DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 228 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.05 of 150.00 AH used of 24V (69.97% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 18.98 of 100.00 AH used of 10V (81.02% remains)
• Surface angle -61.1 deg, depth 1.40 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 22 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 142 VBD -1.08 - - 162 - - - 2340 - -146.0 -124.38 - 2807 - - - - - - - - - - -
145 3.3 -2.8 22 170 roll -1.08 9.07 0.275 2200 224.7 2.40 0.087 3738 582.5 -146.0 -7.12 - 3018 -29.6 - - - - - - - - - -
367 44.8 -13.6 61 374 done -0.75 0.25 0.168 2270 280.0 2.20 0.044 2339 -635.9 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
712 78.6 -9.2 122 719 roll -0.66 - - 2270 - 2.33 0.071 3745 603.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
725 79.8 -9.1 124 732 done -0.58 0.15 0.155 2312 280.0 2.20 0.043 2333 -641.8 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1077 107.9 -7.8 173 1078 done -0.67 0.10 0.107 2275 -370.0 - - 2333 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1386 131.4 -6.9 188 1390 roll -0.67 - - 2274 - 2.35 0.071 3754 604.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1401 132.7 -7.2 188 1408 done -0.67 - - 2274 - 2.22 0.044 2345 -634.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1717 155.0 -7.6 204 1718 done -0.67 - - 2275 - - - 2345 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2026 178.9 -7.6 219 2027 done -0.67 - - 2275 - - - 2345 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2336 200.2 -6.5 234 2340 roll -0.67 - - 2274 - 2.25 0.060 932 -628.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2346 201.1 -6.8 234 2350 done -0.67 - - 2274 - 2.28 0.054 2353 623.2 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2670 221.6 -6.5 250 2674 roll -0.67 - - 2275 - 2.30 0.071 3754 609.1 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2743 226.9 -7.0 253 2747 done -0.77 - - 2274 - 2.22 0.044 2330 -641.4 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3070 248.4 -6.7 269 3074 roll -0.83 - - 2274 - 2.35 0.071 3749 603.8 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3126 252.3 -6.8 271 3131 done -0.92 0.15 0.101 2220 -360.0 2.20 0.044 2335 -642.7 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3447 281.6 -8.9 287 3449 done -0.83 0.15 0.163 2260 266.7 - - 2335 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3755 304.3 -7.3 302 3760 roll -0.83 - - 2260 - 2.22 0.060 928 -633.8 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3782 306.4 -8.1 303 3787 done -0.83 - - 2260 - 2.28 0.054 2353 625.0 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4110 330.2 -7.1 319 4114 roll -0.88 - - 2260 - 2.28 0.058 935 -621.9 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4148 333.2 -7.6 320 4154 done -0.88 - - 2260 - 2.25 0.056 2341 624.9 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4464 353.4 -6.3 336 4469 roll -0.93 0.12 0.115 2217 -358.3 2.33 0.071 3753 606.0 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4504 356.5 -7.8 338 4508 done -0.88 0.12 0.164 2248 258.3 2.20 0.044 2338 -643.2 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4835 377.5 -6.3 354 4839 roll -0.88 - - 2249 - 2.35 0.070 3757 603.8 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4886 380.9 -6.8 356 4890 done -0.95 - - 2249 - 2.22 0.044 2329 -643.2 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5213 