Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 228 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.11 of 100.00 AH used of 24V (62.89% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 18.83 of 61.20 AH used of 10V (69.23% remains)
• Surface angle -62.3 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 272.53, SM_CC=250)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 19.6 m at 600.3 m, depth 620 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 77 done -1.03 - - 72 - - - 2599 - -146.6 -56.00 - 3413 - - - - - - - - - - -
81 7.4 -13.5 3 102 roll -1.03 11.75 0.178 2131 175.2 2.53 0.035 1185 -558.9 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
278 40.5 -9.8 11 284 done -1.03 - - 2131 - 2.47 0.035 2601 573.3 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
593 71.7 -10.3 27 598 roll -1.03 - - 2131 - 2.33 0.062 3864 542.1 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
638 77.1 -12.5 29 642 done -1.03 - - 2131 - 2.17 0.025 2572 -595.4 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
960 111.3 -10.2 45 964 roll -1.03 - - 2131 - 2.38 0.038 1213 -571.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1000 115.1 -9.5 47 1004 done -1.03 - - 2131 - 2.45 0.035 2610 570.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1332 147.0 -9.2 63 1333 done -1.03 - - 2131 - - - 2610 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1641 174.0 -8.4 78 1643 done -1.03 - - 2131 - - - 2610 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1950 201.9 -9.3 93 1954 roll -1.03 - - 2131 - 2.45 0.037 1212 -570.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1983 205.2 -9.5 94 1989 done -1.03 - - 2131 - 2.42 0.035 2600 573.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2299 235.5 -9.7 110 2303 roll -1.03 - - 2131 - 2.33 0.064 3865 542.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2339 239.7 -10.2 111 2345 done -1.03 - - 2131 - 2.12 0.026 2596 -598.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2654 270.7 -10.0 127 2656 done -1.03 - - 2131 - - - 2594 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2966 301.0 -9.4 142 2971 roll -1.03 - - 2131 - 2.42 0.038 1211 -571.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3006 305.2 -9.3 144 3011 done -1.03 - - 2131 - 2.42 0.035 2600 574.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3333 336.8 -10.0 160 3334 done -1.03 - - 2131 - - - 2600 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3643 368.9 -10.4 175 3644 done -1.03 - - 2131 - - - 2600 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3952 399.7 -9.5 190 3953 done -1.03 - - 2131 - - - 2600 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4261 431.0 -10.6 205 4265 roll -1.03 - - 2131 - 2.42 0.038 1216 -571.9 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4311 436.3 -10.1 207 4315 done -1.08 - - 2131 - 2.42 0.035 2605 574.0 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4633 472.3 -11.4 223 4634 done -1.08 - - 2131 - - - 2605 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4942 504.4 -10.5 238 4943 done -1.08 - - 2131 - - - 2605 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5252 536.2 -9.6 253 5256 roll -1.08 - - 2131 - 2.33 0.067 3860 538.6 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5314 542.5 -10.3 256 5318 done -1.08 - - 2131 - 2.12 0.027 2594 -597.2 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
5647 570.7 -7.6 272 5651 roll -1.08 - - 2131 - 2.42 0.041 1213 -570.7 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
5698 574.9 -7.5 274 5706 done -1.14 - - 2131 - 2.42 0.036 2599 572.7 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6022 599.5 -7.2 290 6026 roll -1.14 - - 2130 - 2.33 0.067 3857 539.9 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
6107 607.0 -10.0 294 6111 done -1.14 - - 2131 - 2.12 0.028 2595 -595.3 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6149 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6149 begin apogee
