 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2974 216.2 -7.7 436 2981 done -1.12 - - 1713 - 1.95 0.035 2137 -563.6 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3293 237.9 -6.5 457 3297 roll -1.12 - - 1713 - 2.00 0.051 3236 549.5 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3326 240.1 -6.6 459 3330 done -1.12 - - 1713 - 1.90 0.036 2140 -576.8 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3645 260.0 -6.6 479 3646 done -1.12 - - 1713 - - - 2140 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3957 281.3 -6.9 499 3958 done -1.12 - - 1713 - - - 2140 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
4274 301.7 -6.2 519 4275 done -1.12 - - 1713 - - - 2140 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
4583 320.5 -5.9 534 4587 roll -1.12 - - 1713 - 2.00 0.051 3234 547.0 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
4624 323.0 -6.4 536 4627 done -1.12 - - 1713 - 1.90 0.037 2142 -574.7 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
4950 342.7 -6.2 552 4951 done -1.12 - - 1713 - - - 2142 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
5259 362.4 -6.5 567 5260 done -1.12 - - 1713 - - - 2142 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
5569 383.6 -6.9 582 5570 done -1.12 - - 1713 - - - 2142 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
5878 405.0 -6.8 597 5882 roll -1.12 - - 1713 - 2.03 0.051 1003 -561.1 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
5921 408.1 -7.1 599 5925 done -1.12 - - 1713 - 2.03 0.035 2131 555.7 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6249 430.4 -7.1 615 6253 roll -1.12 - - 1713 - 2.00 0.050 1008 -561.5 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
6281 433.0 -7.6 616 6289 done -1.12 - - 1714 - 2.05 0.038 2151 557.6 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
6598 454.5 -6.4 632 6601 roll -1.12 - - 1713 - 2.08 0.051 1000 -553.4 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
6638 457.1 -6.8 634 6642 done -1.12 - - 1713 - 2.03 0.038 2143 563.1 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
6964 478.9 -6.7 650 6966 done -1.12 - - 1713 - - - 2143 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
7274 499.5 -6.8 665 7277 roll -1.12 - - 1713 - 2.05 0.052 1007 -554.1 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
7323 503.0 -6.7 667 7327 done -1.12 - - 1713 - 2.03 0.040 2141 558.6 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
7616 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7616 begin apogee
7621 521.8 6.4 681 7724 done -0.42 0.77 0.095 1869 202.6 - - 1999 - - 99.22 1.072 2792 -4.8 0.246 - - - - - - - - -
7724 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7725 begin climb
7727 524.3 - 686 7836 roll 1.12 1.58 0.063 2210 215.8 2.12 0.058 899 -518.9 116.7 97.03 1.045 2315 -4.9 0.259 - - - - - - - - -
7847 520.2 7.4 691 7850 done 1.12 - - 2210 - 2.05 0.042 2015 544.4 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
8162 491.5 9.4 706 8166 roll 1.12 - - 2210 - 2.10 0.060 3132 531.9 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
8211 486.8 9.5 708 8215 done 1.12 - - 2210 - 1.98 0.043 2029 -557.1 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
8532 458.5 8.4 724 8536 roll 1.12 - - 2210 - 2.10 0.060 885 -544.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
8571 455.1 8.8 726 8575 done 1.12 - - 2210 - 2.05 0.041 2020 553.7 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
8898 427.1 8.5 742 8902 roll 1.12 - - 2210 - 2.08 0.060 3139 538.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
8930 424.1 9.1 743 8937 done 1.12 - - 2210 - 2.03 0.043 2029 -546.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
9246 397.2 8.8 759 9250 roll 1.12 - - 2210 - 2.10 0.059 875 -549.5 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
9331 389.3 9.5 763 9335 done 1.12 - - 2210 - 2.03 0.040 2003 555.7 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
9657 359.5 9.1 779 9660 roll 1.12 - - 2210 - 2.10 0.059 3130 536.7 116.7 - - 2309 - - - - - - - - - - -
9705 354.8 9.6 781 9710 done 1.12 - - 2210 - 2.05 0.041 2006 -548.3 116.7 - - 2309 - - - - - - - - - - -
10028 326.0 9.1 797 10029 done 1.12 - - 2210 - - - 2006 - 116.7 - - 2309 - - - - - - - - - - -
10347 297.1 9.1 813 10351 roll 1.12 - - 2210 - 2.10 0.053 3141 540.5 116.7 - - 2308 - - - - - - - - - - -
10379 294.0 9.3 815 10383 done 1.12 - - 2210 - 2.05 0.040 2008 -552.7 116.7 - - 2308 - - - - - - - - - - -
10704 265.6 8.7 836 10708 roll 1.12 - - 2210 - 2.08 0.052 3137 542.8 116.7 - - 2308 - - - - - - - - - - -
10749 261.5 9.2 839 10753 done 1.12 - - 2210 - 2.00 0.040 2006 -565.5 116.7 - - 2308 - - - - - - - - - - -
11072 233.5 8.4 860 11076 roll 1.12 - - 2210 - 2.08 0.052 3136 543.3 116.7 - - 2308 - - - - - - - - - - -
11122 229.0 9.2 863 11126 done 1.12 - - 2210 - 2.00 0.039 2005 -565.5 116.7 - - 2308 - - - - - - - - - - -
11440 200.2 9.1 883 11444 roll 1.12 - - 2210 - 2.10 0.052 3135 538.1 116.7 - - 2308 - - - - - - - - - - -
11483 196.1 9.4 887 11490 done 1.12 - - 2210 - 2.00 0.038 2028 -553.5 116.7 - - 2308 - - - - - - - - - - -
11810 168.6 7.9 918 11811 done 1.12 - - 2210 - - - 2028 - 116.7 - - 2308 - - - - - - - - - - -
12133 143.7 7.6 955 12140 roll 1.12 - - 2210 - 2.05 0.051 3139 542.0 116.7 - - 2308 - - - - - - - - - - -
12191 139.1 7.9 965 12197 done 1.12 - - 2210 - 1.95 0.038 2031 -568.2 116.7 - - 2309 - - - - - - - - - - -
12534 108.6 9.4 1026 12542 roll 1.12 - - 2210 - 2.05 0.050 3139 540.5 116.7 - - 2309 - - - - - - - - - - -
12565 105.8 9.3 1031 12572 done 1.12 - - 2210 - 1.98 0.038 2025 -562.6 116.7 - - 2309 - - - - - - - - - - -
12909 76.4 8.3 1092 12916 roll 1.12 - - 2210 - 2.05 0.050 3135 541.5 116.7 - - 2309 - - - - - - - - - - -
12950 72.9 8.4 1099 12957 done 1.12 - - 2210 - 1.92 0.038 2038 -571.4 116.7 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13294 41.4 8.7 1160 13302 roll 1.12 - - 2210 - 2.03 0.049 3143 544.3 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13318 39.3 8.5 1164 13326 done 1.12 - - 2210 - 1.95 0.038 2041 -565.1 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13664 19.1 4.6 1225 13715 done 1.18 - - 2210 - - - 2042 - 174.0 45.25 0.711 2081 -5.1 0.014 - - - - - - - - -
14054 5.4 3.1 1293 14118 VBD 1.29 0.15 0.048 2256 306.7 - - 2041 - 268.5 61.72 0.686 1765 -5.1 0.004 - - - - - - - - -
14119 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14119 begin surface coast
14147 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14147 begin surface
SM 1.72 - - - - -8.72 9.88 0.036 54 -222.9 - - 2142 - 252.90 - - 1760 - - - - - - - -