NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 228 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 71.75 of 150.00 AH used of 24V (52.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 52.92 of 100.00 AH used of 10V (47.08% remains)
• Surface angle -59.1 deg, depth 0.95 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 474.41, SM_CC=200)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1002
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 138 VBD -0.86 - - 1430 - - - 2287 - -194.7 -109.43 - 3414 - - - - - - - - - - -
141 3.3 -5.5 20 172 roll -0.86 11.88 0.251 2724 108.9 2.92 0.052 3710 487.3 -194.7 -13.35 - 3867 -33.9 - - - - - - - - - -
352 32.7 -13.0 57 359 done -0.81 - - 2724 - 2.75 0.033 2297 -513.8 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
495 51.8 -13.0 82 502 roll -0.75 0.17 0.133 2751 158.8 2.83 0.048 883 -499.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
554 58.7 -11.0 92 561 done -0.75 - - 2751 - 2.75 0.029 2309 518.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
898 96.8 -11.4 153 903 done -0.75 - - 2751 - - - 2309 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1240 134.4 -10.5 214 1246 roll -0.75 - - 2751 - 2.85 0.048 886 -499.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1280 138.7 -11.0 221 1287 done -0.75 - - 2751 - 2.70 0.030 2292 520.7 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1624 174.1 -10.0 282 1629 done -0.75 - - 2751 - - - 2294 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1967 208.4 -9.8 343 1972 done -0.75 - - 2751 - - - 2294 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2311 242.3 -9.6 404 2316 done -0.75 - - 2751 - - - 2295 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2654 275.1 -9.3 465 2660 done -0.75 - - 2751 - - - 2296 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2998 309.1 -9.9 526 3005 roll -0.75 - - 2751 - 2.83 0.048 883 -499.3 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3039 313.4 -10.4 533 3045 done -0.75 - - 2750 - 2.70 0.031 2288 520.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3383 348.3 -10.3 594 3388 done -0.75 - - 2751 - - - 2290 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3709 380.5 -10.0 626 3714 roll -0.75 - - 2751 - 2.80 0.045 3700 503.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3772 386.8 -10.0 631 3776 done -0.75 - - 2751 - 2.78 0.033 2275 -512.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4097 419.8 -10.5 661 4102 roll -0.75 - - 2751 - 2.75 0.049 891 -503.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4148 425.3 -10.7 665 4153 done -0.79 - - 2751 - 2.70 0.031 2293 519.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4475 459.8 -11.1 695 4476 done -0.79 - - 2751 - - - 2293 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4791 495.8 -11.0 725 4793 done -0.79 - - 2751 - - - 2294 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5111 527.7 -9.3 755 5112 done -0.79 - - 2751 - - - 2294 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5429 556.1 -9.0 785 5433 roll -0.79 - - 2751 - 2.83 0.048 3703 497.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5491 561.9 -9.2 790 5496 done -0.83 - - 2751 - 2.78 0.035 2288 -509.0 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5817 592.2 -9.5 820 5821 roll -0.83 - - 2751 - 2.83 0.053 885 -495.8 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5872 597.7 -9.7 824 5879 done -0.88 0.12 0.060 2724 -225.0 2.72 0.031 2296 518.8 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6188 632.9 -11.1 841 6193 roll -0.88 - - 2724 - 2.85 0.054 3702 493.3 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6243 639.0 -10.6 843 6249 done -0.88 - - 2724 - 2.80 0.041 2297 -501.8 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6559 671.7 -10.0 859 6564 roll -0.88 - - 2724 - 2.90 0.062 890 -485.2 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6625 678.8 -10.8 862 6629 done -0.88 - - 2724 - 2.78 0.037 2303 508.3 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6952 712.3 -10.3 878 6957 roll -0.88 - - 2724 - 2.95 0.064 890 -479.