OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 228 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.62 of 147.00 AH used of 24V (76.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.42 of 122.20 AH used of 10V (76.74% remains)
• Surface angle -55.2 deg, depth 1.82 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 315.21, SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 60
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 51 VBD -0.68 - - 98 - - - 2305 - -117.3 -31.75 - 2580 - - - - - - - - - - -
54 3.1 -4.8 3 88 roll -0.68 6.88 0.226 1841 253.3 2.28 0.059 893 -619.3 -117.3 -20.83 - 3412 -39.9 - - - - - - - - - -
303 35.9 -11.0 25 308 done -0.57 0.15 0.128 1879 253.3 2.25 0.043 2307 628.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
628 61.9 -7.9 55 629 done -0.57 - - 1879 - - - 2307 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
954 89.5 -8.4 81 958 roll -0.62 - - 1879 - 2.22 0.045 898 -634.7 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
987 92.7 -8.7 82 992 done -0.69 0.10 0.067 1810 -690.0 2.22 0.038 2309 635.6 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1304 131.9 -11.8 97 1308 roll -0.51 0.22 0.121 1884 336.4 2.22 0.041 897 -636.0 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1372 137.1 -6.4 100 1376 done -0.68 0.10 0.065 1809 -750.0 2.20 0.041 2306 640.5 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1702 166.8 -8.6 113 1707 roll -0.54 0.20 0.121 1875 330.0 2.22 0.043 895 -635.6 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1752 169.9 -5.5 114 1757 done -0.70 0.10 0.065 1804 -710.0 2.22 0.044 2308 636.5 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2065 197.7 -9.3 124 2067 done -0.56 0.25 0.120 1881 308.0 - - 2308 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2371 215.8 -5.8 134 2373 done -0.74 0.15 0.053 1782 -660.0 - - 2309 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2677 249.6 -11.3 144 2681 roll -0.53 0.30 0.124 1880 326.7 2.22 0.048 898 -635.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2732 253.9 -6.8 145 2737 done -0.74 0.12 0.058 1798 -683.3 2.22 0.040 2313 637.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3045 284.2 -9.7 155 3047 done -0.61 0.22 0.120 1866 309.1 - - 2313 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3351 301.0 -5.2 165 3353 done -0.75 0.12 0.061 1783 -691.7 - - 2313 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3655 331.1 -10.2 170 3659 roll -0.56 0.28 0.122 1874 325.0 2.25 0.043 891 -632.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3717 335.3 -5.9 171 3722 done -0.76 0.10 0.068 1801 -730.0 2.22 0.045 2306 637.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4083 367.8 -9.0 177 4085 done -0.65 0.20 0.122 1861 300.0 - - 2307 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4387 384.9 -5.4 182 4391 roll -0.79 0.12 0.057 1784 -641.7 2.22 0.044 900 -633.8 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4420 387.7 -9.0 182 4425 done -0.64 0.28 0.126 1864 285.7 2.22 0.042 2306 633.