NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 228 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 45.82 of 86.60 AH used of 24V (47.09% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 50.56 of 100.00 AH used of 10V (49.44% remains)
• Surface angle -54.5 deg, depth 1.01 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 386.35, SM_CC=200)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 9 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 671
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 133 VBD -1.34 - - 568 - - - 2045 - -194.7 -103.80 - 3639 - - - - - - - - - - -
136 3.1 -5.3 19 161 roll -1.34 11.00 0.193 2483 174.1 2.83 0.166 613 -506.0 -194.7 -5.38 - 3859 -40.9 - - - - - - - - - -
181 11.9 -15.0 26 188 done -1.23 0.12 0.120 2508 208.3 2.60 0.127 2032 545.8 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
327 26.9 -9.9 51 333 roll -1.23 - - 2508 - 2.75 0.161 609 -517.5 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
352 29.7 -10.1 55 359 done -1.23 - - 2508 - 3.05 0.212 2015 461.0 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
496 43.9 -9.4 80 502 done -1.23 - - 2508 - - - 2015 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
638 58.9 -11.0 105 644 roll -1.23 - - 2507 - 2.70 0.145 3446 530.0 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
684 64.1 -11.2 113 690 done -1.23 - - 2508 - 2.70 0.145 2030 -524.4 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1028 102.3 -10.8 174 1035 roll -1.23 - - 2508 - 2.65 0.140 3446 534.3 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1070 106.9 -11.2 181 1077 done -1.23 - - 2508 - 2.67 0.143 2037 -527.7 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1414 143.2 -11.2 242 1420 roll -1.23 - - 2508 - 2.65 0.139 3453 534.3 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1434 145.3 -11.6 245 1440 done -1.23 - - 2508 - 2.67 0.146 2046 -527.0 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1777 186.6 -12.1 306 1783 roll -1.23 - - 2508 - 2.62 0.140 3450 535.9 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1806 190.2 -12.7 311 1812 done -1.23 - - 2508 - 2.65 0.145 2055 -526.4 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2149 231.4 -11.8 372 2155 done -1.23 - - 2508 - - - 2053 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2493 267.3 -9.5 433 2498 done -1.23 - - 2507 - - - 2052 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2836 299.7 -8.7 494 2842 roll -1.23 - - 2508 - 2.60 0.139 3446 536.2 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2859 302.0 -9.7 498 2866 done -1.23 - - 2507 - 2.60 0.144 2069 -529.6 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3204 333.6 -8.9 559 3210 done -1.23 - - 2508 - - - 2066 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3539 363.2 -8.9 606 3540 done -1.23 - - 2508 - - - 2066 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3857 391.9 -9.3 636 3861 roll -1.23 - - 2508 - 2.60 0.144 3446 530.8 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3878 394.1 -9.7 637 3884 done -1.23 - - 2508 - 2.62 0.146 2072 -524.4 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4205 424.1 -9.2 668 4206 done -1.23 - - 2508 - - - 2071 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4521 453.6 -9.1 698 4523 done -1.23 - - 2508 - - - 2070 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4840 483.7 -9.9 728 4842 done -1.23 - - 2508 - - - 2070 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5158 515.0 -10.2 758 5159 done -1.23 - - 2508 - - - 2069 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5477 548.7 -11.0 788 5478 done -1.23 - - 2507 - - - 2068 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5795 582.6 -10.1 818 5800 roll -1.23 - - 2507 - 2.90 0.176 621 -499.0 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5839 587.2 -10.8 821 5845 done -1.23 - - 2507 - 2.70 0.135 2078 539.6 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6168 616.3 -8.1 844 6173 roll -1.23 - - 2508 - 2.90 0.173 624 -501.4 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6185 617.6 -8.0 845 6190 done -1.23 - - 2508 - 2.70 0.135 2075 537.4 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6515 643.8 -8.2 861 6520 roll -1.23 - - 2507 - 2.90 0.172 623 -500.7 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6542 646.4 -8.7 862 6546 done -1.23 - - 2507 - 2.70 0.137 2066 534.4 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6858 673.3 -8.9 877 6862 roll -1.23 - - 2507 - 2.88 0.173 623 -501.0 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6890 676.5 -9.6 878 6897 done -1.23 - - 2507 - 2.67 0.140 2052 535.2 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7206 704.7 -9.0 894 7210 roll -1.23 - - 2507 - 2.85 0.173 624 -501.1 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7223 706.1 -8.7 895 7227 done -1.23 - - 2507 - 2.67 0.142 2043 531.5 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7549 734.9 -8.4 911 7550 done -1.23 - - 2507 - - - 2045 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7858 761.9 -8.9 926 7859 done -1.23 - - 2507 - - - 2045 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8167 790.6 -9.7 941 8169 done -1.23 - - 2508 - - - 2045 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8477 817.4 -8.3 956 8481 roll -1.23 - - 2507 - 2.85 0.174 617 -501.1 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8498 819.4 -9.1 957 8502 done -1.23 - - 2507 - 2.67 0.142 2035 531.1 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8819 845.6 -7.8 973 8820 done -1.23 - - 2507 - - - 2037 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