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7036 721.5 -10.9 882 7041 done -0.88 - - 2724 - 2.80 0.044 2288 499.3 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7361 757.2 -11.6 898 7366 roll -0.88 - - 2724 - 3.03 0.076 886 -462.7 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7400 761.9 -12.4 900 7405 done -0.88 - - 2724 - 2.90 0.058 2286 482.8 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7727 800.2 -11.5 916 7728 done -0.88 - - 2724 - - - 2287 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8036 835.8 -11.6 931 8041 roll -0.88 - - 2724 - 3.28 0.110 898 -423.5 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8085 841.9 -12.1 933 8090 done -0.88 - - 2724 - 3.10 0.091 2267 441.6 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8401 876.9 -11.5 948 8402 done -0.88 - - 2724 - - - 2267 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8710 912.4 -11.4 963 8715 roll -0.88 - - 2724 - 3.50 0.120 3727 417.1 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8764 918.8 -11.3 965 8771 done -0.88 - - 2724 - 2.90 0.039 2267 -503.4 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9080 955.3 -11.8 981 9085 roll -0.88 - - 2724 - 2.83 0.059 885 -488.3 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9141 962.7 -12.5 984 9146 done -0.88 - - 2724 - 2.72 0.033 2288 515.8 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9382 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9382 begin apogee
9389 990.6 11.5 996 9605 done -0.21 0.95 0.143 2867 150.5 - - 2750 - - 209.48 1.614 3071 -3.8 0.298 - - - - - - - - -
9606 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9606 begin climb
9608 999.9 - 1007 9837 roll 0.86 1.42 0.086 3099 163.4 2.62 0.056 3885 433.2 194.7 216.23 1.554 2277 -3.7 0.303 - - - - - - - - -
9909 972.0 14.0 1021 9914 done 0.69 0.20 0.127 3074 -125.0 2.38 0.034 2746 -478.6 194.7 - - 2276 - - - - - - - - - - -
10225 934.9 12.6 1036 10230 roll 0.59 0.15 0.120 3047 -180.0 2.40 0.051 3902 481.7 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10265 930.5 11.2 1038 10269 done 0.55 - - 3048 - 2.28 0.034 2750 -505.3 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10591 897.3 9.8 1054 10598 done 0.56 - - 3048 - - - 2749 - 199.0 5.62 1.048 2259 -2.7 0.293 - - - - - - - - -
10901 867.2 9.8 1069 10915 roll 0.56 - - 3048 - 2.38 0.052 3887 478.2 205.2 7.93 1.197 2234 -3.2 0.293 - - - - - - - - -
10922 865.1 9.7 1070 10938 done 0.57 - - 3048 - 2.22 0.033 2749 -512.6 213.5 10.27 1.304 2200 -3.3 0.282 - - - - - - - - -
11248 832.9 9.9 1085 11252 roll 0.58 - - 3048 - 2.35 0.052 3899 489.4 215.7 - - 2199 - - - - - - - - - - -
11269 830.5 10.6 1086 11273 done 0.58 - - 3048 - 2.20 0.032 2768 -514.1 215.7 - - 2198 - - - - - - - - - - -
11596 798.5 9.4 1102 11618 done 0.60 - - 3048 - - - 2766 - 231.6 19.95 1.398 2126 -3.6 0.265 - - - - - - - - -
11925 770.1 8.5 1118 11975 roll 0.65 - - 3048 - 2.97 0.053 1341 -479.8 273.4 44.58 1.451 1955 -3.8 0.261 - - - - - - - - -
11982 765.2 8.7 1121 12029 done 0.69 0.12 0.064 3072 200.0 2.90 0.032 2766 491.4 310.7 40.92 1.423 1804 -3.7 0.255 - - - - - - - - -
12352 722.1 11.5 1139 12354 done 0.64 - - 3072 - - - 2767 - 310.7 - - 1797 - - - - - - - - - - -
12660 688.0 10.3 1154 12665 roll 0.59 0.15 0.112 3049 -153.3 2.28 0.051 3900 496.9 310.7 - - 1796 - - - - - - - - - - -
