Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 228 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.21 of 100.00 AH used of 24V (59.79% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 20.63 of 61.20 AH used of 10V (66.29% remains)
• Surface angle -47.2 deg, depth 1.59 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 3.7 m • Transponder ping count: 137
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 125 VBD -0.85 - - 72 - - - 2411 - -146.6 -101.57 - 3045 - - - - - - - - - - -
127 4.1 -2.9 5 157 roll -0.85 12.23 0.176 2219 175.6 2.60 0.085 3763 520.0 -146.6 -9.32 - 3414 -39.6 - - - - - - - - - -
409 28.0 -8.0 17 416 done -0.85 - - 2219 - 2.55 0.054 2401 -534.1 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
725 50.0 -7.2 33 730 roll -0.85 - - 2219 - 2.67 0.070 982 -531.5 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
780 54.7 -8.8 35 787 done -0.85 - - 2219 - 2.62 0.060 2390 537.4 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1096 76.6 -7.8 51 1097 done -0.85 - - 2219 - - - 2390 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1407 98.5 -7.5 66 1408 done -0.85 - - 2219 - - - 2390 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1715 122.2 -7.5 81 1716 done -0.85 - - 2219 - - - 2391 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2024 147.5 -7.5 96 2025 done -0.85 - - 2219 - - - 2390 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2333 172.9 -8.1 111 2337 roll -0.85 - - 2219 - 2.65 0.071 985 -530.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2399 178.0 -8.3 114 2403 done -0.85 - - 2219 - 2.60 0.058 2401 544.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2719 203.8 -7.9 130 2721 done -0.85 - - 2219 - - - 2402 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3029 227.3 -7.8 145 3034 roll -0.85 - - 2219 - 2.67 0.072 985 -530.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3123 235.3 -8.2 149 3128 done -0.85 - - 2220 - 2.62 0.061 2410 543.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3444 259.5 -7.0 165 3446 done -0.85 - - 2219 - - - 2411 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3754 282.6 -7.6 180 3755 done -0.85 - - 2219 - - - 2410 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4063 306.6 -7.5 195 4067 roll -0.85 - - 2219 - 2.60 0.083 3762 520.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4134 312.8 -9.1 198 4138 done -0.85 - - 2219 - 2.55 0.061 2395 -536.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4456 337.7 -7.7 214 4460 roll -0.85 - - 2219 - 2.70 0.077 982 -523.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4532 344.1 -8.3 217 4539 done -0.85 - - 2219 - 2.65 0.067 2400 535.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4848 368.1 -7.4 233 4852 roll -0.85 - - 2219 - 2.67 0.089 3768 512.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4891 371.6 -7.4 235 4895 done -0.85 - - 2219 - 2.58 0.064 2395 -532.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5213 393.1 -6.0 251 5214 done -0.85 - - 2219 - - - 2395 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5521 412.2 -6.3 266 5523 done -0.85 - - 2219 - - - 2395 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5832 432.4 -6.6 281 5833 done -0.85 - - 2219 - - - 2395 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6140 453.1 -6.7 296 6144 roll -0.85 - - 2219 - 2.70 0.082 986 -521.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6201 457.5 -7.1 299 6205 done -0.85 - - 2219 - 2.65 0.069 2397 532.5 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6527 478.3 -6.2 315 6528 done -0.85 - - 2219 - - - 2397 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6835 497.9 -6.7 330 6840 roll -0.85 - - 2219 - 2.72 0.084 987 -518.4 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
