WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 228 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 34.48 of 95.40 AH used of 24V (63.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.70 of 61.20 AH used of 10V (64.54% remains)
• Surface angle -64.4 deg, depth 2.00 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.0 m at 19.4 m depth, ceiling 1.4 m
• GPS1 time: 41 s, HDOP was 2.1 m
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 61 VBD -1.00 - - 35 - - - 1852 - -117.3 -37.83 - 2120 - - - - - - - - - - -
64 3.4 -4.9 4 115 roll -1.00 12.20 0.189 2176 175.5 2.53 0.097 3249 552.2 -117.3 -26.92 - 3021 -33.5 - - - - - - - - - -
194 17.7 -12.9 16 204 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.060 1837 -588.3 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
532 57.1 -10.6 61 536 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.074 454 -559.9 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
706 75.4 -10.4 92 710 done -1.00 - - 2177 - 2.42 0.058 1851 577.3 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1033 105.8 -8.8 127 1039 done -1.00 - - 2177 - - - 1852 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1360 136.5 -9.7 158 1368 roll -1.00 - - 2177 - 2.45 0.071 454 -570.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1506 150.7 -9.2 171 1514 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.058 1858 589.9 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1825 178.8 -8.7 187 1843 done -1.00 - - 2177 - - - 1857 - -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
2154 206.3 -8.0 203 2163 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.071 448 -570.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2260 215.5 -8.2 207 2268 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.058 1856 591.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2596 240.8 -7.4 224 2605 roll -1.00 - - 2178 - 2.47 0.073 451 -568.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2691 248.5 -7.9 228 2699 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.058 1853 589.1 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3016 271.2 -6.8 244 3024 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.074 454 -566.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3072 275.3 -7.6 246 3080 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.059 1850 586.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3392 298.6 -7.3 262 3400 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.074 455 -564.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3480 305.5 -7.6 264 3489 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.060 1857 584.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3828 328.7 -6.6 270 3836 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.075 455 -567.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3911 334.2 -6.3 271 3920 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.060 1860 585.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4264 356.3 -6.2 277 4272 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.074 455 -568.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4426 368.0 -7.7 279 4434 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.061 1859 585.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4768 391.7 -7.0 285 4776 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.074 455 -568.4 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4868 399.5 -7.4 286 4872 done -1.00 - - 2178 - 2.42 0.061 1852 577.3 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5204 425.1 -7.6 292 5212 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.075 448 -568.4 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5243 428.1 -7.7 292 5251 done -1.00 - - 2177 - 2.42 0.063 1857 582.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5573 452.6 -7.4 298 5631 done -1.00 - - 2176 - - - 1857 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5936 478.3 -7.1 304 5945 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 454 -568.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6031 485.4 -7.2 305 6039 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.063 1852 582.5 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6373 509.3 -6.9 311 6381 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.075 448 -568.4 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6450 515.2 -7.3 312 6459 done -1.00 - - 2177 - 2.42 0.062 1853 580.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6808 540.1 -6.9 318 6817 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.075 451 -567.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6859 543.8 -7.2 318 6867 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.061 1853 584.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7177 565.8 -6.8 324 7186 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.075 452 -567.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7215 568.6 -7.5 324 7224 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.061 1858 585.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7546 590.8 -6.7 330 7555 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.075 448 -564.0 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7641 597.4 -7.2 331 7649 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.061 1854 585.