WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 228 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.31 of 91.80 AH used of 24V (63.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.97 of 61.20 AH used of 10V (69.00% remains)
• Surface angle -66.8 deg, depth 1.85 m • Intended pitch -26.5 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 47 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 54 VBD -1.74 - - 38 - - - 2058 - -30.0 -40.37 - 2061 - - - - - - - - - - -
54 - -6.7 4 84 roll -1.74 12.07 0.203 2034 165.4 2.58 0.094 3449 539.1 -30.0 -13.25 - 2564 -38.0 - - - - - - - - - -
324 - -18.0 40 328 done -1.74 - - 2034 - 2.47 0.059 2044 -568.8 -30.0 - - 2566 - - - - - - - - - - -
629 - -11.1 85 633 roll -1.74 - - 2034 - 2.63 0.085 3437 529.7 -30.0 - - 2570 - - - - - - - - - - -
874 - -11.5 109 878 done -1.74 - - 2034 - 2.42 0.061 2055 -571.1 -30.0 - - 2571 - - - - - - - - - - -
1179 - -10.4 134 1183 roll -1.74 - - 2034 - 2.63 0.087 3450 530.4 -30.0 - - 2571 - - - - - - - - - - -
1219 - -10.9 136 1223 done -1.74 - - 2034 - 2.47 0.062 2047 -568.0 -30.0 - - 2572 - - - - - - - - - - -
1539 - -10.0 152 1543 roll -1.74 - - 2034 - 2.50 0.067 654 -557.2 -30.0 - - 2572 - - - - - - - - - - -
1549 - -9.9 152 1553 done -1.74 - - 2034 - 2.45 0.057 2044 567.3 -30.0 - - 2572 - - - - - - - - - - -
1859 - -10.6 168 1877 done -1.74 - - 2034 - - - 2044 - -30.0 - - 2571 - - - - - - - - - - -
2179 - -10.0 184 2183 roll -1.74 - - 2034 - 2.53 0.069 651 -550.6 -30.0 - - 2571 - - - - - - - - - - -
2274 - -10.5 188 2278 done -1.74 - - 2035 - 2.45 0.057 2051 571.4 -30.0 - - 2572 - - - - - - - - - - -
2599 - -9.1 203 2603 roll -1.74 - - 2034 - 2.55 0.069 651 -549.0 -30.0 - - 2571 - - - - - - - - - - -
2664 - -9.7 204 2668 done -1.74 - - 2034 - 2.47 0.058 2051 566.8 -30.0 - - 2570 - - - - - - - - - - -
3019 - -9.4 210 3023 roll -1.74 - - 2034 - 2.55 0.069 653 -548.2 -30.0 - - 2571 - - - - - - - - - - -
3029 - -9.6 210 3033 done -1.74 - - 2034 - 2.45 0.057 2047 569.0 -30.0 - - 2571 - - - - - - - - - - -
3379 - -10.3 216 3383 roll -1.74 - - 2034 - 2.53 0.068 655 -550.2 -30.0 - - 2570 - - - - - - - - - - -
3484 - -10.1 217 3488 done -1.74 - - 2034 - 2.42 0.058 2043 573.6 -30.0 - - 2569 - - - - - - - - - - -
3799 - -9.3 223 3857 done -1.74 - - 2034 - - - 2043 - -30.0 - - 2567 - - - - - - - - - - -
4159 - -8.6 229 4217 done -1.74 - - 2034 - - - 2043 - -30.0 - - 2569 - - - - - - - - - - -
4519 - -7.4 235 4523 roll -1.74 - - 2034 - 2.53 0.069 652 -549.8 -30.0 - - 2568 - - - - - - - - - - -
4594 - -8.2 236 4598 done -1.74 - - 2034 - 2.47 0.058 2050 566.0 -30.0 - - 2568 - - - - - - - - - - -
4939 - -7.0 242 4943 roll -1.74 - - 2034 - 2.65 0.100 3445 526.4 -30.0 - - 2568 - - - - - - - - - - -
4989 - -7.4 242 4993 done -1.74 - - 2034 - 2.47 0.064 2058 -561.5 -30.0 - - 2567 - - - - - - - - - - -
5299 - -7.7 248 5357 done -1.74 - - 2033 - - - 2058 - -30.0 - - 2566 - - - - - - - - - - -
