DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 228 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 41.73 of 150.00 AH used of 24V (72.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.88 of 80.00 AH used of 10V (76.39% remains)
• Surface angle -36.0 deg, depth 1.29 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 19.2 m at 19.6 m depth, ceiling 0.4 m
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 40 s • Transponder ping count: 21
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 95 VBD -0.77 - - 1290 - - - 2051 - -146.0 -69.55 - 2820 - - - - - - - - - - -
98 3.1 -2.2 14 138 roll -0.77 15.12 0.325 2569 84.6 3.08 0.094 631 -461.0 -146.0 -15.23 - 3392 -37.6 - - - - - - - - - -
379 47.0 -13.5 65 384 done -0.77 - - 2568 - 2.72 0.040 2041 518.4 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
720 89.6 -10.1 126 725 roll -0.77 - - 2569 - 2.83 0.056 3445 496.1 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
804 97.5 -9.8 141 809 done -0.77 - - 2569 - 2.80 0.048 2042 -501.1 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1121 130.1 -10.0 160 1129 roll -0.77 - - 2569 - 2.83 0.054 3447 496.5 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1142 132.2 -10.3 161 1151 done -0.77 - - 2569 - 2.80 0.048 2036 -503.9 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1474 165.7 -10.2 177 1482 roll -0.77 - - 2568 - 2.83 0.054 3446 498.2 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1511 169.9 -10.3 178 1516 done -0.77 - - 2569 - 2.78 0.048 2039 -506.1 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1826 200.8 -9.7 194 1835 roll -0.77 - - 2569 - 2.97 0.084 637 -472.1 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1875 205.9 -10.6 196 1880 done -0.77 - - 2569 - 2.70 0.038 2052 524.1 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2201 238.4 -10.3 212 2220 done -0.77 - - 2569 - - - 2058 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2531 271.5 -10.2 228 2539 roll -0.77 - - 2569 - 2.75 0.054 3436 501.1 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2574 276.2 -10.9 230 2583 done -0.77 - - 2568 - 2.75 0.046 2035 -509.5 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2905 309.4 -9.5 246 2914 roll -0.77 - - 2569 - 2.95 0.081 636 -474.2 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2949 313.7 -10.0 248 2958 done -0.77 - - 2569 - 2.70 0.038 2058 526.7 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
3280 343.5 -8.1 264 3288 roll -0.77 - - 2569 - 2.75 0.052 3434 500.4 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
3340 348.6 -8.0 266 3345 done -0.77 - - 2569 - 2.75 0.044 2035 -508.7 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
3655 372.6 -7.6 282 3664 roll -0.77 - - 2569 - 2.78 0.051 3433 502.9 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
3917 394.2 -8.2 293 3922 done -0.77 - - 2568 - 2.72 0.044 2044 -510.7 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
4232 418.3 -7.8 309 4237 roll -0.77 - - 2569 - 2.92 0.077 638 -481.5 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
4489 440.2 -8.5 320 4494 done -0.77 - - 2568 - 2.67 0.038 2052 529.6 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
4810 466.7 -8.3 336 4829 done -0.77 - - 2568 - - - 2059 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
5139 496.2 -9.3 352 5158 done -0.77 - - 2569 - - - 2059 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
5467 527.8 -9.8 361 5503 done -0.77 - - 2568 - - - 2059 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
5829 561.5 -8.9 370 5834 roll -0.77 - - 2569 - 2.92 0.073 634 -488.0 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
5868 565.0 -9.1 370 5873 done -0.77 - - 2569 - 2.67 0.038 2046 528.8 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
6198 592.4 -8.2 379 6237 done -0.77 - - 2569 - - - 2052 - -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
