OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 228 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.29 of 147.00 AH used of 24V (68.51% remains)
• Previous NAKs 20, Timeouts 0 • 30.42 of 122.20 AH used of 10V (75.11% remains)
• Surface angle -67.6 deg, depth 2.54 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 937
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 45 VBD -0.67 - - 136 - - - 2404 - -117.3 -22.08 - 2203 - - - - - - - - - - -
48 3.1 -4.3 2 106 roll -0.67 13.82 0.281 3095 214.1 2.42 0.083 984 -586.8 -117.3 -38.45 - 3354 -29.9 - - - - - - - - - -
359 46.8 -11.9 29 365 done -0.43 0.28 0.157 3173 278.6 2.33 0.064 2400 607.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
686 71.7 -8.0 60 690 roll -0.48 - - 3168 - 2.38 0.081 3810 592.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
715 74.4 -8.7 62 719 done -0.48 - - 3168 - 2.30 0.054 2387 -618.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1033 96.8 -7.4 81 1038 roll -0.77 0.25 0.086 3075 -372.0 2.47 0.076 3822 581.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1196 112.6 -10.6 88 1201 done -0.56 0.20 0.156 3128 265.0 2.33 0.054 2391 -614.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1512 138.7 -7.6 103 1513 done -0.52 - - 3128 - - - 2390 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1830 161.5 -6.9 116 1834 roll -0.52 - - 3128 - 2.35 0.069 992 -594.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1879 165.1 -7.2 117 1883 done -0.52 - - 3128 - 2.30 0.063 2405 614.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2198 185.2 -6.5 128 2202 roll -0.52 - - 3126 - 2.35 0.081 3812 598.7 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2241 188.2 -7.0 129 2245 done -0.52 - - 3126 - 2.33 0.055 2397 -607.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2566 208.7 -6.1 140 2570 roll -0.52 - - 3126 - 2.35 0.071 994 -597.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2594 210.6 -6.7 141 2598 done -0.52 - - 3126 - 2.30 0.063 2407 614.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2929 232.7 -6.9 152 2930 done -0.52 - - 3126 - - - 2407 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3235 253.4 -6.5 162 3237 done -0.52 - - 3126 - - - 2407 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3542 272.9 -6.3 172 3543 done -0.52 - - 3126 - - - 2407 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3848 292.6 -6.4 182 3852 roll -0.52 - - 3126 - 2.42 0.072 987 -586.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3876 294.4 -6.6 183 3880 done -0.52 - - 3126 - 2.35 0.064 2405 603.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4208 314.8 -6.1 190 4209 done -0.52 - - 3126 - - - 2405 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4512 333.5 -6.1 195 4516 roll -0.52 - - 3126 - 2.40 0.073 992 -588.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4550 336.2 -6.4 195 4554 done -0.57 - - 3125 - 2.33 0.064 2403 605.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4871 356.7 -6.4 201 4875 roll -0.57 - - 3126 - 2.35 0.083 3815 600.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4897 358.6 -6.9 201 4902 done -0.63 - - 3126 - 2.28 0.058 2402 -619.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5236 380.0 -6.3 207 5240 roll -0.68 - - 3126 - 2.35 0.073 992 -600.