5659 - -8.1 254 5718 done -1.74 - - 2034 - - - 2058 - -30.0 - - 2565 - - - - - - - - - - -
6019 - -9.0 260 6077 done -1.74 - - 2034 - - - 2058 - -30.0 - - 2565 - - - - - - - - - - -
6379 - -8.8 266 6437 done -1.74 - - 2034 - - - 2058 - -30.0 - - 2564 - - - - - - - - - - -
6739 - -8.2 272 6743 roll -1.74 - - 2034 - 2.58 0.076 650 -545.7 -30.0 - - 2564 - - - - - - - - - - -
6804 - -8.2 273 6808 done -1.74 - - 2034 - 2.47 0.059 2044 564.4 -30.0 - - 2563 - - - - - - - - - - -
7159 - -6.5 279 7217 done -1.74 - - 2034 - - - 2044 - -30.0 - - 2563 - - - - - - - - - - -
7519 - -5.9 285 7577 done -1.74 - - 2034 - - - 2045 - -30.6 - - 2562 - - - - - - - - - - -
7879 - -5.5 291 7883 roll -1.74 - - 2034 - 2.53 0.070 647 -552.6 -34.4 - - 2561 - - - - - - - - - - -
7964 - -6.5 292 7968 done -1.75 - - 2034 - 2.50 0.060 2053 562.4 -34.4 - - 2561 - - - - - - - - - - -
8299 - -6.5 298 8357 done -1.75 - - 2034 - - - 2053 - -34.4 - - 2561 - - - - - - - - - - -
8659 - -7.2 304 8717 done -1.75 - - 2034 - - - 2053 - -34.4 - - 2560 - - - - - - - - - - -
9019 - -7.3 310 9077 done -1.75 - - 2034 - - - 2053 - -34.4 - - 2560 - - - - - - - - - - -
9379 - -6.8 316 9383 roll -1.75 - - 2034 - 2.55 0.070 648 -551.0 -34.4 - - 2560 - - - - - - - - - - -
9494 - -7.4 317 9498 done -1.75 - - 2035 - 2.50 0.060 2050 560.8 -34.4 - - 2560 - - - - - - - - - - -
9799 - -5.9 323 9857 done -1.75 - - 2034 - - - 2050 - -35.0 - - 2559 - - - - - - - - - - -
10159 - -5.3 329 10163 roll -1.75 - - 2034 - 2.55 0.070 641 -552.5 -40.3 - - 2559 - - - - - - - - - - -
10309 - -6.4 331 10313 done -1.75 - - 2034 - 2.47 0.060 2041 566.8 -40.3 - - 2559 - - - - - - - - - - -
10639 - -5.6 337 10697 done -1.75 - - 2034 - - - 2042 - -43.2 - - 2558 - - - - - - - - - - -
10999 - -6.1 343 11057 done -1.76 - - 2034 - - - 2042 - -43.2 - - 2558 - - - - - - - - - - -
11359 - -6.0 349 11417 done -1.76 - - 2034 - - - 2042 - -43.2 - - 2558 - - - - - - - - - - -
11719 - -6.0 355 11777 done -1.76 - - 2034 - - - 2042 - -43.2 - - 2558 - - - - - - - - - - -
12020 - 5.6 360 12078 done -0.32 1.67 0.165 2347 187.4 - - 2043 - - 25.13 1.467 2440 -4.7 - - - - - - - - - -
12079 - 4.6 361 12128 roll 1.76 2.28 0.117 2799 198.2 2.60 0.100 3357 505.4 43.2 38.62 1.436 2263 -4.6 - - - - - - - - - -
12164 - 8.8 362 12168 done 1.76 - - 2799 - 2.55 0.063 1951 -551.4 43.2 - - 2262 - - - - - - - - - - -
12499 - 8.5 368 12557 done 1.76 - - 2799 - - - 1952 - 43.2 - - 2262 - - - - - - - - - - -
12859 - 8.0 374 12917 done 1.76 - - 2799 - - - 1952 - 43.2 - - 2261 - - - - - - - - - - -
13219 - 7.8 380 13277 done 1.76 - - 2799 - - - 1952 - 43.2 - - 2261 - - - - - - - - - - -
13579 - 6.7 386 13637 done 1.76 - - 2799 - - - 1950 - 43.2 - - 2260 - - - - - - - - - - -
13939 - 6.3 392 13943 roll 1.76 - - 2799 - 2.55 0.073 549 -549.4 43.2 - - 2260 - - - - - - - - - - -