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4746 404.3 -4.8 188 4748 done -0.79 0.12 0.063 1790 -616.7 - - 2306 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5049 429.7 -8.6 193 5051 done -0.65 0.22 0.120 1858 309.1 - - 2306 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5353 446.6 -5.5 198 5358 roll -0.80 0.12 0.058 1782 -633.3 2.25 0.044 895 -627.1 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5380 449.0 -9.4 198 5385 done -0.70 0.25 0.125 1846 256.0 2.22 0.042 2305 635.1 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5712 469.5 -6.1 204 5713 done -0.79 - - 1847 - - - 2305 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6015 487.9 -6.1 209 6017 done -0.89 0.15 0.057 1764 -553.3 - - 2305 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6318 519.7 -10.7 214 6323 roll -0.67 0.28 0.127 1854 321.4 2.25 0.048 895 -626.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6362 523.2 -6.4 214 6367 done -0.83 0.10 0.067 1787 -670.0 2.22 0.044 2305 635.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6678 551.8 -9.3 220 6680 done -0.69 0.22 0.123 1855 309.1 - - 2306 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6981 569.0 -5.5 225 6983 done -0.84 0.12 0.061 1779 -633.3 - - 2306 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7284 597.2 -9.5 230 7289 roll -0.68 0.22 0.123 1851 327.3 2.25 0.048 894 -627.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7334 601.0 -6.8 230 7339 done -0.82 0.10 0.070 1787 -640.0 2.22 0.040 2302 634.2 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7644 627.8 -8.8 235 7646 done -0.69 0.22 0.123 1856 313.6 - - 2302 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7948 644.0 -5.1 240 7950 done -0.85 0.15 0.055 1769 -580.0 - - 2302 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8250 671.3 -9.3 245 8255 roll -0.67 0.25 0.127 1852 332.0 2.25 0.051 897 -624.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8295 674.5 -6.4 245 8299 done -0.83 0.12 0.061 1779 -608.3 2.22 0.042 2303 633.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8610 702.0 -9.0 251 8612 done -0.69 0.25 0.123 1856 308.0 - - 2303 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8913 718.4 -5.3 256 8915 done -0.86 0.15 0.056 1771 -566.7 - - 2304 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9216 747.6 -10.0 261 9221 roll -0.68 0.22 0.125 1846 340.9 2.25 0.047 892 -627.6 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9254 750.8 -6.5 261 9258 done -0.83 - - 1839 - 2.25 0.041 2305 628.0 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9575 771.3 -6.3 267 9577 done -0.94 0.15 0.064 1765 -493.3 - - 2305 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9879 799.9 -9.5 272 9881 done -0.76 0.22 0.130 1832 304.5 - - 2305 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10182 819.0 -6.2 277 10183 done -0.85 - - 1833 - - - 2305 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10484 837.9 -6.2 282 10486 done -0.94 0.12 0.071 1776 -475.0 - - 2305 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10788 863.7 -8.6 287 10792 roll -0.80 0.17 