WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 228 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  228 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  27 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  26 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -106682.51 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  044421,4733.729,-12622.251,41,2.1,60 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.184,-0.058
_SM_DEPTHo  2.00 KALMAN_X  -48031.3,222.8,278.0,-12930.0,-71.1
_SM_ANGLEo  -64.4 KALMAN_Y  -37287.9,726.8,-519.4,-1072.2,-1211.4
GPS2  045429,4733.740,-12622.247,12,2.1,31,18.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  233.9,138379,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.012942 _24V_AH  23.4,34.485
SM_CCo  28983,67.10,0.680,0,0,1113,350.04 _10V_AH  10.1,21.703
TT8_MAMPS  0.023777 DATA_FILE_SIZE  50801,989
HUMID  1772 CFSIZE  254472192,231215104
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  1 GPS  110507,130131,4732.289,-12626.075,40,1.1,40,18.7
ALTIM_TOP_PING  19.4,18.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25189115.04 SBE_CT85924482.94
Roll_motor23996542.29 SBE_O287219387.83
VBD_pump_during_apogee314144110596.90 WL_BB2F5321051307.27
VBD_pump_during_surface676791067.01 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init62103151.22
Iridium_during_connect66160248.21
Iridium_during_xfer2642231380.33
Transponder_ping942090.91
GPS1025051.52
TT898119196.34
LPSleep239042528.75
TT8_Active199319398.58
TT8_Sampling199839803.32
TT8_CF891045421.13
TT8_Kalman338127.57
Analog_circuits335212406.32
GPS_charging000.00
Compass145126381.05
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 61 0.00 0.00 -37.83 0.000 2 0.000 0.000 35 1852 2120
64 -1.00 -117.3 3.4 -4.9 4 115 12.20 2.53 -26.92 0.000 4 0.189 0.097 2176 3249 3021
194 -1.00 -117.3 17.7 -12.9 16 204 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1837 3022
532 -1.00 -117.3 57.1 -10.6 61 536 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 454 3023
706 -1.00 -117.3 75.4 -10.4 92 710 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 1851 3024
1033 -1.00 -117.3 105.8 -8.8 127 1039 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1852 3026
1360 -1.00 -117.3 136.5 -9.7 158 1368 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2177 454 3026
1506 -1.00 -117.3 150.7 -9.2 171 1514 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 1858 3026
1825 -1.00 -117.3 178.8 -8.7 187 1843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1857 3027
2154 -1.00 -117.3 206.3 -8.0 203 2163 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2177 448 3026
2260 -1.00 -117.3 215.5 -8.2 207 2268 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 1856 3026
2596 -1.00 -117.3 240.8 -7.4 224 2605 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2178 451 3026
2691 -1.00 -117.3 248.5 -7.9 228 2699 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 1853 3026
3016 -1.00 -117.3 271.2 -6.8 244 3024 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 454 3026
3072 -1.00 -117.3 275.3 -7.6 246 3080 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2177 1850 3025
3392 -1.00 -117.3 298.6 -7.3 262 3400 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 455 3026
3480 -1.00 -117.3 305.5 -7.6 264 3489 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1857 3026
3828 -1.00 -117.3 328.7 -6.6 270 3836 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2177 455 3026
3911 -1.00 -117.3 334.2 -6.3 271 3920 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 1860 3026
4264 -1.00 -117.3 356.3 -6.2 277 4272 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 455 3026
4426 -1.00 -117.3 368.0 -7.7 279 4434 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1859 3025
4768 -1.00 -117.3 391.7 -7.0 285 4776 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 455 3025
4868 -1.00 -117.3 399.5 -7.4 286 4872 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2178 1852 3024
5204 -1.00 -117.3 425.1 -7.6 292 5212 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2177 448 3024
5243 -1.00 -117.3 428.1 -7.7 292 5251 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2177 1857 3024
5573 -1.00 -117.3 452.6 -7.4 298 5631 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1857 3023
5936 -1.00 -117.3 478.3 -7.1 304 5945 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 454 3023
6031 -1.00 -117.3 485.4 -7.2 305 6039 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2177 1852 3023
6373 -1.00 -117.3 509.3 -6.9 311 6381 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2177 448 3023
6450 -1.00 -117.3 515.2 -7.3 312 6459 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2177 1853 3023
6808 -1.00 -117.3 540.1 -6.9 318 6817 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2177 451 3023
6859 -1.00 -117.3 543.8 -7.2 318 6867 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2177 1853 3022
7177 -1.00 -117.3 565.8 -6.8 324 7186 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2177 452 3022
7215 -1.00 -117.3 568.6 -7.5 324 7224 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1858 3022
7546 -1.00 -117.3 590.8 -6.7 330 7555 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2177 448 3022
7641 -1.00 -117.3 597.4 -7.2 331 7649 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2177 1854 3022
7982 -1.00 -117.3 618.3 -6.0 337 7990 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2177 451 3021
8026 -1.00 -117.3 620.7 -5.5 337 8034 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 1850 3021
8351 -1.00 -117.3 638.9 -5.6 343 8409 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1850 3020
8714 -1.00 -117.3 659.2 -5.7 349 8772 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1850 3020
9077 -1.00 -117.3 680.3 -5.9 355 9085 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2177 450 3020
9115 -1.00 -117.3 682.6 -6.8 355 9124 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2177 1856 3020
9447 -1.00 -117.3 702.6 -6.1 361 9503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1858 3019
9809 -1.00 -117.3 725.9 -6.5 367 9817 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2177 455 3019
9858 -1.00 -117.3 729.3 -7.0 367 9867 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2177 1861 3019
10177 -1.00 -117.3 749.1 -6.1 373 10186 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2177 447 3018
10256 -1.00 -117.3 754.3 -6.9 374 10264 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 1858 3018
10615 -1.00 -117.3 775.0 -5.7 380 10623 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2177 454 3018
10675 -1.00 -117.3 778.9 -6.3 380 10684 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2178 1860 3018
11052 -1.00 -117.3 801.1 -6.0 387 11108 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1860 3017
11413 -1.00 -117.3 822.1 -5.8 393 11472 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1860 3017
11777 -1.00 -117.3 843.3 -5.9 399 11785 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2177 454 3017
11862 -1.00 -117.3 848.7 -6.9 400 11870 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2177 1856 3017
12214 -1.00 -117.3 868.8 -5.6 406 12272 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1856 3017
12577 -1.00 -117.3 888.6 -5.5 412 12586 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2177 455 3016
12655 -1.00 -117.3 893.4 -5.4 413 12663 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1849 3016
13014 -1.00 -117.3 912.0 -5.2 419 13022 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2176 454 3016
13069 -1.00 -117.3 915.1 -5.7 419 13078 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1850 3017
13383 -1.00 -117.3 931.7 -5.3 425 13391 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2176 452 3016
13433 -1.00 -117.3 934.6 -5.8 425 13441 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2177 1850 3016
13753 -1.00 -117.3 950.9 -5.1 431 13810 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1850 3016
14115 -1.00 -117.3 968.8 -5.0 437 14123 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2177 452 3015
14170 -1.00 -117.3 971.8 -5.8 437 14178 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1859 3015
14484 -1.00 -117.3 987.6 -5.0 443 14492 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2176 454 3015
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