6156 610.5 7.4 296 6285 done -0.31 0.80 0.117 2286 193.8 - - 2302 - - 125.88 0.982 2817 -4.8 0.307 - - - - - - - - -
6286 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6286 begin climb
6289 615.2 - 302 6426 roll 1.03 1.38 0.078 2578 211.6 2.62 0.046 912 -530.5 146.6 127.82 0.969 2217 -4.7 0.310 - - - - - - - - -
6519 607.4 8.7 312 6525 done 0.95 - - 2577 - 2.47 0.035 2308 565.2 146.6 - - 2213 - - - - - - - - - - -
6835 583.2 7.0 328 6857 roll 0.89 0.12 0.095 2554 -191.7 2.67 0.061 3697 520.2 160.7 12.93 0.859 2161 -4.0 0.284 - - - - - - - - -
6910 578.1 7.6 331 6914 done 0.81 - - 2554 - 2.42 0.028 2312 -572.3 160.7 - - 2160 - - - - - - - - - - -
7231 556.1 7.1 347 7252 roll 0.82 - - 2554 - 2.65 0.048 904 -531.3 173.1 12.05 0.848 2109 -4.2 0.288 - - - - - - - - -
7281 552.1 8.2 349 7285 done 0.82 - - 2554 - 2.47 0.034 2304 566.8 173.1 - - 2107 - - - - - - - - - - -
7601 527.3 7.7 365 7605 roll 0.82 - - 2553 - 2.53 0.046 896 -556.5 173.1 - - 2107 - - - - - - - - - - -
7634 524.7 7.6 366 7638 done 0.82 - - 2554 - 2.47 0.035 2305 570.4 173.1 - - 2107 - - - - - - - - - - -
7955 503.1 6.5 382 7989 roll 0.85 - - 2554 - 2.70 0.061 3698 515.9 202.8 26.92 0.890 1990 -4.3 0.255 - - - - - - - - -
8035 496.9 7.9 385 8042 done 0.85 - - 2554 - 2.45 0.028 2296 -572.2 202.8 - - 1989 - - - - - - - - - - -
8352 471.7 8.4 401 8356 roll 0.90 - - 2553 - 2.53 0.049 903 -550.6 202.8 - - 1986 - - - - - - - - - - -
8397 467.7 9.5 403 8401 done 0.96 - - 2553 - 2.47 0.035 2308 568.8 202.8 - - 1985 - - - - - - - - - - -
8718 441.7 7.7 419 8720 done 1.02 0.12 0.051 2588 291.7 - - 2308 - 202.8 - - 1986 - - - - - - - - - - -
9027 415.0 8.7 434 9032 roll 0.98 - - 2588 - 2.58 0.061 3703 540.7 202.8 - - 1985 - - - - - - - - - - -
9070 411.3 10.1 436 9075 done 0.88 0.20 0.094 2550 -190.0 2.45 0.028 2293 -575.5 202.8 - - 1986 - - - - - - - - - - -
9397 389.5 6.1 452 9441 roll 0.99 0.12 0.051 2587 308.3 2.62 0.047 898 -532.4 244.0 37.40 0.826 1822 -4.4 0.215 - - - - - - - - -
9465 384.5 8.0 455 9469 done 0.99 - - 2587 - 2.47 0.033 2302 568.4 244.0 - - 1819 - - - - - - - - - - -
9791 359.4 7.6 471 9793 done 0.99 - - 2587 - - - 2302 - 244.0 - - 1817 - - - - - - - - - - -
10101 335.9 7.8 486 10102 done 0.99 - - 2587 - - - 2302 - 244.0 - - 1816 - - - - - - - - - - -
10410 310.6 8.3 501 10412 done 0.99 - - 2587 - - - 2302 - 244.0 - - 1816 - - - - - - - - - - -
10719 284.4 8.8 516 10720 done 0.99 - - 2587 - - - 2302 - 244.0 - - 1816 - - - - - - - - - - -
11028 257.1 9.0 531 11032 roll 0.99 - - 2587 - 2.50 0.043 900 -560.8 244.0 - - 1816 - - - - - - - - - - -
11061 253.7 10.0 532 11067 done 0.99 - - 2587 - 2.45 0.033 2304 573.1 244.0 - - 1815 - - - - - - - - - - -
11377 226.2 8.2 548 11378 done 0.99 - - 2587 - - - 2305 - 244.0 - - 1815 - - - - - - - - - - -
11686 194.3 10.5 563 11687 done 0.99 - - 2587 - - - 2305 - 244.0 - - 1815 - - - - - - - - - - -
11996 161.6 10.4 578 11997 done 0.99 - - 2587 - - - 2305 - 244.0 - - 1815 - - - - - - - - - - -
12305 129.8 10.1 593 12306 done 0.99 - - 2587 - - - 2305 - 244.0 - - 1815 - - - - - - - - - - -
12614 100.7 9.2 608 12615 done 0.99 - - 2587 - - - 2305 - 244.0 - - 1815 - - - - - - - - - - -
12924 74.3 8.5 623 12928 roll 0.99 - - 2587 - 2.50 0.042 897 -563.2 244.0 - - 1815 - - - - - - - - - - -
12964 70.8 8.9 625 12968 done 0.99 - - 2587 - 2.42 0.033 2301 580.2 244.0 - - 1815 - - - - - - - - - - -
13296 40.8 9.0 641 13298 done 0.99 - - 2587 - - - 2301 - 244.0 - - 1815 - - - - - - - - - - -
13607 15.9 7.9 656 13611 roll 1.04 - - 2587 - 2.50 0.042 894 -562.8 244.0 - - 1815 - - - - - - - - - - -
13647 13.0 6.6 658 13677 done 1.11 - - 2587 - 2.42 0.031 2302 581.8 270.5 22.65 0.569 1714 -4.5 0.011 - - - - - - - - -
13791 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13791 begin surface coast
13812 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13812 begin surface
SM 1.54 - - - - -10.45 11.45 0.060 76 -219.3 - - 2601 - 272.53 - - 1707 - - - - - - - -