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5285 383.5 -6.7 207 5290 done -0.74 0.15 0.085 3071 -366.7 2.30 0.064 2406 614.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5595 406.8 -7.6 212 5599 roll -0.69 - - 3072 - 2.33 0.082 3809 602.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5650 411.4 -8.5 212 5657 done -0.59 0.20 0.134 3128 280.0 2.30 0.058 2399 -613.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5960 430.8 -6.2 218 5964 roll -0.65 - - 3128 - 2.35 0.073 991 -599.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5987 432.8 -7.0 218 5992 done -0.70 0.12 0.091 3081 -391.7 2.30 0.064 2405 614.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6319 455.6 -7.0 224 6323 roll -0.70 - - 3080 - 2.35 0.082 3821 602.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6351 457.9 -7.9 224 6356 done -0.64 0.10 0.112 3106 260.0 2.33 0.058 2386 -615.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6677 479.8 -6.7 230 6678 done -0.64 - - 3106 - - - 2386 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6980 499.5 -6.5 235 6981 done -0.64 - - 3106 - - - 2386 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7284 519.4 -6.6 240 7288 roll -0.64 - - 3106 - 2.38 0.073 990 -586.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7333 522.8 -6.9 240 7337 done -0.64 - - 3106 - 2.33 0.064 2394 602.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7648 542.4 -6.2 246 7650 done -0.64 - - 3106 - - - 2394 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7951 559.6 -5.7 251 7955 roll -0.64 - - 3106 - 2.40 0.084 3814 591.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7978 561.2 -5.6 251 7982 done -0.64 - - 3106 - 2.33 0.058 2394 -609.4 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8310 578.0 -5.0 257 8311 done -0.64 - - 3106 - - - 2394 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8612 593.5 -5.1 262 8613 done -0.64 - - 3106 - - - 2394 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8915 610.3 -5.6 267 8916 done -0.64 - - 3106 - - - 2394 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9218 627.4 -5.7 272 9220 done -0.64 - - 3106 - - - 2394 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9522 645.5 -6.0 277 9526 roll -0.64 - - 3106 - 2.38 0.074 992 -589.1 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9554 647.7 -7.1 277 9558 done -0.64 - - 3106 - 2.35 0.067 2406 601.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9886 667.5 -5.9 283 9887 done -0.64 - - 3106 - - - 2406 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10189 683.3 -5.2 288 10193 roll -0.64 - - 3106 - 2.38 0.085 3818 593.3 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10228 685.5 -6.0 288 10232 done -0.69 - - 3106 - 2.33 0.059 2393 -611.6 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10548 703.1 -5.5 294 10552 roll -0.69 - - 3106 - 2.35 0.074 989 -597.4 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10580 705.2 -7.0 294 10584 done -0.69 - - 3106 - 2.30 0.066 2401 613.9 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10912 726.0 -6.4 300 10914 done -0.69 - - 3106 - - - 2401 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11216 745.5 -6.5 305 11220 roll -0.69 - - 3100 - 2.38 0.085 3815 594.1 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11247 