12677 686.2 10.5 1155 12681 done 0.59 - - 3049 - 2.22 0.032 2756 -515.3 310.7 - - 1795 - - - - - - - - - - -
13003 660.3 7.7 1171 13076 done 0.68 - - 3049 - - - 2755 - 377.4 70.43 1.394 1532 -3.7 0.227 - - - - - - - - -
13374 629.7 8.9 1189 13413 done 0.77 0.20 0.050 3089 200.0 - - 2755 - 408.4 33.35 1.332 1405 -3.8 0.231 - - - - - - - - -
13728 578.4 14.9 1212 13732 roll 0.70 - - 3089 - 2.33 0.051 3896 489.7 408.4 - - 1398 - - - - - - - - - - -
13750 574.3 16.6 1213 13758 done 0.64 0.17 0.110 3064 -147.1 2.20 0.031 2763 -515.0 408.4 - - 1398 - - - - - - - - - - -
14074 537.7 11.2 1244 14075 done 0.64 - - 3063 - - - 2761 - 408.4 - - 1397 - - - - - - - - - - -
14395 505.0 9.5 1274 14417 roll 0.66 - - 3063 - 2.88 0.048 1339 -493.8 422.2 14.02 1.162 1348 -3.5 0.195 - - - - - - - - -
14429 501.7 9.3 1277 14461 done 0.73 - - 3063 - 2.83 0.031 2771 506.0 443.4 24.38 1.252 1263 -3.5 0.179 - - - - - - - - -
14780 468.2 9.4 1310 14805 roll 0.81 0.15 0.054 3097 226.7 2.97 0.045 1344 -480.5 460.3 18.65 1.185 1194 -3.7 0.188 - - - - - - - - -
14811 464.4 12.8 1313 14816 done 0.81 - - 3097 - 2.83 0.031 2759 500.0 460.3 - - 1193 - - - - - - - - - - -
15138 410.9 16.7 1343 15142 roll 0.74 - - 3098 - 2.28 0.048 3899 500.0 460.3 - - 1190 - - - - - - - - - - -
15167 405.7 16.6 1345 15171 done 0.69 0.17 0.105 3071 -158.8 2.20 0.031 2763 -516.4 460.3 - - 1190 - - - - - - - - - - -
15494 369.1 10.3 1375 15498 roll 0.73 - - 3072 - 2.83 0.047 1345 -501.1 460.3 - - 1188 - - - - - - - - - - -
15510 367.1 10.0 1376 15515 done 0.78 - - 3071 - 2.78 0.031 2767 511.5 461.4 - - 1188 - - - - - - - - - - -
15843 333.2 10.8 1420 15850 roll 0.82 0.15 0.053 3102 206.7 2.88 0.045 1338 -496.2 461.4 - - 1187 - - - - - - - - - - -
15862 331.0 11.0 1423 15869 done 0.82 - - 3101 - 2.72 0.031 2745 517.3 461.4 - - 1187 - - - - - - - - - - -
16207 278.3 15.0 1484 16213 roll 0.75 - - 3102 - 2.28 0.048 3896 504.8 461.4 - - 1187 - - - - - - - - - - -
16230 274.5 15.1 1488 16237 done 0.68 0.20 0.107 3071 -155.0 2.20 0.031 2752 -520.0 461.4 - - 1187 - - - - - - - - - - -
16574 239.5 10.5 1549 16580 roll 0.74 - - 3071 - 2.80 0.046 1341 -503.9 461.4 - - 1187 - - - - - - - - - - -
16587 238.1 10.6 1551 16593 done 0.79 - - 3071 - 2.70 0.031 2757 524.4 461.4 - - 1187 - - - - - - - - - - -
16931 202.8 9.6 1612 16954 roll 0.86 0.17 0.051 3112 241.2 2.88 0.044 1347 -489.6 473.4 13.50 0.983 1141 -3.4 0.090 - - - - - - - - -
16966 198.0 14.9 1618 16972 done 0.86 - - 3112 - 2.72 0.031 2739 511.8 473.4 - - 1140 - - - - - - - - - - -
17313 133.9 17.1 1679 17319 roll 0.76 0.15 0.110 3086 -173.3 2.30 0.047 3900 504.8 473.4 - - 1139 - - - - - - - - - - -
17359 125.9 14.6 1687 17365 done 0.76 - - 3086 - 2.22 0.032 2749 -518.5 473.4 - - 1138 - - - - - - - - - - -
17702 83.3 12.4 1748 17708 done 0.76 - - 3086 - - - 2748 - 473.4 - - 1139 - - - - - - - - - - -
18045 41.0 11.8 1809 18052 roll 0.76 - - 3086 - 2.78 0.047 1339 -506.8 473.4 - - 1138 - - - - - - - - - - -
18066 38.6 12.3 1812 18072 done 0.76 - - 3086 - 2.72 0.031 2750 518.8 473.4 - - 1138 - - - - - - - - - - -
18208 22.5 10.2 1837 18214 roll 0.76 - - 3086 - 2.80 0.044 1343 -502.5 473.4 - - 1138 - - - - - - - - - - -
18220 21.1 10.0 1839 18227 done 0.76 - - 3086 - 2.70 0.031 2739 517.0 473.4 - - 1138 - - - - - - - - - - -
18363 6.3 10.5 1864 18369 done 0.81 - - 3086 - - - 2739 - 473.4 - - 1138 - - - - - - - - - - -
18407 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18407 begin surface coast
18425 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18425 begin surface
SM 0.77 - - - - -6.80 8.32 0.043 1431 -198.9 - - 2277 - 474.41 - - 1137 - - - - - - - -