9129 871.0 -8.8 988 9130 done -1.23 - - 2508 - - - 2037 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
9437 897.1 -8.2 1003 9438 done -1.23 - - 2507 - - - 2037 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
9746 920.8 -4.2 1018 9752 roll -1.45 0.17 0.077 2465 -247.1 2.78 0.172 3444 506.1 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
9880 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
9880 begin apogee
9888 920.8 - 1024 10064 done -0.37 0.98 0.050 2701 240.8 - - 1983 - - 167.98 1.246 3062 -4.7 0.366 - - - - - - - - -
10064 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10065 begin climb
10067 920.5 - 1033 10245 roll 1.34 1.70 0.073 3074 219.4 2.85 0.153 3392 494.4 194.7 167.10 1.214 2266 -4.8 0.379 - - - - - - - - -
10295 902.7 11.3 1044 10300 done 1.28 - - 3074 - 2.75 0.150 1978 -514.2 194.7 - - 2264 - - - - - - - - - - -
10617 869.5 8.3 1060 10666 roll 1.28 - - 3074 - 2.88 0.170 567 -489.9 243.0 43.65 1.159 2070 -4.4 0.350 - - - - - - - - -
10688 863.0 8.8 1063 10725 done 1.32 - - 3074 - 2.97 0.183 1990 479.1 276.5 31.17 1.135 1934 -4.4 0.348 - - - - - - - - -
11044 838.7 7.5 1081 11118 done 1.41 - - 3074 - - - 1994 - 347.1 66.30 1.131 1646 -4.3 0.338 - - - - - - - - -
11439 795.7 11.7 1100 11440 done 1.41 - - 3073 - - - 1994 - 347.1 - - 1640 - - - - - - - - - - -
11747 759.6 12.6 1115 11748 done 1.41 - - 3074 - - - 1994 - 347.1 - - 1638 - - - - - - - - - - -
12054 721.8 12.0 1130 12056 done 1.41 - - 3073 - - - 1994 - 347.1 - - 1638 - - - - - - - - - - -
12364 683.7 13.4 1145 12368 roll 1.41 - - 3073 - 2.85 0.170 566 -501.1 347.1 - - 1637 - - - - - - - - - - -
12403 678.2 15.0 1147 12408 done 1.41 - - 3074 - 3.28 0.236 1978 430.5 347.1 - - 1638 - - - - - - - - - - -
12729 633.7 13.6 1163 12734 roll 1.41 - - 3074 - 2.80 0.163 3402 508.6 347.1 - - 1637 - - - - - - - - - - -
12791 625.3 13.7 1166 12795 done 1.41 - - 3074 - 2.75 0.151 1981 -516.7 347.1 - - 1636 - - - - - - - - - - -
13110 580.9 14.3 1188 13111 done 1.41 - - 3074 - - - 1978 - 347.1 - - 1636 - - - - - - - - - - -
13429 540.7 11.5 1218 13430 done 1.41 - - 3073 - - - 1978 - 347.1 - - 1636 - - - - - - - - - - -
13747 504.2 11.1 1248 13748 done 1.41 - - 3074 - - - 1978 - 347.1 - - 1637 - - - - - - - - - - -
14066 467.0 13.0 1278 14070 roll 1.41 - - 3074 - 2.78 0.167 570 -506.5 347.1 - - 1636 - - - - - - - - - - -
14105 462.1 12.2 1281 14110 done 1.41 - - 3074 - 3.25 0.229 1992 437.5 347.1 - - 1637 - - - - - - - - - - -
14429 425.8 10.5 1311 14434 roll 1.41 - - 3073 - 2.70 0.148 3406 523.7 347.1 - - 1636 - - - - - - - - - - -
14469 421.4 11.3 1314 14473 done 1.41 - - 3072 - 2.72 0.146 1978 -525.0 347.1 - - 1636 - - - - - - - - - - -
14793 386.6 11.5 1344 14797 roll 1.41 - - 3074 - 2.75 0.163 572 -511.3 347.1 - - 1636 - - - - - - - - - - -
14847 380.0 11.4 1348 14854 done 1.41 - - 3074 - 2.62 0.130 1983 538.5 347.1 - - 1636 - - - - - - - - - - -
15177 341.6 11.8 1385 15182 done 1.41 - - 3073 - - - 1986 - 347.1 - - 1636 - - - - - - - - - - -
15520 303.4 10.9 1446 15526 done 1.41 - - 3073 - - - 1986 - 347.1 - - 1636 - - - - - - - - - - -
15864 266.8 10.5 1507 15870 roll 1.41 - - 3073 - 2.78 0.161 569 -509.7 347.1 - - 1636 - - - - - - - - - - -
15916 261.1 11.0 1516 15922 done 1.41 - - 3073 - 2.58 0.127 1979 546.5 347.1 - - 1637 - - - - - - - - - - -
16261 225.3 10.1 1577 16266 done 1.41 - - 3073 - - - 1981 - 347.1 - - 1637 - - - - - - - - - - -
16603 189.8 9.9 1638 16609 done 1.41 - - 3074 - - - 1981 - 349.8 - - 1636 - - - - - - - - - - -
16947 155.4 9.4 1699 16980 roll 1.43 - - 3074 - 2.83 0.164 574 -497.2 368.0 19.92 0.692 1561 -3.8 0.089 - - - - - - - - -
17010 149.1 9.4 1710 17033 done 1.45 0.10 0.065 3107 330.0 2.55 0.130 1968 546.7 384.8 16.25 0.721 1493 -4.2 0.091 - - - - - - - - -
17374 107.2 11.2 1774 17380 done 1.45 - - 3106 - - - 1971 - 384.8 - - 1489 - - - - - - - - - - -
17718 65.8 13.1 1835 17724 roll 1.45 - - 3108 - 2.72 0.157 571 -514.7 384.8 - - 1488 - - - - - - - - - - -
17752 61.2 14.6 1841 17758 done 1.45 - - 3107 - 2.55 0.125 1961 545.1 384.8 - - 1488 - - - - - - - - - - -
18096 12.6 13.4 1902 18102 done 1.45 - - 3107 - - - 1964 - 384.8 - - 1487 - - - - - - - - - - -
18162 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18162 begin surface coast
18186 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18186 begin surface
SM 1.04 - - - - -10.07 10.62 0.037 569 -239.0 - - 2043 - 386.35 - - 1487 - - - - - - - -