747.7 -6.9 305 11252 done -0.69 - - 3100 - 2.35 0.059 2396 -603.8 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11580 769.1 -6.4 311 11581 done -0.69 - - 3100 - - - 2396 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11883 787.2 -6.0 316 11884 done -0.69 - - 3100 - - - 2396 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12186 805.3 -6.0 321 12187 done -0.69 - - 3100 - - - 2396 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12489 824.1 -6.3 326 12490 done -0.69 - - 3100 - - - 2396 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12792 843.2 -6.4 331 12793 done -0.69 - - 3100 - - - 2396 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13095 862.2 -6.2 336 13096 done -0.69 - - 3100 - - - 2396 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13398 881.6 -6.4 341 13403 roll -0.69 - - 3100 - 2.50 0.085 3812 566.4 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13432 883.9 -6.7 341 13435 done -0.74 - - 3100 - 2.35 0.060 2390 -605.1 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13764 904.5 -6.1 347 13766 done -0.78 0.10 0.102 3060 -400.0 - - 2390 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14066 922.9 -6.0 352 14067 done -0.78 - - 3061 - - - 2390 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14370 940.1 -5.6 357 14371 done -0.78 - - 3061 - - - 2390 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14673 956.0 -5.3 362 14674 done -0.78 - - 3060 - - - 2390 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14975 972.0 -5.3 367 14976 done -0.78 - - 3060 - - - 2390 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15278 988.7 -5.6 372 15280 done -0.78 - - 3060 - - - 2390 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15337 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15337 begin apogee
15342 992.2 5.7 373 15450 done -0.22 0.60 0.140 3243 305.0 - - 2199 - - 104.30 1.502 2876 -4.6 0.335 - - - - - - - - -
15450 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15450 begin climb
15453 994.0 - 374 15569 roll 0.67 0.88 0.094 3533 329.5 2.72 0.079 789 -518.4 117.3 109.30 1.448 2396 -4.4 0.335 - - - - - - - - -
15603 994.2 6.6 377 15608 done 0.29 0.47 0.183 3415 -251.1 2.53 0.063 2201 558.1 117.3 - - 2395 - - - - - - - - - - -
15946 977.6 4.9 383 15956 roll 0.29 - - 3414 - 2.42 0.081 3621 586.8 121.9 5.35 1.067 2378 -3.2 0.323 - - - - - - - - -
15995 974.7 5.7 383 16000 done 0.20 0.15 0.179 3386 -186.7 2.40 0.064 2202 -591.2 121.9 - - 2378 - - - - - - - - - - -
16305 961.2 4.3 388 16335 roll 0.30 - - 3386 - 2.53 0.081 788 -558.9 146.7 23.17 1.415 2277 -4.4 0.329 - - - - - - - - -
16364 958.4 4.6 388 16384 done 0.44 0.22 0.083 3465 359.1 2.38 0.064 2208 596.6 159.3 12.75 1.325 2226 -4.0 0.321 - - - - - - - - -
16740 930.3 7.7 395 16742 done 0.32 0.15 0.153 3426 -260.0 - - 2208 - 159.3 - - 2224 - - - - - - - - - - -
17042 909.6 6.9 400 17043 done 0.32 - - 3426 - - - 2208 - 159.3 - - 2223 - - - - - - - - - - -
17345 889.5 6.6 405 17346 done 0.32 - - 3426 - - - 2209 - 159.3 - - 2223 - - - - - - - - - - -
17648 870.8 6.2 410 17649 done 0.32 - - 3426 - - - 2209 - 159.3 - - 2223 - - - - - - - - - - -
17951 853.2 5.8 415 17955 roll 0.32 - - 3426 - 2.40 0.082 3609 583.3 159.3 - - 2223 - - - - - - - - - - -