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7982 618.3 -6.0 337 7990 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.075 451 -568.0 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8026 620.7 -5.5 337 8034 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.060 1850 587.8 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8351 638.9 -5.6 343 8409 done -1.00 - - 2177 - - - 1850 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8714 659.2 -5.7 349 8772 done -1.00 - - 2176 - - - 1850 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9077 680.3 -5.9 355 9085 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.076 450 -566.8 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9115 682.6 -6.8 355 9124 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.061 1856 585.8 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9447 702.6 -6.1 361 9503 done -1.00 - - 2177 - - - 1858 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9809 725.9 -6.5 367 9817 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.076 455 -568.0 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9858 729.3 -7.0 367 9867 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.061 1861 585.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10177 749.1 -6.1 373 10186 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.075 447 -565.6 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10256 754.3 -6.9 374 10264 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.060 1858 587.9 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10615 775.0 -5.7 380 10623 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.076 454 -568.4 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10675 778.9 -6.3 380 10684 done -1.00 - - 2178 - 2.40 0.061 1860 585.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
11052 801.1 -6.0 387 11108 done -1.00 - - 2178 - - - 1860 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11413 822.1 -5.8 393 11472 done -1.00 - - 2177 - - - 1860 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11777 843.3 -5.9 399 11785 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.076 454 -569.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11862 848.7 -6.9 400 11870 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.061 1856 584.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
12214 868.8 -5.6 406 12272 done -1.00 - - 2176 - - - 1856 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
12577 888.6 -5.5 412 12586 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.076 455 -567.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12655 893.4 -5.4 413 12663 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.061 1849 585.7 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13014 912.0 -5.2 419 13022 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.076 454 -564.8 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13069 915.1 -5.7 419 13078 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.061 1850 586.6 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
13383 931.7 -5.3 425 13391 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.076 452 -566.0 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13433 934.6 -5.8 425 13441 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.061 1850 582.5 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13753 950.9 -5.1 431 13810 done -1.00 - - 2177 - - - 1850 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
14115 968.8 -5.0 437 14123 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.077 452 -566.0 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
14170 971.8 -5.8 437 14178 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.061 1859 586.2 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
14484 987.6 -5.0 443 14492 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.075 454 -568.8 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
14535 990.2 5.9 443 14675 done -0.32 0.73 0.127 2322 200.0 - - 1853 - - 104.28 1.441 2539 -4.6 0.329 - - - - - - - - -
14679 992.4 1.3 446 14794 done 1.00 1.45 0.101 2618 204.1 - - 1852 - 117.3 101.62 1.409 2061 -4.7 0.347 - - - - - - - - -
15100 962.7 8.0 453 15109 roll 1.00 - - 2618 - 2.53 0.077 455 -552.2 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15161 957.0 9.1 453 15169 done 1.00 - - 2618 - 2.42 0.060 1850 576.4 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15538 925.2 8.4 460 15594 done 1.00 - - 2618 - - - 1850 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15900 895.1 8.2 466 15908 roll 1.00 - - 2618 - 2.53 0.076 448 -554.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15949 890.7 8.8 466 15958 done 1.00 - - 2618 - 2.42 0.060 1851 579.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16268 865.0 8.0 472 16277 roll 1.00 - - 2618 - 2.50 0.076 454 -558.