WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 228 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  30
DIVE  228 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -80043.023 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  28

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  224159,4659.805,-12756.894,47,1.5,48 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.075,-0.072
_SM_DEPTHo  1.85 KALMAN_X  -133147.4,259.7,319.7,-33685.4,-1822.6
_SM_ANGLEo  -66.8 KALMAN_Y  104090.5,-388.4,-307.6,-229302.2,2289.9
GPS2  224719,4659.802,-12756.896,14,1.5,31,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  206.7,3937,-26.5,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28379,59.97,0.690,6,0,1216,300.00 _10V_AH  10.0,18.969
HUMID  1196 DATA_FILE_SIZE  31048,1019
TCM_TEMP  6.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,6,0
_24V_AH  23.4,33.306

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -1.74 -30.0 0.0 0 54 0.00 0.00 -40.37 0.000 2 0.000 0.000 38 2058 2061
54 -1.74 -30.0 -6.7 4 84 12.07 2.58 -13.25 0.000 4 0.203 0.094 2034 3449 2564
324 -1.74 -30.0 -18.0 40 328 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2034 2044 2566
629 -1.74 -30.0 -11.1 85 633 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2034 3437 2570
874 -1.74 -30.0 -11.5 109 878 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2034 2055 2571
1179 -1.74 -30.0 -10.4 134 1183 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2034 3450 2571
1219 -1.74 -30.0 -10.9 136 1223 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2034 2047 2572
1539 -1.74 -30.0 -10.0 152 1543 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2034 654 2572
1549 -1.74 -30.0 -9.9 152 1553 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2034 2044 2572
1859 -1.74 -30.0 -10.6 168 1877 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2034 2044 2571
2179 -1.74 -30.0 -10.0 184 2183 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2034 651 2571
2274 -1.74 -30.0 -10.5 188 2278 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2035 2051 2572
2599 -1.74 -30.0 -9.1 203 2603 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2034 651 2571
2664 -1.74 -30.0 -9.7 204 2668 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2034 2051 2570
3019 -1.74 -30.0 -9.4 210 3023 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2034 653 2571
3029 -1.74 -30.0 -9.6 210 3033 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2034 2047 2571
3379 -1.74 -30.0 -10.3 216 3383 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2034 655 2570
3484 -1.74 -30.0 -10.1 217 3488 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2034 2043 2569
3799 -1.74 -30.0 -9.3 223 3857 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2034 2043 2567
4159 -1.74 -30.0 -8.6 229 4217 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2034 2043 2569
4519 -1.74 -30.0 -7.4 235 4523 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2034 652 2568
4594 -1.74 -30.0 -8.2 236 4598 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2034 2050 2568
4939 -1.74 -30.0 -7.0 242 4943 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2034 3445 2568
4989 -1.74 -30.0 -7.4 242 4993 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2034 2058 2567
5299 -1.74 -30.0 -7.7 248 5357 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2033 2058 2566
5659 -1.74 -30.0 -8.1 254 5718 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2034 2058 2565
6019 -1.74 -30.0 -9.0 260 6077 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2034 2058 2565
6379 -1.74 -30.0 -8.8 266 6437 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2034 2058 2564
6739 -1.74 -30.0 -8.2 272 6743 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2034 650 2564
6804 -1.74 -30.0 -8.2 273 6808 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2034 2044 2563
7159 -1.74 -30.0 -6.5 279 7217 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2034 2044 2563
7519 -1.74 -30.6 -5.9 285 7577 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2034 2045 2562
7879 -1.74 -34.4 -5.5 291 7883 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2034 647 2561
7964 -1.75 -34.4 -6.5 292 7968 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2034 2053 2561
8299 -1.75 -34.4 -6.5 298 8357 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2034 2053 2561
8659 -1.75 -34.4 -7.2 304 8717 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2034 2053 2560
9019 -1.75 -34.4 -7.3 310 9077 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2034 2053 2560