17983 851.2 6.0 415 17987 done 0.25 - - 3426 - 2.38 0.065 2193 -595.0 159.3 - - 2223 - - - - - - - - - - -
18315 833.3 5.3 421 18320 roll 0.25 - - 3425 - 2.38 0.082 784 -592.0 159.3 - - 2223 - - - - - - - - - - -
18348 831.5 5.2 421 18352 done 0.25 - - 3425 - 2.33 0.065 2205 609.9 159.3 - - 2223 - - - - - - - - - - -
18680 812.9 5.7 427 18684 roll 0.25 - - 3426 - 2.35 0.082 3615 600.0 159.3 - - 2223 - - - - - - - - - - -
18713 810.7 7.4 427 18717 done 0.19 0.17 0.174 3381 -264.7 2.33 0.066 2200 -607.3 159.3 - - 2222 - - - - - - - - - - -
19039 795.1 4.8 433 19048 done 0.35 0.15 0.091 3435 360.0 - - 2200 - 166.2 7.03 1.174 2198 -3.4 0.257 - - - - - - - - -
19342 777.5 5.9 438 19343 done 0.39 - - 3435 - - - 2200 - 166.2 - - 2198 - - - - - - - - - - -
19645 760.7 5.5 443 19649 roll 0.44 - - 3436 - 2.40 0.081 791 -587.1 166.2 - - 2197 - - - - - - - - - - -
19688 758.2 6.0 443 19692 done 0.44 - - 3435 - 2.35 0.067 2222 608.9 166.2 - - 2198 - - - - - - - - - - -
20009 740.1 5.6 449 20010 done 0.44 - - 3435 - - - 2222 - 166.2 - - 2198 - - - - - - - - - - -
20312 723.2 5.6 454 20313 done 0.44 - - 3435 - - - 2222 - 166.2 - - 2197 - - - - - - - - - - -
20615 706.7 5.5 459 20619 roll 0.44 - - 3436 - 2.47 0.081 787 -581.0 166.2 - - 2197 - - - - - - - - - - -
20653 704.4 6.0 459 20657 done 0.44 - - 3435 - 2.33 0.067 2206 609.0 166.2 - - 2197 - - - - - - - - - - -
20974 686.8 5.4 465 20975 done 0.44 - - 3435 - - - 2206 - 166.2 - - 2197 - - - - - - - - - - -
21277 670.9 5.2 470 21281 roll 0.44 - - 3435 - 2.38 0.084 3618 593.3 166.2 - - 2197 - - - - - - - - - - -
21303 669.2 6.6 470 21308 done 0.44 - - 3436 - 2.35 0.065 2197 -604.7 166.2 - - 2197 - - - - - - - - - - -
21642 649.7 5.8 476 21646 roll 0.44 - - 3436 - 2.38 0.081 792 -590.3 166.2 - - 2197 - - - - - - - - - - -
21691 646.8 4.9 476 21703 done 0.45 - - 3436 - 2.30 0.064 2205 614.3 171.0 5.85 1.035 2178 -3.2 0.225 - - - - - - - - -
22006 628.4 5.9 482 22010 roll 0.45 - - 3436 - 2.35 0.082 3621 602.6 171.0 - - 2177 - - - - - - - - - - -
22068 624.1 7.0 483 22072 done 0.38 - - 3436 - 2.35 0.066 2196 -606.4 171.0 - - 2178 - - - - - - - - - - -
22432 601.3 6.2 489 22433 done 0.38 - - 3436 - - - 2196 - 171.0 - - 2177 - - - - - - - - - - -
22735 582.4 6.3 494 22740 roll 0.38 - - 3436 - 2.40 0.081 3609 588.8 171.0 - - 2178 - - - - - - - - - - -
22774 579.6 7.4 494 22778 done 0.33 - - 3436 - 2.35 0.065 2189 -604.3 171.0 - - 2177 - - - - - - - - - - -
23094 559.5 6.3 500 23096 done 0.33 - - 3436 - - - 2189 - 171.0 - - 2177 - - - - - - - - - - -
23397 541.0 6.1 505 23399 done 0.33 - - 3436 - - - 2189 - 171.0 - - 2178 - - - - - - - - - - -
23701 524.0 5.5 510 23702 done 0.33 - - 3436 - - - 2189 - 171.0 - - 2177 - - - - - - - - - - -
24004 507.7 5.4 515 24008 roll 0.33 - - 3436 - 2.45 0.081 3609 579.6 171.0 - - 2178 - - - - - - - - - - -
24036 505.7 5.2 515 24040 done 0.29 - - 3436 - 2.35 0.064 2194 -602.1 171.0 - - 2177 - - - - - - - - - - -
24362 488.8 5.1 521 24363 done 0.29 - - 3436 - - - 2194 - 171.0 - - 2177 - - - - - - - - - - -
24665 473.7 4.9 526 24669 roll 0.29 - - 3436 - 2.42 0.081 3611 585.5 173.0 - - 2178 - - - - - - - - - - -
24710 471.2 5.2 526 24714 done 0.24 0.15 0.171 3398 -253.3 2.33 0.064 2201 -605.2 173.0 - - 2177 - - - - - - - - - - -
25024 460.7 3.3 532 25085 done 0.46 0.20 0.084 3475 385.0 - - 2201 - 233.8 54.38 1.160 1921 -4.7 0.208 - - - - - - - - -
