SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 228 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.18 of 350.00 AH used of 24V (81.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle 19.0 deg, depth 2.53 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 22
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 79 VBD -1.05 - - 136 - - - 1098 - -126.5 -52.38 - 2914 - - - - - - - - - - -
82 4.1 -4.9 3 107 done -1.05 11.98 0.362 2799 222.3 - - 1098 - -126.5 -10.10 - 3367 -44.9 - - - - - - - 14.43 - 14.91
402 55.4 -15.1 25 404 done -1.05 - - 2799 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
703 99.8 -14.6 45 704 done -1.05 - - 2799 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1002 141.4 -12.9 65 1004 done -1.05 - - 2799 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1303 179.9 -13.0 85 1304 done -1.05 - - 2799 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1603 219.2 -12.9 105 1604 done -1.05 - - 2799 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1903 258.7 -13.4 123 1904 done -1.05 - - 2799 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2203 299.0 -13.4 133 2204 done -1.05 - - 2799 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2504 339.1 -13.3 143 2505 done -1.05 - - 2799 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2803 380.7 -14.0 153 2804 done -1.05 - - 2799 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
3103 420.7 -13.5 163 3104 done -1.05 - - 2799 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3403 459.8 -12.7 173 3404 done -1.05 - - 2799 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3703 494.8 -11.5 183 3704 done -1.05 - - 2799 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4003 530.4 -11.8 193 4004 done -1.05 - - 2799 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4304 565.2 -12.1 203 4305 done -1.05 - - 2799 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4603 603.1 -12.5 213 4604 done -1.05 - - 2799 - - - 1098 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4903 641.8 -12.9 223 4904 done -1.05 - - 2799 - - - 1098 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5203 677.9 -11.3 233 5204 done -1.05 - - 2799 - - - 1098 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5503 708.9 -10.0 243 5504 done -1.05 - - 2799 - - - 1098 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5803 737.5 -9.6 253 5804 done -1.05 - - 2799 - - - 1098 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6103 768.3 -11.0 263 6104 done -1.05 - - 2799 - - - 1098 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6403 804.8 -12.8 273 6404 done -1.05 - - 2799 - - - 1098 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6703 846.0 -14.3 283 6704 done -1.05 - - 2799 - - - 1098 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7003 887.8 -13.7 293 7004 done -1.05 - - 2799 - - - 1098 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7303 924.7 -11.8 303 7304 done -1.05 - - 2799 - - - 1097 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7604 958.2 -11.0 313 7606 done -1.05 - - 2799 - - - 1098 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7900 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7900 begin apogee
7906 990.1 -10.6 323 8026 done -0.28 0.85 0.184 3052 297.6 - - 1098 - - 110.85 2.032 2848 -4.6 0.411 - - - - - - 14.68 - 13.41
8027 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8028 begin climb
8030 993.3 - 326 8154 done 1.05 1.33 0.103 3489 328.6 - - 1098 - 126.5 119.40 2.001 2333 -4.3 0.395 - - - - - - 14.33 - 13.32