400.4 -5.9 372 5215 done -0.99 0.12 0.107 2204 -375.0 - - 2328 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5538 424.3 -7.4 380 5539 done -0.89 0.15 0.155 2245 273.3 - - 2327 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5863 444.6 -6.1 388 5867 roll -0.89 - - 2245 - 2.35 0.070 3746 603.8 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5935 449.2 -6.3 389 5939 done -0.96 - - 2245 - 2.20 0.043 2330 -643.6 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6277 468.5 -5.6 398 6278 done -0.96 - - 2245 - - - 2330 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6603 486.5 -5.4 406 6608 roll -1.01 0.12 0.101 2200 -375.0 2.35 0.068 3750 604.3 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6642 489.1 -7.0 407 6647 done -0.91 0.15 0.156 2240 266.7 2.20 0.043 2336 -642.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6972 508.1 -5.7 415 6976 roll -0.91 - - 2240 - 2.33 0.069 3750 606.9 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7011 510.3 -5.8 415 7017 done -0.98 - - 2240 - 2.20 0.042 2336 -642.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7342 528.4 -5.4 424 7346 roll -0.98 - - 2240 - 2.33 0.068 3745 604.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7381 530.6 -5.9 424 7388 done -1.05 0.12 0.097 2197 -358.3 2.20 0.042 2328 -644.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7712 553.8 -7.2 433 7717 roll -0.95 0.12 0.160 2229 266.7 2.33 0.069 3746 608.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7739 555.6 -6.8 433 7743 done -0.95 - - 2229 - 2.17 0.041 2340 -647.9 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
8082 577.1 -6.3 442 8085 roll -0.95 - - 2229 - 2.33 0.067 3750 605.2 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
8108 578.9 -7.3 442 8113 done -0.95 - - 2229 - 2.22 0.041 2317 -645.5 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
8452 600.1 -6.1 451 8456 roll -0.95 - - 2229 - 2.38 0.067 3754 603.8 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8520 604.5 -5.4 452 8524 done -0.99 - - 2229 - 2.20 0.041 2337 -644.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8784 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8785 begin apogee
8790 621.2 6.2 459 8926 done -0.34 0.43 0.145 2359 302.3 - - 2521 - - 132.68 1.285 2420 -4.6 0.256 - - - - - - - - -
8927 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8927 begin climb
8929 623.7 - 462 9077 done 1.08 1.10 0.112 2674 286.4 - - 2521 - 146.0 138.90 1.187 1824 -4.3 0.262 - - - - - - - - -
9392 585.5 9.0 474 9394 done 0.93 0.15 0.144 2634 -266.7 - - 2521 - 146.0 - - 1820 - - - - - - - - - - -
9717 562.1 7.1 482 9721 roll 0.93 - - 2635 - 2.35 0.068 3944 605.5 146.0 - - 1820 - - - - - - - - - - -
9762 558.4 9.3 483 9766 done 0.81 - - 2634 - 2.25 0.041 2511 -636.9 146.0 - - 1820 - - - - - - - - - - -
10091 534.4 7.2 491 10092 done 0.81 - - 2634 - - - 2511 - 146.0 - - 1819 - - - - - - - - - - -
10416 511.8 6.8 499 10427 roll 0.82 - - 2634 - 2.35 0.069 3930 603.8 151.7 5.85 0.966 1801 -3.1 0.190 - - - - - - - - -
10472 507.4 8.1 500 10476 done 0.73 0.15 0.149 2593 -273.3 2.20 0.042 2519 -641.4 151.7 - - 1800 - - - - - - - - - - -
10784 490.2 5.5 508 10830 roll 0.92 0.15 0.077 2651 386.7 2.35 0.055 1125 -593.2 197.4 38.78 1.208 1615 -4.8 0.225 - - - - - - - - -
10858 484.6 8.4 509 10862 done 0.92 - - 2651 - 2.33 0.051 2537 606.0 197.4 - - 1614 - - - - - - - - - - -