25387 437.3 6.7 538 25388 done 0.46 - - 3474 - - - 2201 - 233.8 - - 1915 - - - - - - - - - - -
25690 415.0 7.5 543 25694 roll 0.46 - - 3476 - 2.45 0.079 794 -574.3 233.8 - - 1915 - - - - - - - - - - -
25733 411.7 7.4 543 25737 done 0.46 - - 3476 - 2.33 0.063 2212 608.6 233.8 - - 1914 - - - - - - - - - - -
26054 387.3 7.7 549 26055 done 0.46 - - 3476 - - - 2212 - 233.8 - - 1914 - - - - - - - - - - -
26357 364.7 7.4 554 26358 done 0.46 - - 3476 - - - 2212 - 233.8 - - 1913 - - - - - - - - - - -
26660 342.0 7.4 559 26661 done 0.46 - - 3476 - - - 2212 - 233.8 - - 1913 - - - - - - - - - - -
26963 319.8 7.2 564 26965 done 0.46 - - 3476 - - - 2212 - 233.8 - - 1913 - - - - - - - - - - -
27266 298.4 7.0 569 27270 roll 0.46 - - 3476 - 2.35 0.083 3613 596.2 233.8 - - 1913 - - - - - - - - - - -
27305 295.3 8.9 570 27309 done 0.40 - - 3476 - 2.38 0.064 2192 -597.1 233.8 - - 1912 - - - - - - - - - - -
27634 271.4 7.5 581 27635 done 0.40 - - 3476 - - - 2192 - 233.8 - - 1913 - - - - - - - - - - -
27941 247.7 7.7 591 27945 roll 0.40 - - 3476 - 2.45 0.080 3609 578.4 233.8 - - 1913 - - - - - - - - - - -
27973 244.8 7.5 592 27978 done 0.35 0.17 0.166 3430 -270.6 2.35 0.064 2200 -599.6 233.8 - - 1912 - - - - - - - - - - -
28302 225.7 5.6 603 28304 done 0.50 0.15 0.088 3486 373.3 - - 2200 - 233.8 - - 1913 - - - - - - - - - - -
28609 204.7 6.8 613 28610 done 0.55 - - 3486 - - - 2200 - 233.8 - - 1912 - - - - - - - - - - -
28915 184.9 6.4 623 28919 roll 0.60 - - 3486 - 2.42 0.078 786 -584.3 233.8 - - 1913 - - - - - - - - - - -
28952 182.2 6.9 624 28956 done 0.60 - - 3486 - 2.33 0.064 2213 612.4 233.8 - - 1912 - - - - - - - - - - -
29282 160.6 6.6 635 29283 done 0.60 - - 3486 - - - 2213 - 233.8 - - 1912 - - - - - - - - - - -
29590 140.4 6.5 647 29595 roll 0.66 0.12 0.104 3539 441.7 2.35 0.081 3619 598.3 233.8 - - 1912 - - - - - - - - - - -
29607 139.1 7.0 648 29612 done 0.61 0.12 0.189 3516 -191.7 2.38 0.064 2189 -600.8 233.8 - - 1912 - - - - - - - - - - -
29934 119.3 5.7 664 29938 roll 0.57 - - 3518 - 2.40 0.079 780 -587.1 233.8 - - 1912 - - - - - - - - - - -
30115 107.9 5.1 672 30119 done 0.57 - - 3518 - 2.30 0.063 2201 617.8 233.8 - - 1912 - - - - - - - - - - -
30448 87.5 6.0 688 30453 roll 0.52 0.12 0.170 3490 -233.3 2.42 0.077 787 -584.3 233.8 - - 1912 - - - - - - - - - - -
30497 85.2 3.7 690 30539 done 0.65 0.10 0.098 3530 400.0 2.30 0.063 2202 615.2 279.4 36.58 0.917 1737 -4.8 0.049 - - - - - - - - -
30862 62.4 6.2 720 30866 roll 0.65 - - 3531 - 2.45 0.077 791 -575.9 279.4 - - 1731 - - - - - - - - - - -
30969 56.2 7.8 729 30973 done 0.65 - - 3531 - 2.33 0.062 2211 609.4 279.4 - - 1731 - - - - - - - - - - -
31296 35.6 4.8 759 31308 roll 0.66 - - 3531 - 2.35 0.080 3622 600.4 287.2 7.18 0.785 1704 -3.8 0.019 - - - - - - - - -
31343 32.2 8.3 763 31347 done 0.61 - - 3531 - 2.38 0.063 2195 -599.6 287.2 - - 1702 - - - - - - - - - - -
31669 8.5 9.9 793 31673 roll 0.61 - - 3531 - 2.40 0.077 784 -587.9 287.2 - - 1702 - - - - - - - - - - -
31682 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31682 begin surface coast
31758 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31758 begin surface
SM 4.39 - - - - -9.91 - - 147 - - - 2400 - 300.00 9.43 0.800 1652 -5.3 0.003 - - - - - -