9379 -1.75 -34.4 -6.8 316 9383 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2034 648 2560
9494 -1.75 -34.4 -7.4 317 9498 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2035 2050 2560
9799 -1.75 -35.0 -5.9 323 9857 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2034 2050 2559
10159 -1.75 -40.3 -5.3 329 10163 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2034 641 2559
10309 -1.75 -40.3 -6.4 331 10313 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2034 2041 2559
10639 -1.75 -43.2 -5.6 337 10697 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2034 2042 2558
10999 -1.76 -43.2 -6.1 343 11057 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2034 2042 2558
11359 -1.76 -43.2 -6.0 349 11417 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2034 2042 2558
11719 -1.76 -43.2 -6.0 355 11777 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2034 2042 2558
12020 -0.32 0.0 5.6 360 12078 1.67 0.00 25.13 1.467 6 0.165 0.000 2347 2043 2440
12079 1.76 43.2 4.6 361 12128 2.28 2.60 38.62 1.436 4 0.117 0.100 2799 3357 2263
12164 1.76 43.2 8.8 362 12168 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2799 1951 2262
12499 1.76 43.2 8.5 368 12557 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2799 1952 2262
12859 1.76 43.2 8.0 374 12917 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2799 1952 2261
13219 1.76 43.2 7.8 380 13277 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2799 1952 2261
13579 1.76 43.2 6.7 386 13637 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2799 1950 2260
13939 1.76 43.2 6.3 392 13943 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2799 549 2260
14049 1.76 43.2 6.2 393 14053 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2799 1960 2260
14359 1.76 43.3 6.0 399 14418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2799 1960 2260
14719 1.76 43.3 6.4 405 14777 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2799 1960 2260
15079 1.76 43.3 6.8 411 15137 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2799 1961 2259
15439 1.76 43.3 6.6 417 15443 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2799 3344 2259
15479 1.76 43.3 6.9 417 15483 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2800 1950 2259
15799 1.76 43.3 6.6 423 15803 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2799 548 2259
15934 1.76 43.3 6.7 425 15938 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2800 1950 2260
16279 1.76 43.7 6.0 431 16283 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2799 3347 2259
16369 1.76 43.7 6.2 432 16373 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2800 1955 2259
16699 1.76 51.1 5.0 438 16713 0.00 2.65 5.88 1.332 4 0.000 0.084 2799 3349 2231
16809 1.76 51.1 6.4 439 16813 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2799 1952 2231
17119 1.76 57.1 5.2 445 17128 0.00 2.60 5.15 1.328 4 0.000 0.076 2800 544 2207
17264 1.77 57.1 6.1 447 17268 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2799 1945 2207
17599 1.77 57.1 6.9 453 17657 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2800 1945 2207
17959 1.77 57.1 7.5 459 18017 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2799 1945 2207
18319 1.77 57.1 6.8 465 18323 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2799 543 2207
18359 1.77 57.1 7.6 465 18363 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2799 1949 2206
18679 1.77 57.1 6.5 471 18737 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2799 1950 2206
19039 1.77 57.1 6.1 477 19097 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2799 1951 2206
19399 1.77 58.3 5.8 483 19457 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2800 1951 2206
19759 1.77 61.0 5.6 489 19768 0.00 2.53 3.33 1.229 4 0.000 0.070 2799 549 2191
19834 1.78 61.0 7.1 490 19838 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2799 1953 2191
20179 1.78 61.0 6.1 496 20183 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2799 548 2191
20219 1.78 61.0 6.4 496 20223 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2799 1951 2191
20539 1.78 67.4 5.1 502 20598 0.00 0.00 5.15 1.165 6 0.000 0.000 2800 1951 2164
20899 1.78 68.9 5.8 508 20957 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2799 1951 2164
21259 1.78 71.9 5.6 514 21268 0.00 2.58 3.75 1.161 4 0.000 0.087 2799 3343 2146
21369 1.79 71.9 6.3 515 21373 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2799 1946 2146
21679 1.79 71.9 6.4 521 21737 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2799 1946 2145
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