6563 622.6 -8.1 388 6602 done -0.77 - - 2568 - - - 2052 - -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
6929 651.5 -8.0 397 6937 roll -0.77 - - 2569 - 2.78 0.052 3441 499.6 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
6944 652.8 -7.8 397 6953 done -0.77 - - 2569 - 2.75 0.044 2041 -509.1 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
7296 680.7 -7.9 406 7335 done -0.77 - - 2568 - - - 2041 - -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
7661 709.0 -7.7 415 7665 roll -0.77 - - 2569 - 2.78 0.051 3435 501.4 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
7683 710.8 -8.0 415 7692 done -0.77 - - 2569 - 2.72 0.044 2045 -511.0 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
8030 737.6 -7.7 424 8069 done -0.77 - - 2568 - - - 2045 - -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
8394 765.9 -7.7 433 8434 done -0.77 - - 2568 - - - 2045 - -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
8760 794.2 -7.9 442 8799 done -0.77 - - 2569 - - - 2045 - -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
9125 822.6 -7.8 451 9133 roll -0.77 - - 2569 - 2.78 0.051 3442 502.5 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
9151 824.7 -8.5 451 9156 done -0.77 - - 2569 - 2.75 0.044 2041 -509.5 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
9494 850.7 -7.5 460 9532 done -0.77 - - 2568 - - - 2040 - -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
9858 877.5 -7.3 469 9867 roll -0.77 - - 2569 - 2.78 0.051 3435 501.8 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
9879 879.1 -7.5 469 9888 done -0.77 - - 2569 - 2.72 0.044 2039 -513.2 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
10226 904.5 -7.4 478 10265 done -0.77 - - 2568 - - - 2039 - -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
10591 931.3 -7.1 487 10600 roll -0.77 - - 2568 - 2.78 0.051 3438 503.2 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
10629 934.5 -8.5 487 10634 done -0.77 - - 2568 - 2.75 0.044 2039 -508.7 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
10801 946.5 7.2 492 10998 done -0.18 0.85 0.157 2697 151.8 - - 1826 - - 157.23 1.401 2793 -3.9 0.333 - - - - - - - - -
11000 953.3 - 497 11174 roll 0.77 1.33 0.125 2902 154.1 3.33 0.081 436 -417.4 146.0 159.12 1.338 2197 -3.7 0.341 - - - - - - - - -
11252 941.7 8.0 503 11261 done 0.77 - - 2902 - 2.90 0.038 1832 481.4 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
11580 918.5 7.0 511 11589 roll 0.77 - - 2903 - 2.88 0.048 3233 486.5 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
11618 915.5 7.4 511 11623 done 0.77 - - 2903 - 2.90 0.050 1841 -480.0 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
11948 891.6 7.6 520 11987 done 0.77 - - 2902 - - - 1841 - 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
12313 863.5 7.7 529 12322 roll 0.77 - - 2903 - 3.03 0.083 423 -468.0 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
12334 861.8 7.6 529 12339 done 0.77 - - 2902 - 2.72 0.040 1840 521.0 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
12681 836.7 7.0 538 12691 roll 0.77 - - 2902 - 2.75 0.049 3225 503.6 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
12714 834.3 6.8 538 12724 done 0.77 - - 2903 - 2.83 0.051 1829 -493.3 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
13049 810.1 7.3 547 13089 done 0.77 - - 2903 - - - 1829 - 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
13414 783.9 7.2 556 13423 roll 0.77 - - 2902 - 2.78 0.045 3232 504.7 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
13435 782.3 7.2 556 13440 done 0.77 - - 2902 - 2.80 0.050 1834 -499.3 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
13783 758.3 6.9 565 13822 done 0.77 - - 2903 - - - 1833 - 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
14147 733.0 6.9 574 14157 roll 0.77 - - 2903 - 2.75 0.045 3229 507.6 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
14169 731.5 7.0 574 14173 done 0.77 - - 2902 - 2.80 0.050 1827 -500.7 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