6890 501.7 -7.0 332 6896 done -0.85 - - 2219 - 2.67 0.071 2405 531.1 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
7206 522.1 -6.7 348 7207 done -0.85 - - 2219 - - - 2404 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
7514 541.3 -6.2 363 7519 roll -0.85 - - 2219 - 2.75 0.086 987 -515.3 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7599 546.8 -6.1 367 7603 done -0.85 - - 2219 - 2.67 0.071 2407 531.8 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7924 566.3 -6.0 383 7925 done -0.85 - - 2219 - - - 2406 - -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
8234 583.9 -5.7 398 8238 roll -0.85 - - 2219 - 2.75 0.082 985 -516.7 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8299 588.0 -6.4 401 8304 done -0.85 - - 2219 - 2.65 0.069 2405 535.8 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8620 605.7 -5.5 417 8621 done -0.85 - - 2217 - - - 2405 - -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8929 622.4 -5.5 432 8934 roll -0.85 - - 2219 - 2.75 0.082 981 -517.8 -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8995 626.2 -5.9 435 9000 done -0.85 - - 2219 - 2.67 0.067 2401 531.8 -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9317 644.2 -5.7 451 9318 done -0.85 - - 2219 - - - 2401 - -146.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9626 662.0 -5.7 466 9631 roll -0.85 - - 2219 - 2.72 0.082 986 -520.2 -146.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9675 665.0 -6.4 468 9680 done -0.85 - - 2219 - 2.65 0.068 2403 534.7 -146.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9990 683.3 -5.8 483 9992 done -0.85 - - 2219 - - - 2403 - -146.6 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10300 701.9 -5.9 498 10305 roll -0.85 - - 2219 - 2.75 0.082 980 -517.5 -146.6 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10379 707.0 -6.6 501 10385 done -0.85 - - 2219 - 2.67 0.068 2401 532.2 -146.6 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10695 725.9 -5.8 517 10696 done -0.85 - - 2219 - - - 2401 - -146.6 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11004 744.2 -6.0 532 11008 roll -0.85 - - 2219 - 2.72 0.082 986 -520.2 -146.6 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11070 748.6 -6.8 535 11074 done -0.85 - - 2219 - 2.65 0.069 2400 533.6 -146.6 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11390 768.1 -6.0 551 11391 done -0.85 - - 2219 - - - 2400 - -146.6 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11701 786.5 -5.9 566 11705 roll -0.85 - - 2219 - 2.72 0.083 987 -519.5 -146.6 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11755 789.9 -6.9 568 11762 done -0.85 - - 2219 - 2.65 0.069 2398 532.5 -146.6 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12070 809.0 -6.3 584 12071 done -0.85 - - 2219 - - - 2398 - -146.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
12380 827.6 -6.0 599 12385 roll -0.85 - - 2219 - 2.72 0.081 986 -519.1 -146.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
12464 832.7 -6.2 603 12468 done -0.85 - - 2219 - 2.67 0.069 2404 531.1 -146.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
12790 851.7 -5.9 619 12791 done -0.85 - - 2219 - - - 2404 - -146.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