0.129 1833 335.3 2.28 0.047 891 -620.2 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10832 866.9 -5.9 287 10836 done -0.90 - - 1824 - 2.25 0.041 2306 628.9 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11147 885.5 -5.9 293 11149 done -0.96 0.12 0.072 1768 -466.7 - - 2306 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11450 911.8 -8.8 298 11455 roll -0.79 0.17 0.133 1825 335.3 2.28 0.047 893 -619.7 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11488 914.8 -6.9 298 11492 done -0.86 - - 1822 - 2.25 0.049 2304 627.1 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11809 934.9 -6.2 304 11811 done -0.91 - - 1822 - - - 2305 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12112 953.7 -6.2 309 12114 done -0.96 0.12 0.077 1768 -450.0 - - 2305 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12417 979.8 -8.8 314 12419 done -0.80 0.20 0.137 1826 290.0 - - 2305 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12595 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12595 begin apogee
12600 991.2 6.8 317 12697 done -0.22 0.40 0.123 1955 322.5 - - 2305 - - 93.93 1.323 2931 -5.0 0.402 - - - - - - - - -
12698 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12698 begin climb
12700 992.8 - 318 12804 done 0.68 0.60 0.076 2158 338.3 - - 2305 - 117.3 100.72 1.295 2451 -4.8 0.390 - - - - - - - - -
13081 973.7 7.0 325 13086 roll 0.37 0.28 0.160 2081 -275.0 2.38 0.053 3717 593.3 117.3 - - 2442 - - - - - - - - - - -
13132 970.8 5.2 325 13144 done 0.32 - - 2089 - 2.28 0.039 2309 -617.5 125.2 6.35 0.985 2420 -3.5 0.364 - - - - - - - - -
13447 957.3 4.3 331 13486 roll 0.36 - - 2089 - 2.40 0.057 3707 582.5 161.7 32.42 1.247 2269 -4.7 0.381 - - - - - - - - -
13515 954.0 5.0 332 13535 done 0.33 0.12 0.156 2069 -166.7 2.28 0.036 2305 -614.9 177.1 14.43 1.160 2209 -4.2 0.365 - - - - - - - - -
13880 937.4 4.9 338 13904 roll 0.63 0.20 0.067 2159 450.0 2.40 0.051 888 -590.4 195.8 16.95 1.185 2131 -4.6 0.388 - - - - - - - - -
13991 929.5 7.8 339 13996 done 0.45 0.22 0.146 2099 -272.7 2.30 0.042 2301 614.3 195.8 - - 2128 - - - - - - - - - - -
14311 913.3 4.9 345 14332 roll 0.48 - - 2099 - 2.33 0.052 3711 605.2 213.5 16.33 1.175 2058 -4.3 0.355 - - - - - - - - -
14366 910.2 5.6 345 14372 done 0.48 - - 2106 - 2.28 0.037 2309 -614.9 213.5 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14676 892.2 5.8 351 14677 done 0.48 - - 2106 - - - 2309 - 213.5 - - 2054 - - - - - - - - - - -
14979 875.7 5.4 356 14980 done 0.48 - - 2106 - - - 2309 - 215.7 - - 2053 - - - - - - - - - - -
15282 860.3 5.1 361 15297 done 0.49 - - 2106 - - - 2309 - 228.5 13.50 1.136 1999 -4.0 0.323 - - - - - - - - -
15586 844.6 5.2 366 15596 done 0.50 - - 2106 - - - 2309 - 236.8 8.27 1.032 1965 -4.1 0.359 - - - - - - - - -
15889 828.7 5.2 371 15903 roll 0.56 - - 2106 - 2.33 0.054 3735 612.0 245.8 9.07 1.045 1928 -4.1 0.345 - - - - - - - - -
15937 825.8 6.0 371 15941 done 0.56 - - 2116 - 2.28 0.038 2300 -629.4 245.8 - - 1927 - - - - - - - - - - -
16258 807.3 5.8 377 16262 roll 0.56 - - 2116 - 2.30 0.055 3713 614.3 245.8 - - 1926 - - - - - - - - - - -