11195 458.2 7.8 518 11196 done 0.92 - - 2652 - - - 2537 - 197.4 - - 1613 - - - - - - - - - - -
11520 433.4 7.7 526 11523 roll 0.92 - - 2652 - 2.28 0.055 1116 -623.2 197.4 - - 1613 - - - - - - - - - - -
11558 430.4 7.3 526 11564 done 0.92 - - 2652 - 2.22 0.050 2522 633.3 197.4 - - 1612 - - - - - - - - - - -
11889 405.5 7.5 535 11891 done 0.92 - - 2651 - - - 2522 - 197.4 - - 1612 - - - - - - - - - - -
12197 380.9 8.1 548 12198 done 0.92 - - 2652 - - - 2522 - 197.4 - - 1612 - - - - - - - - - - -
12506 356.3 7.7 563 12510 roll 0.92 - - 2651 - 2.25 0.055 1111 -627.1 197.4 - - 1612 - - - - - - - - - - -
12539 353.7 7.4 564 12543 done 0.96 - - 2652 - 2.22 0.050 2525 636.9 197.4 - - 1612 - - - - - - - - - - -
12861 331.8 6.5 580 12883 roll 0.99 - - 2651 - 2.33 0.069 3938 606.4 214.0 14.75 1.091 1546 -4.5 0.158 - - - - - - - - -
12899 329.1 6.9 581 12909 done 0.99 - - 2651 - 2.22 0.041 2515 -641.0 217.1 4.60 0.793 1534 -2.6 0.126 - - - - - - - - -
13237 305.1 7.6 598 13241 roll 0.99 - - 2652 - 2.22 0.055 1109 -633.3 217.1 - - 1533 - - - - - - - - - - -
13309 299.3 7.9 601 13313 done 1.07 - - 2651 - 2.25 0.051 2531 632.0 217.1 - - 1532 - - - - - - - - - - -
13636 274.4 7.3 617 13640 roll 1.13 0.10 0.086 2696 450.0 2.28 0.068 3929 613.2 217.1 - - 1532 - - - - - - - - - - -
13674 270.5 10.7 618 13682 done 0.93 0.20 0.143 2638 -290.0 2.20 0.042 2509 -645.5 217.1 - - 1532 - - - - - - - - - - -
13990 250.1 6.2 634 14016 roll 1.08 0.12 0.088 2691 441.7 2.25 0.055 1110 -621.8 241.0 20.73 1.077 1436 -4.6 0.125 - - - - - - - - -
14055 245.1 7.5 637 14059 done 1.08 - - 2691 - 2.28 0.051 2528 621.9 241.0 - - 1436 - - - - - - - - - - -
14382 219.0 8.0 653 14386 roll 1.08 - - 2690 - 2.28 0.054 1105 -624.1 241.0 - - 1434 - - - - - - - - - - -
14420 215.9 7.6 654 14426 done 1.08 - - 2691 - 2.25 0.051 2522 629.8 241.0 - - 1435 - - - - - - - - - - -
14736 189.1 8.9 670 14737 done 1.08 - - 2691 - - - 2522 - 241.0 - - 1434 - - - - - - - - - - -
15045 161.8 8.2 685 15048 roll 1.08 - - 2691 - 2.25 0.057 1115 -625.3 241.0 - - 1434 - - - - - - - - - - -
15089 158.3 8.0 687 15093 done 1.08 - - 2691 - 2.22 0.051 2522 633.8 241.0 - - 1434 - - - - - - - - - - -
15421 134.1 7.1 703 15422 done 1.08 - - 2690 - - - 2522 - 241.0 - - 1433 - - - - - - - - - - -
15731 112.5 6.9 718 15735 roll 1.08 - - 2691 - 2.30 0.071 3934 613.9 243.8 - - 1433 - - - - - - - - - - -
15764 109.8 7.5 719 15769 done 1.02 0.12 0.146 2655 -300.0 2.20 0.044 2516 -644.5 243.8 - - 1433 - - - - - - - - - - -
16091 91.2 6.2 752 16121 roll 1.34 0.20 0.077 2735 400.0 2.38 0.070 3928 593.3 267.0 22.23 1.045 1330 -4.6 0.047 - - - - - - - - -
16150 86.4 8.3 762 16157 done 1.24 0.12 0.152 2701 -283.3 2.22 0.043 2520 -634.2 267.0 - - 1329 - - - - - - - - - - -
16493 61.9 7.1 823 16500 roll 1.24 - - 2701 - 2.25 0.059 1111 -626.2 267.0 - - 1327 - - - - - - - - - - -
16574 56.2 7.3 837 16581 done 1.32 0.08 0.105 2733 400.0 2.25 0.054 2518 625.3 267.0 - - 1327 - - - - - - - - - - -
16918 27.1 7.8 898 16924 roll 1.32 - - 2733 - 2.30 0.071 3927 612.6 267.0 - - 1327 - - - - - - - - - - -
16982 22.0 8.1 909 16989 done 1.25 0.12 0.144 2697 -300.0 2.20 0.044 2515 -641.8 267.0 - - 1327 - - - - - - - - - - -
17324 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17324 begin surface coast
17364 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17364 begin surface
SM 2.93 - - - - -10.44 - - 165 - - - 2324 - 275.23 6.53 0.884 1298 -4.4 0.002 - - - - - -