13099 869.7 -5.9 634 13100 done -0.85 - - 2219 - - - 2404 - -146.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
13408 888.4 -6.0 649 13412 roll -0.85 - - 2219 - 2.72 0.081 987 -521.0 -146.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
13464 892.0 -6.6 651 13470 done -0.85 - - 2219 - 2.67 0.067 2406 531.5 -146.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
13778 912.8 -6.7 667 13780 done -0.85 - - 2219 - - - 2406 - -146.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
14088 933.7 -6.8 682 14092 roll -0.85 - - 2219 - 2.72 0.079 986 -522.1 -146.6 - - 3400 - - - - - - - - - - -
14131 936.8 -7.6 684 14136 done -0.85 - - 2219 - 2.65 0.065 2404 535.1 -146.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
14452 959.9 -7.3 700 14453 done -0.85 - - 2219 - - - 2404 - -146.6 - - 3400 - - - - - - - - - - -
14761 982.7 -7.3 715 14765 roll -0.85 - - 2219 - 2.72 0.077 981 -523.2 -146.6 - - 3400 - - - - - - - - - - -
14816 987.0 -8.0 717 14822 done -0.85 - - 2219 - 2.65 0.064 2404 537.0 -146.6 - - 3399 - - - - - - - - - - -
14861 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14861 begin apogee
14866 990.5 7.4 720 14993 done -0.31 0.62 0.121 2340 195.2 - - 2186 - - 123.45 1.367 2817 -4.7 0.360 - - - - - - - - -
14994 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14994 begin climb
14996 995.9 - 726 15128 roll 0.85 1.23 0.087 2591 204.1 2.78 0.077 789 -502.5 146.6 124.72 1.339 2219 -4.8 0.375 - - - - - - - - -
15159 992.9 4.4 734 15214 done 0.91 - - 2590 - 2.65 0.057 2202 533.2 203.9 49.55 1.355 1985 -4.7 0.364 - - - - - - - - -
15532 971.9 5.7 752 15543 done 0.92 - - 2590 - - - 2202 - 213.7 9.68 1.177 1945 -4.1 0.359 - - - - - - - - -
15839 954.1 5.5 767 15860 done 0.94 0.12 0.074 2621 258.3 - - 2202 - 230.3 15.20 1.271 1879 -4.3 0.343 - - - - - - - - -
16168 931.4 7.2 783 16170 done 0.94 - - 2621 - - - 2201 - 230.3 - - 1877 - - - - - - - - - - -
16478 908.3 7.5 798 16483 roll 0.94 - - 2621 - 2.72 0.078 789 -519.1 230.3 - - 1878 - - - - - - - - - - -
16523 904.6 7.9 800 16528 done 0.94 - - 2621 - 2.62 0.058 2199 538.2 230.3 - - 1877 - - - - - - - - - - -
16844 879.5 7.9 816 16845 done 0.94 - - 2621 - - - 2199 - 230.3 - - 1877 - - - - - - - - - - -
17154 855.0 8.0 831 17155 done 0.94 - - 2621 - - - 2200 - 230.3 - - 1877 - - - - - - - - - - -
17463 830.7 8.0 846 17467 roll 0.94 - - 2621 - 2.72 0.080 788 -519.1 230.3 - - 1877 - - - - - - - - - - -
17501 827.5 8.0 848 17505 done 0.94 - - 2621 - 2.62 0.059 2202 539.7 230.3 - - 1876 - - - - - - - - - - -
17827 801.2 8.0 864 17828 done 0.94 - - 2621 - - - 2202 - 230.3 - - 1876 - - - - - - - - - - -
18135 776.5 8.1 879 18140 roll 0.94 - - 2621 - 2.72 0.078 788 -519.9 230.3 - - 1876 - - - - - - - - - - -
18191 771.7 8.4 881 18197 done 0.94 - - 2621 - 2.65 0.060 2205 534.7 230.3 - - 1876 - - - - - - - - - - -
18506 746.1 7.9 897 18507 done 0.94 - - 2621 - - - 2205 - 230.3 - - 1876 - - - - - - - - - - -
18815 721.1 8.2 912 18819 roll 0.94 - - 2621 - 2.72 0.079 795 -518.4 230.3 - - 1876 - - - - - - - - - - -
18847 718.3 8.6 913 18853 done 0.94 - - 2621 - 2.60 0.060 2201 540.8 230.3 - - 1876 - - - - - - - - - - -
19162 691.3 8.6 929 19163 done 0.94 - - 2621 - - - 2201 - 230.3 - - 1876 - - - - - - - - - - -
19472 664.2 9.0 944 19476 roll 0.94 - - 2621 - 2.72 0.080 788 -519.5 230.3 - - 1876 - - - - - - - - - - -
19526 659.2 9.1 946 19532 done 0.94 - - 2621 - 2.65 0.060 2203 534.0 230.3 - - 1876 - - - - - - - - - - -
19842 630.6 8.9 962 19843 done 0.94 - - 2621 - - - 2203 - 230.3 - - 1876 - - - - - - - - - - -