16285 805.3 6.8 377 16289 done 0.56 - - 2126 - 2.22 0.039 2303 -635.1 245.8 - - 1925 - - - - - - - - - - -
16623 782.9 6.6 383 16625 done 0.51 - - 2126 - - - 2303 - 245.8 - - 1925 - - - - - - - - - - -
16925 761.8 7.0 388 16929 roll 0.51 - - 2126 - 2.28 0.058 3712 618.0 245.8 - - 1925 - - - - - - - - - - -
16970 758.3 7.5 388 16975 done 0.44 0.17 0.143 2089 -217.6 2.22 0.039 2291 -640.1 245.8 - - 1924 - - - - - - - - - - -
17285 740.9 5.6 394 17290 roll 0.67 0.17 0.058 2166 452.9 2.25 0.048 887 -624.0 245.8 - - 1924 - - - - - - - - - - -
17334 737.2 6.9 394 17338 done 0.67 - - 2166 - 2.25 0.042 2306 630.7 245.8 - - 1924 - - - - - - - - - - -
17650 705.9 10.1 400 17655 roll 0.47 0.20 0.146 2104 -310.0 2.28 0.053 3720 620.2 245.8 - - 1924 - - - - - - - - - - -
17705 701.4 6.7 400 17712 done 0.47 - - 2113 - 2.25 0.041 2298 -632.0 245.8 - - 1923 - - - - - - - - - - -
18015 681.5 6.4 406 18016 done 0.47 - - 2113 - - - 2298 - 245.8 - - 1923 - - - - - - - - - - -
18318 662.0 6.5 411 18322 roll 0.51 - - 2113 - 2.28 0.050 3712 620.2 245.8 - - 1923 - - - - - - - - - - -
18345 659.8 7.3 411 18349 done 0.51 - - 2122 - 2.20 0.041 2301 -641.4 245.8 - - 1923 - - - - - - - - - - -
18684 637.1 6.6 417 18688 roll 0.51 - - 2122 - 2.28 0.050 3717 621.1 245.8 - - 1923 - - - - - - - - - - -
18705 635.5 6.0 417 18709 done 0.51 - - 2132 - 2.20 0.033 2299 -644.5 245.8 - - 1923 - - - - - - - - - - -
19049 612.3 6.7 423 19051 done 0.46 0.12 0.147 2098 -283.3 - - 2299 - 245.8 - - 1923 - - - - - - - - - - -
19352 598.5 4.5 428 19382 done 0.63 0.12 0.060 2174 633.3 - - 2299 - 276.1 26.73 1.030 1805 -4.4 0.274 - - - - - - - - -
19656 569.2 10.0 433 19661 roll 0.43 0.25 0.138 2097 -308.0 2.33 0.048 3719 609.4 276.1 - - 1799 - - - - - - - - - - -
19695 566.1 6.5 433 19699 done 0.54 - - 2104 - 2.22 0.033 2305 -636.9 276.1 - - 1798 - - - - - - - - - - -
20017 550.1 4.9 439 20037 roll 0.71 0.15 0.054 2203 660.0 2.30 0.048 891 -614.8 292.7 14.95 0.954 1737 -4.1 0.251 - - - - - - - - -
20060 546.2 9.7 439 20064 done 0.50 0.32 0.135 2109 -293.8 2.28 0.041 2303 619.3 292.7 - - 1734 - - - - - - - - - - -
20375 529.9 4.8 445 20400 roll 0.68 0.12 0.056 2184 625.0 2.35 0.050 3709 598.3 312.2 17.48 0.953 1657 -4.4 0.261 - - - - - - - - -
20434 524.3 10.6 445 20441 done 0.44 0.35 0.145 2096 -251.4 2.22 0.033 2304 -632.9 312.2 - - 1656 - - - - - - - - - - -
20744 502.9 7.3 451 20749 roll 0.88 0.25 0.062 2195 396.0 2.28 0.044 885 -622.4 312.2 - - 1652 - - - - - - - - - - -
20771 500.4 8.6 451 20776 done 1.25 0.22 0.060 2291 436.4 2.28 0.042 2310 625.0 312.2 - - 1651 - - - - - - - - - - -
21103 435.7 21.0 457 21108 roll 0.64 0.52 0.173 2141 -288.5 2.28 0.053 3716 616.7 312.2 - - 1651 - - - - - - - - - - -
21186 425.5 9.7 458 21190 done 0.64 - - 2149 - 2.22 0.034 2293 -641.0 312.2 - - 1651 - - - - - - - - - - -
21535 397.4 8.0 464 21537 done 0.64 - - 2149 - - - 2293 - 312.2 - - 1650 - - - - - - - - - - -
21839 372.4 8.3 469 21843 roll 0.64 - - 2149 - 2.28 0.049 3708 620.6 312.2 - - 1650 - - - - - - - - - - -