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16295 862.8 8.0 472 16304 done 1.00 - - 2618 - 2.42 0.059 1851 577.3 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16639 837.5 7.5 478 16695 done 1.00 - - 2618 - - - 1852 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17000 809.5 7.8 484 17058 done 1.00 - - 2618 - - - 1853 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17363 779.2 8.5 490 17371 roll 1.00 - - 2618 - 2.50 0.076 455 -559.2 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17446 771.5 9.3 491 17455 done 1.00 - - 2618 - 2.42 0.059 1856 578.9 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17801 742.0 8.3 497 17857 done 1.00 - - 2618 - - - 1857 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18162 713.6 7.7 503 18170 roll 1.00 - - 2618 - 2.50 0.076 454 -561.2 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18251 706.4 8.5 504 18259 done 1.00 - - 2618 - 2.40 0.059 1858 585.0 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18598 682.1 6.9 510 18606 roll 1.00 - - 2618 - 2.50 0.075 454 -561.6 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18637 679.2 7.3 510 18645 done 1.00 - - 2618 - 2.40 0.059 1859 585.4 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18968 656.6 6.8 516 19025 done 1.00 - - 2618 - - - 1859 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19330 631.1 7.0 522 19338 roll 1.00 - - 2618 - 2.50 0.074 454 -562.0 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19391 626.2 8.0 522 19399 done 1.00 - - 2618 - 2.40 0.058 1854 583.3 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19768 599.9 6.9 529 19824 done 1.00 - - 2618 - - - 1855 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20129 576.0 6.5 535 20137 roll 1.00 - - 2618 - 2.50 0.075 452 -561.2 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20190 571.6 7.0 535 20198 done 1.00 - - 2618 - 2.40 0.058 1852 583.3 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20567 545.4 7.0 542 20575 roll 1.00 - - 2618 - 2.47 0.074 454 -566.0 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20611 542.0 7.3 542 20619 done 1.00 - - 2617 - 2.38 0.058 1852 587.4 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20937 518.6 7.3 548 20945 roll 1.00 - - 2618 - 2.50 0.074 449 -561.2 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20980 514.9 8.1 548 20989 done 1.00 - - 2618 - 2.38 0.058 1854 590.3 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
21307 490.7 7.4 554 21363 done 1.00 - - 2618 - - - 1853 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
21668 465.2 6.8 560 21677 roll 1.00 - - 2618 - 2.47 0.074 454 -566.4 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
21706 462.5 7.5 560 21715 done 1.00 - - 2618 - 2.38 0.058 1856 589.1 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
22037 441.8 6.2 566 22095 done 1.00 - - 2618 - - - 1856 - 119.0 - - 2054 - - - - - - - - - - -
22400 418.7 6.4 572 22409 roll 1.01 - - 2618 - 2.47 0.074 451 -568.8 119.0 - - 2053 - - - - - - - - - - -
22444 415.6 7.4 572 22452 done 1.01 - - 2618 - 2.38 0.058 1854 589.5 119.0 - - 2054 - - - - - - - - - - -
22769 394.7 6.4 578 22777 roll 1.01 - - 2618 - 2.47 0.074 455 -566.4 119.0 - - 2053 - - - - - - - - - - -
22818 391.6 6.9 578 22827 done 1.01 - - 2618 - 2.35 0.058 1849 593.2 119.0 - - 2054 - - - - - - - - - - -
23138 371.8 6.2 584 23196 done 1.01 - - 2618 - - - 1849 - 121.6 2.17 1.177 2044 -4.6 0.153 - - - - - - - - -
23502 347.7 6.7 590 23510 roll 1.01 - - 2618 - 2.47 0.074 450 -566.4 121.6 - - 2044 - - - - - - - - - - -
23573 342.4 6.1 591 23582 done 1.01 - - 2618 - 2.38 0.058 1851 588.7 124.7 2.85 1.126 2031 -4.6 0.145 - - - - - - - - -
23937 317.8 6.6 597 23995 done 1.02 - - 2618 - - - 1852 - 124.7 - - 2031 - - - - - - - - - - -
24302 295.1 6.2 605 24310 roll 1.02 - - 2618 - 2.47 0.073 448 -568.4 126.2 - - 2031 - - - - - - - - - - -
24351 291.9 7.1 607 24360 done 1.02 - - 2618 - 2.38 0.059 1850 589.1 126.2 - - 2031 - - - - - - - - - - -
24676 272.4 6.1 623 24695 done 1.02 - - 2618 - - - 1850 - 129.8 3.95 1.048 2010 -5.3 0.145 - - - - - - - - -
25007 251.7 6.4 639 25024 done 1.02 - - 2618 - - - 1850 - 129.8 - - 2009 - - - - - - - - - - -
25335 230.1 6.5 655 25343 roll 1.02 - - 2618 - 2.45 0.073 453 -570.2 129.8 - - 2009 - - - - - - - - - - -
25379 227.1 5.9 657 25393 done 1.02 - - 2618 - 2.35 0.058 1851 594.9 139.7 7.78 0.962 1969 -5.1 0.127 - - - - - - - - -
25710 205.1 6.3 673 25727 done 1.04 - - 2618 - - - 1852 - 139.7 - - 1969 - - - - - - - - - - -
26039 185.5 6.2 689 26047 roll 1.04 - - 2617 - 2.55 0.074 455 -547.8 142.1 1.55 1.045 1959 -6.5 0.120 - - - - - - - - -
26094 182.2 6.8 691 26102 done 1.04 - - 2618 - 2.38 0.058 1853 587.4 142.1 - - 1959 - - - - - - - - - - -
26414 161.9 6.5 707 26431 done 1.04 - - 2618 - - - 1853 - 142.1 - - 1959 - - - - - - - - - - -
26746 142.0 5.6 729 26766 roll 1.04 - - 2618 - 2.65 0.074 450 -529.4 158.4 12.57 0.861 1893 -5.3 0.091 - - - - - - - - -
26904 131.5 7.0 743 26912 done 1.07 - - 2617 - 2.38 0.058 1852 589.1 158.4 - - 1893 - - - - - - - - - - -
27233 111.1 5.0 774 27268 roll 1.07 - - 2618 - 2.60 0.074 455 -537.3 192.2 26.05 0.804 1755 -5.3 0.077 - - - - - - - - -
27360 103.1 4.9 785 27394 done 1.12 0.12 0.071 2654 300.0 2.42 0.058 1850 576.4 227.4 26.12 0.789 1613 -5.4 0.074 - - - - - - - - -
27717 75.9 6.5 824 27722 roll 1.18 - - 2654 - 2.53 0.073 453 -552.2 227.4 - - 1610 - - - - - - - - - - -
27914 61.9 6.5 859 27918 done 1.18 - - 2655 - 2.42 0.058 1849 576.9 227.4 - - 1609 - - - - - - - - - - -
28257 41.7 5.4 920 28282 roll 1.18 - - 2654 - 2.67 0.091 3243 522.1 250.9 17.77 0.754 1515 -5.3 0.031 - - - - - - - - -
28552 23.2 6.5 950 28557 done 1.22 - - 2654 - 2.42 0.062 1853 -574.4 250.9 - - 1512 - - - - - - - - - - -
28876 5.5 5.9 981 28890 roll 1.22 - - 2654 - 2.58 0.077 448 -544.6 261.4 7.50 0.755 1473 -5.2 0.004 - - - - - - - - -
28909 3.6 7.4 984 28919 done 1.23 - - 2654 - 2.40 0.058 1860 588.3 261.4 - - 1472 - - - - - - - - - - -