20150 601.8 9.5 977 20152 done 0.94 - - 2621 - - - 2203 - 230.3 - - 1876 - - - - - - - - - - -
20460 573.2 9.2 992 20464 roll 0.94 - - 2621 - 2.72 0.080 791 -519.1 230.3 - - 1876 - - - - - - - - - - -
20505 568.9 11.0 994 20509 done 0.94 - - 2621 - 2.62 0.060 2200 537.8 230.3 - - 1877 - - - - - - - - - - -
20824 539.9 8.8 1010 20825 done 0.94 - - 2621 - - - 2200 - 230.3 - - 1876 - - - - - - - - - - -
21134 512.3 8.8 1025 21138 roll 0.94 - - 2621 - 2.72 0.080 786 -519.9 230.3 - - 1876 - - - - - - - - - - -
21177 508.2 8.6 1027 21181 done 0.94 - - 2621 - 2.62 0.060 2203 540.8 230.3 - - 1876 - - - - - - - - - - -
21503 479.1 9.0 1043 21504 done 0.94 - - 2621 - - - 2203 - 230.3 - - 1877 - - - - - - - - - - -
21813 451.0 8.9 1058 21817 roll 0.94 - - 2621 - 2.72 0.081 794 -518.0 230.3 - - 1876 - - - - - - - - - - -
21852 447.4 9.1 1060 21856 done 0.94 - - 2621 - 2.62 0.059 2200 536.6 230.3 - - 1876 - - - - - - - - - - -
22177 418.6 8.7 1076 22179 done 0.94 - - 2621 - - - 2199 - 230.3 - - 1876 - - - - - - - - - - -
22487 392.7 8.2 1091 22491 roll 0.94 - - 2620 - 2.72 0.081 790 -518.0 230.3 - - 1876 - - - - - - - - - - -
22526 389.1 9.2 1093 22530 done 0.94 - - 2621 - 2.62 0.059 2201 538.5 230.3 - - 1876 - - - - - - - - - - -
22851 360.5 8.5 1109 22852 done 0.94 - - 2621 - - - 2201 - 230.3 - - 1876 - - - - - - - - - - -
23160 333.3 8.8 1124 23165 roll 0.94 - - 2621 - 2.72 0.080 791 -518.4 230.3 - - 1876 - - - - - - - - - - -
23193 330.4 9.0 1125 23200 done 0.94 - - 2621 - 2.60 0.059 2200 541.9 230.3 - - 1876 - - - - - - - - - - -
23508 304.1 8.1 1141 23510 done 0.94 - - 2621 - - - 2199 - 230.3 - - 1876 - - - - - - - - - - -
23818 276.3 9.1 1156 23819 done 0.94 - - 2621 - - - 2199 - 230.3 - - 1876 - - - - - - - - - - -
24128 248.9 8.6 1171 24129 done 0.94 - - 2621 - - - 2199 - 230.3 - - 1875 - - - - - - - - - - -
24436 223.4 8.3 1186 24441 roll 0.94 - - 2621 - 2.70 0.082 3613 523.7 230.3 - - 1876 - - - - - - - - - - -
24469 220.3 8.4 1187 24475 done 0.94 - - 2621 - 2.65 0.067 2209 -529.8 230.3 - - 1876 - - - - - - - - - - -
24784 193.0 8.2 1203 24785 done 0.94 - - 2621 - - - 2208 - 230.3 - - 1877 - - - - - - - - - - -
25094 167.5 9.1 1218 25095 done 0.94 - - 2621 - - - 2208 - 230.3 - - 1877 - - - - - - - - - - -
25403 142.2 8.1 1233 25407 roll 0.94 - - 2621 - 2.70 0.073 778 -529.6 230.3 - - 1878 - - - - - - - - - - -
25442 138.8 8.4 1235 25446 done 0.94 - - 2621 - 2.60 0.053 2203 548.1 230.3 - - 1879 - - - - - - - - - - -
25769 112.2 5.9 1251 25775 done 0.94 - - 2621 - - - 2203 - 232.7 4.57 0.575 1868 -2.4 0.049 - - - - - - - - -
26078 84.3 8.9 1266 26083 roll 0.94 - - 2621 - 2.67 0.069 782 -532.2 232.7 - - 1868 - - - - - - - - - - -
26123 81.9 4.3 1268 26181 done 1.01 - - 2622 - 2.60 0.052 2199 545.0 295.8 49.90 0.744 1610 -5.2 0.060 - - - - - - - - -
26492 53.3 8.0 1286 26496 roll 1.01 - - 2621 - 2.70 0.071 779 -525.9 295.8 - - 1609 - - - - - - - - - - -
26531 49.2 10.1 1288 26535 done 1.01 - - 2621 - 2.62 0.051 2203 543.5 295.8 - - 1608 - - - - - - - - - - -
26857 15.0 10.0 1304 26862 roll 1.01 - - 2621 - 2.70 0.071 782 -526.3 295.8 - - 1608 - - - - - - - - - - -
26906 11.1 7.1 1306 26910 done 1.01 - - 2621 - 2.60 0.053 2198 544.6 295.8 - - 1608 - - - - - - - - - - -
27021 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27021 begin surface coast
27041 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27041 begin surface
SM 1.72 - - - - -10.74 - - 75 - - - 2414 - 566.15 167.98 0.657 508 -6.5 0.002 - - - - - -