21866 369.7 9.7 469 21870 done 0.64 - - 2159 - 2.20 0.033 2296 -641.8 312.2 - - 1650 - - - - - - - - - - -
22204 339.4 9.0 475 22209 roll 0.59 0.12 0.145 2125 -283.3 2.28 0.048 3711 620.6 312.2 - - 1650 - - - - - - - - - - -
22237 336.5 8.1 475 22241 done 0.65 - - 2133 - 2.20 0.033 2296 -643.2 312.2 - - 1650 - - - - - - - - - - -
22563 313.0 7.2 481 22568 roll 0.73 0.10 0.066 2209 760.0 2.22 0.046 892 -632.4 312.2 - - 1649 - - - - - - - - - - -
22590 310.3 10.2 481 22595 done 0.65 0.25 0.134 2137 -288.0 2.22 0.044 2305 636.5 312.2 - - 1649 - - - - - - - - - - -
22925 287.6 6.4 490 22929 roll 0.73 0.08 0.076 2200 787.5 2.25 0.053 3711 624.9 312.2 - - 1649 - - - - - - - - - - -
22953 284.9 11.6 491 22958 done 0.58 0.30 0.143 2125 -250.0 2.20 0.035 2294 -644.1 312.2 - - 1649 - - - - - - - - - - -
23288 264.8 5.9 502 23293 roll 0.73 0.12 0.055 2203 650.0 2.22 0.046 892 -631.5 312.2 - - 1649 - - - - - - - - - - -
23317 262.3 10.4 503 23322 done 0.68 0.20 0.130 2146 -285.0 2.22 0.038 2313 640.1 312.2 - - 1649 - - - - - - - - - - -
23652 235.8 7.8 514 23656 roll 0.73 - - 2146 - 2.22 0.049 3711 629.7 312.2 - - 1649 - - - - - - - - - - -
23690 232.2 9.1 515 23694 done 0.73 - - 2152 - 2.17 0.032 2297 -651.6 312.2 - - 1649 - - - - - - - - - - -
24026 205.7 7.5 526 24027 done 0.73 - - 2152 - - - 2297 - 312.2 - - 1649 - - - - - - - - - - -
24332 183.6 7.1 536 24336 roll 0.73 - - 2153 - 2.28 0.049 3714 621.5 312.2 - - 1649 - - - - - - - - - - -
24359 181.5 9.4 536 24365 done 0.73 - - 2161 - 2.20 0.033 2309 -638.6 312.2 - - 1649 - - - - - - - - - - -
24672 158.2 7.3 547 24673 done 0.73 - - 2161 - - - 2308 - 312.2 - - 1649 - - - - - - - - - - -
24990 137.9 6.3 560 24994 roll 0.77 - - 2171 - 2.22 0.046 892 -637.8 312.2 - - 1649 - - - - - - - - - - -
25018 135.8 6.6 561 25022 done 0.85 - - 2171 - 2.20 0.038 2303 641.4 312.2 - - 1648 - - - - - - - - - - -
25339 112.2 7.3 577 25344 roll 0.90 0.08 0.079 2236 812.5 2.22 0.048 3714 635.6 312.2 - - 1649 - - - - - - - - - - -
25400 105.0 13.0 579 25407 done 0.61 0.40 0.130 2128 -270.0 2.17 0.039 2305 -649.3 312.2 - - 1648 - - - - - - - - - - -
25716 84.3 7.3 595 25718 done 1.18 0.38 0.064 2266 363.2 - - 2304 - 312.2 - - 1648 - - - - - - - - - - -
26035 53.3 10.6 622 26039 roll 0.85 0.25 0.137 2185 -324.0 2.25 0.047 3710 624.9 312.2 - - 1648 - - - - - - - - - - -
26056 50.7 9.3 623 26063 done 0.65 0.20 0.114 2134 -255.0 2.17 0.032 2292 -653.5 312.2 - - 1647 - - - - - - - - - - -
26381 35.4 6.8 654 26383 done 1.25 0.40 0.058 2285 377.5 - - 2291 - 312.2 - - 1648 - - - - - - - - - - -
26701 3.8 10.6 684 26706 roll 0.96 0.22 0.129 2207 -354.5 2.30 0.053 3713 618.3 312.2 - - 1648 - - - - - - - - - - -
26712 2.4 10.4 684 26720 done 0.76 0.17 0.120 2163 -258.8 2.17 0.034 2304 -649.3 312.2 - - 1648 - - - - - - - - - - -
26727 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26727 begin surface coast
26750 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26750 begin surface
SM 2.09 - - - - -8.61 5.30 0.034 100 -389.2 - - 2302 - 315.21 - - 1646 - - - - - - - -