14049 - 6.2 393 14053 done 1.76 - - 2799 - 2.50 0.058 1960 564.4 43.2 - - 2260 - - - - - - - - - - -
14359 - 6.0 399 14418 done 1.76 - - 2799 - - - 1960 - 43.3 - - 2260 - - - - - - - - - - -
14719 - 6.4 405 14777 done 1.76 - - 2799 - - - 1960 - 43.3 - - 2260 - - - - - - - - - - -
15079 - 6.8 411 15137 done 1.76 - - 2799 - - - 1961 - 43.3 - - 2259 - - - - - - - - - - -
15439 - 6.6 417 15443 roll 1.76 - - 2799 - 2.58 0.087 3344 536.0 43.3 - - 2259 - - - - - - - - - - -
15479 - 6.9 417 15483 done 1.76 - - 2800 - 2.47 0.061 1950 -564.4 43.3 - - 2259 - - - - - - - - - - -
15799 - 6.6 423 15803 roll 1.76 - - 2799 - 2.55 0.074 548 -549.8 43.3 - - 2259 - - - - - - - - - - -
15934 - 6.7 425 15938 done 1.76 - - 2800 - 2.47 0.058 1950 567.6 43.3 - - 2260 - - - - - - - - - - -
16279 - 6.0 431 16283 roll 1.76 - - 2799 - 2.60 0.087 3347 537.3 43.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
16369 - 6.2 432 16373 done 1.76 - - 2800 - 2.47 0.062 1955 -563.6 43.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
16699 - 5.0 438 16713 roll 1.76 - - 2799 - 2.65 0.084 3349 526.0 51.1 5.88 1.332 2231 -4.8 - - - - - - - - - -
16809 - 6.4 439 16813 done 1.76 - - 2799 - 2.50 0.061 1952 -558.8 51.1 - - 2231 - - - - - - - - - - -
17119 - 5.2 445 17128 roll 1.76 - - 2800 - 2.60 0.076 544 -541.5 57.1 5.15 1.328 2207 -4.7 - - - - - - - - - -
17264 - 6.1 447 17268 done 1.77 - - 2799 - 2.47 0.058 1945 567.2 57.1 - - 2207 - - - - - - - - - - -
17599 - 6.9 453 17657 done 1.77 - - 2800 - - - 1945 - 57.1 - - 2207 - - - - - - - - - - -
17959 - 7.5 459 18017 done 1.77 - - 2799 - - - 1945 - 57.1 - - 2207 - - - - - - - - - - -
18319 - 6.8 465 18323 roll 1.77 - - 2799 - 2.55 0.070 543 -549.8 57.1 - - 2207 - - - - - - - - - - -
18359 - 7.6 465 18363 done 1.77 - - 2799 - 2.47 0.057 1949 569.2 57.1 - - 2206 - - - - - - - - - - -
18679 - 6.5 471 18737 done 1.77 - - 2799 - - - 1950 - 57.1 - - 2206 - - - - - - - - - - -
19039 - 6.1 477 19097 done 1.77 - - 2799 - - - 1951 - 57.1 - - 2206 - - - - - - - - - - -
19399 - 5.8 483 19457 done 1.77 - - 2800 - - - 1951 - 58.3 - - 2206 - - - - - - - - - - -
19759 - 5.6 489 19768 roll 1.77 - - 2799 - 2.53 0.070 549 -554.2 61.0 3.33 1.229 2191 -4.5 - - - - - - - - - -
19834 - 7.1 490 19838 done 1.78 - - 2799 - 2.47 0.057 1953 568.4 61.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
20179 - 6.1 496 20183 roll 1.78 - - 2799 - 2.55 0.069 548 -551.0 61.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
20219 - 6.4 496 20223 done 1.78 - - 2799 - 2.47 0.057 1951 568.0 61.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
20539 - 5.1 502 20598 done 1.78 - - 2800 - - - 1951 - 67.4 5.15 1.165 2164 -5.2 - - - - - - - - - -
20899 - 5.8 508 20957 done 1.78 - - 2799 - - - 1951 - 68.9 - - 2164 - - - - - - - - - - -
21259 - 5.6 514 21268 roll 1.78 - - 2799 - 2.58 0.087 3343 539.5 71.9 3.75 1.161 2146 -4.8 - - - - - - - - - -