8443 961.5 9.8 341 8444 done 1.05 - - 3489 - - - 1098 - 126.5 - - 2323 - - - - - - - - - - -
8743 935.1 8.5 351 8744 done 1.05 - - 3489 - - - 1098 - 126.5 - - 2321 - - - - - - - - - - -
9043 912.5 7.3 361 9057 done 1.08 - - 3489 - - - 1098 - 140.6 12.52 1.802 2275 -3.7 0.343 - - - - - - - - 13.92
9343 890.0 7.6 371 9350 done 1.09 - - 3489 - - - 1098 - 145.9 4.80 1.474 2255 -4.2 0.464 - - - - - - - - 13.83
9643 863.1 9.6 381 9644 done 1.09 - - 3489 - - - 1098 - 145.9 - - 2255 - - - - - - - - - - -
9943 830.3 11.1 391 9944 done 1.09 - - 3489 - - - 1098 - 145.9 - - 2255 - - - - - - - - - - -
10243 798.2 10.6 401 10244 done 1.09 - - 3488 - - - 1098 - 145.9 - - 2254 - - - - - - - - - - -
10543 768.1 9.5 411 10544 done 1.09 - - 3489 - - - 1098 - 145.9 - - 2254 - - - - - - - - - - -
10844 742.7 8.3 421 10845 done 1.09 - - 3489 - - - 1098 - 145.9 - - 2253 - - - - - - - - - - -
11143 716.7 9.1 431 11144 done 1.09 - - 3489 - - - 1098 - 145.9 - - 2253 - - - - - - - - - - -
11443 687.2 10.2 441 11444 done 1.09 - - 3489 - - - 1098 - 145.9 - - 2252 - - - - - - - - - - -
11743 655.0 10.5 451 11744 done 1.09 - - 3489 - - - 1098 - 145.9 - - 2252 - - - - - - - - - - -
12043 622.7 10.8 461 12044 done 1.09 - - 3489 - - - 1098 - 145.9 - - 2252 - - - - - - - - - - -
12343 594.6 9.1 471 12344 done 1.09 - - 3489 - - - 1098 - 145.9 - - 2252 - - - - - - - - - - -
12643 570.1 7.9 481 12644 done 1.09 - - 3488 - - - 1098 - 145.9 - - 2252 - - - - - - - - - - -
12943 544.5 8.9 491 12944 done 1.09 - - 3489 - - - 1098 - 145.9 - - 2252 - - - - - - - - - - -
13243 515.6 10.1 501 13244 done 1.09 - - 3489 - - - 1098 - 145.9 - - 2252 - - - - - - - - - - -
13543 485.3 9.9 511 13544 done 1.09 - - 3489 - - - 1098 - 145.9 - - 2252 - - - - - - - - - - -
13843 458.5 8.4 521 13844 done 1.09 - - 3489 - - - 1098 - 145.9 - - 2252 - - - - - - - - - - -
14143 434.4 8.1 531 14144 done 1.09 - - 3489 - - - 1098 - 145.9 - - 2252 - - - - - - - - - - -
14443 407.8 9.2 541 14444 done 1.09 - - 3489 - - - 1098 - 145.9 - - 2252 - - - - - - - - - - -
14743 377.7 10.3 551 14744 done 1.09 - - 3489 - - - 1098 - 145.9 - - 2252 - - - - - - - - - - -
15043 344.0 11.4 561 15044 done 1.09 - - 3489 - - - 1098 - 145.9 - - 2252 - - - - - - - - - - -
15343 312.5 10.0 571 15344 done 1.09 - - 3489 - - - 1098 - 145.9 - - 2252 - - - - - - - - - - -
15643 286.0 8.3 581 15644 done 1.09 - - 3489 - - - 1098 - 145.9 - - 2252 - - - - - - - - - - -
15943 264.5 6.4 591 15975 done 1.14 - - 3489 - - - 1098 - 179.7 30.30 1.119 2116 -4.5 0.196 - - - - - - - - 14.20
16273 238.0 9.1 606 16275 done 1.14 - - 3489 - - - 1098 - 179.7 - - 2113 - - - - - - - - - - -
16573 205.3 12.0 626 16574 done 1.14 - - 3488 - - - 1098 - 179.7 - - 2112 - - - - - - - - - - -
16873 168.7 12.5 646 16875 done 1.14 - - 3489 - - - 1098 - 179.7 - - 2112 - - - - - - - - - - -
17173 134.7 9.6 666 17174 done 1.14 - - 3489 - - - 1097 - 179.7 - - 2112 - - - - - - - - - - -
17475 112.3 7.1 686 17494 done 1.17 0.12 0.125 3543 450.0 - - 1098 - 197.9 16.35 0.918 2042 -4.3 0.097 - - - - - - 14.83 - 14.31
17788 81.6 10.4 707 17790 done 1.17 - - 3543 - - - 1097 - 197.9 - - 2040 - - - - - - - - - - -
18089 49.4 11.3 727 18090 done 1.17 - - 3543 - - - 1098 - 197.9 - - 2040 - - - - - - - - - - -
18388 14.3 12.0 747 18390 done 1.17 - - 3543 - - - 1098 - 197.9 - - 2040 - - - - - - - - - - -
18491 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18491 begin surface coast
18509 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18509 begin surface
SM 2.52 - - - - -9.28 9.62 0.057 136 14.1 - - 1098 - 300.00 48.75 0.083 1626 33.4 -0.104 - - - - - -