21369 - 6.3 515 21373 done 1.79 - - 2799 - 2.50 0.062 1946 -558.8 71.9 - - 2146 - - - - - - - - - - -
21679 - 6.4 521 21737 done 1.79 - - 2799 - - - 1946 - 71.9 - - 2145 - - - - - - - - - - -
22039 - 6.8 527 22097 done 1.79 - - 2799 - - - 1946 - 71.9 - - 2146 - - - - - - - - - - -
22399 - 6.2 533 22457 done 1.79 - - 2799 - - - 1946 - 71.9 - - 2146 - - - - - - - - - - -
22759 - 6.2 539 22763 roll 1.79 - - 2799 - 2.63 0.086 3345 531.9 71.9 - - 2146 - - - - - - - - - - -
22884 - 6.1 541 22888 done 1.79 - - 2799 - 2.47 0.061 1953 -563.6 71.9 - - 2146 - - - - - - - - - - -
23199 - 5.0 557 23218 done 1.79 - - 2800 - - - 1953 - 79.3 5.85 1.032 2116 -5.1 - - - - - - - - - -
23519 - 6.0 573 23523 roll 1.80 - - 2800 - 2.55 0.072 552 -549.4 79.3 - - 2116 - - - - - - - - - - -
23529 - 6.1 573 23533 done 1.80 - - 2799 - 2.45 0.056 1952 571.4 79.3 - - 2116 - - - - - - - - - - -
23839 - 6.0 589 23843 roll 1.80 - - 2799 - 2.55 0.069 537 -554.9 79.3 - - 2116 - - - - - - - - - - -
24084 - 7.7 601 24088 done 1.80 - - 2799 - 2.47 0.056 1950 572.1 79.3 - - 2116 - - - - - - - - - - -
24399 - 6.7 617 24403 roll 1.80 - - 2799 - 2.55 0.068 544 -551.4 79.3 - - 2116 - - - - - - - - - - -
24519 - 5.6 623 24528 done 1.80 - - 2799 - 2.45 0.056 1942 570.6 82.2 2.53 1.022 2104 -4.7 - - - - - - - - - -
24839 - 4.9 639 24858 done 1.80 - - 2799 - - - 1942 - 90.5 6.43 0.941 2070 -5.3 - - - - - - - - - -
25159 - 6.1 655 25177 done 1.81 - - 2799 - - - 1942 - 90.5 - - 2070 - - - - - - - - - - -
25479 - 6.1 675 25483 roll 1.81 - - 2799 - 2.60 0.085 3349 541.2 90.5 - - 2070 - - - - - - - - - - -
25504 - 6.1 677 25508 done 1.81 - - 2799 - 2.47 0.061 1950 -566.4 90.5 - - 2069 - - - - - - - - - - -
25809 - 5.5 708 25818 roll 1.81 - - 2800 - 2.58 0.082 3344 540.3 94.4 2.97 0.943 2054 -5.1 - - - - - - - - - -
26059 - 4.2 733 26073 done 1.81 - - 2799 - 2.45 0.061 1956 -566.5 107.4 10.05 0.853 2002 -5.2 - - - - - - - - - -
26379 - 3.6 765 26398 roll 1.83 - - 2799 - 2.58 0.071 544 -547.3 125.3 13.50 0.818 1929 -5.4 - - - - - - - - - -
26639 - 5.4 791 26648 done 1.85 - - 2799 - 2.45 0.056 1944 571.4 129.7 3.42 0.873 1911 -5.3 - - - - - - - - - -
26949 - 1.9 822 26979 roll 1.85 0.10 0.084 2829 300.0 2.58 0.067 554 -538.8 160.0 24.20 0.775 1786 -5.2 - - - - - - - - - -
27024 - 5.5 837 27033 done 1.88 - - 2829 - 2.45 0.057 1942 566.5 163.7 2.53 0.864 1772 -5.5 - - - - - - - - - -
27334 - 8.0 899 27338 roll 1.89 - - 2829 - 2.55 0.069 547 -547.1 163.7 - - 1770 - - - - - - - - - - -
27379 - 7.9 908 27383 done 1.89 - - 2829 - 2.47 0.057 1948 567.2 163.7 - - 1770 - - - - - - - - - - -
27684 - 2.6 951 27708 roll 1.89 - - 2829 - 2.60 0.068 549 -538.1 189.1 19.42 0.740 1668 -5.3 - - - - - - - - - -
27949 - 2.8 977 27973 done 1.92 - - 2829 - 2.45 0.057 1943 569.0 212.4 17.52 0.723 1573 -5.4 - - - - - - - - - -
28274 - 5.1 1010 28283 done 1.94 - - 2829 - - - 1943 - 219.4 5.10 0.754 1545 -5.5 - - - - - - - - - -