14516 706.9 7.2 583 14525 roll 0.77 - - 2903 - 2.95 0.083 428 -474.2 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14537 705.2 7.7 583 14546 done 0.77 - - 2903 - 2.70 0.039 1843 524.1 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
14884 679.9 7.3 592 14893 roll 0.77 - - 2903 - 2.72 0.048 3225 508.1 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
14910 677.9 6.7 592 14915 done 0.77 - - 2903 - 2.78 0.050 1834 -500.4 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
15252 653.5 7.1 601 15291 done 0.77 - - 2903 - - - 1834 - 146.0 - - 2199 - - - - - - - - - - -
15617 627.4 7.2 610 15626 roll 0.77 - - 2902 - 2.75 0.045 3229 507.3 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
15644 625.5 7.1 610 15648 done 0.77 - - 2903 - 2.78 0.050 1834 -501.8 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
15985 602.1 6.8 619 15995 roll 0.77 - - 2903 - 2.95 0.082 428 -476.6 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
16006 600.5 7.5 619 16011 done 0.77 - - 2903 - 2.67 0.040 1842 529.6 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
16354 576.3 6.9 628 16363 roll 0.77 - - 2903 - 2.72 0.048 3223 507.7 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
16386 574.0 6.8 628 16390 done 0.77 - - 2903 - 2.78 0.050 1827 -502.2 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
16722 550.7 7.1 637 16731 roll 0.77 - - 2902 - 2.75 0.046 3226 508.7 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
16743 549.1 7.9 637 16748 done 0.77 - - 2902 - 2.78 0.049 1832 -501.4 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
17091 524.8 7.1 646 17130 done 0.77 - - 2902 - - - 1832 - 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
17455 498.9 7.2 655 17464 roll 0.77 - - 2902 - 2.72 0.045 3223 511.4 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
17482 496.9 7.2 656 17486 done 0.77 - - 2903 - 2.75 0.048 1835 -504.7 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
17808 473.2 7.2 672 17817 roll 0.77 - - 2903 - 2.75 0.045 3230 507.3 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
17846 470.4 7.3 673 17851 done 0.77 - - 2903 - 2.80 0.049 1829 -500.4 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
18162 448.3 7.0 689 18170 roll 0.77 - - 2903 - 2.72 0.044 3223 512.5 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
18183 446.7 8.0 690 18192 done 0.77 - - 2903 - 2.75 0.048 1835 -504.7 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
18514 424.2 6.7 706 18533 done 0.77 - - 2903 - - - 1835 - 146.0 - - 2199 - - - - - - - - - - -
18843 402.4 6.3 722 18857 roll 0.77 - - 2902 - 2.72 0.044 3223 510.3 151.4 5.95 1.203 2175 -4.0 0.172 - - - - - - - - -
18864 401.0 6.6 723 18872 done 0.78 - - 2902 - 2.75 0.048 1834 -505.1 151.4 - - 2175 - - - - - - - - - - -
19195 379.4 6.5 739 19213 done 0.78 - - 2903 - - - 1834 - 152.0 - - 2175 - - - - - - - - - - -
19525 360.0 5.5 755 19564 done 0.78 - - 2903 - - - 1834 - 183.2 30.25 1.088 2046 -4.3 0.180 - - - - - - - - -
19873 337.2 6.7 772 19882 roll 0.83 - - 2903 - 2.78 0.044 3230 502.2 183.2 - - 2046 - - - - - - - - - - -
19900 335.2 7.9 773 19909 done 0.83 - - 2902 - 2.80 0.048 1835 -498.2 183.2 - - 2046 - - - - - - - - - - -
20226 311.6 7.2 789 20234 roll 0.83 - - 2903 - 2.97 0.081 430 -473.1 183.2 - - 2046 - - - - - - - - - - -
20275 307.7 7.7 791 20279 done 0.83 - - 2903 - 2.70 0.039 1834 520.0 183.2 - - 2046 - - - - - - - - - - -
20601 286.3 6.2 807 20621 done 0.83 - - 2902 - - - 1838 - 191.6 8.05 1.118 2012 -4.2 0.138 - - - - - - - - -
20930 266.5 5.8 823 20971 done 0.84 0.12 0.091 2925 191.7 - - 1838 - 214.5 21.75 1.042 1918 -4.3 0.141 - - - - - - - - -
21280 241.0 8.0 840 21289 roll 0.88 - - 2926 - 2.75 0.046 3221 502.9 214.5 - - 1918 - - - - - - - - - - -
21301 239.2 9.9 841 21310 done 0.88 - - 2926 - 2.80 0.050 1837 -494.3 214.5 - - 1918 - - - - - - - - - - -
21632 213.9 7.2 857 21637 roll 0.88 - - 2926 - 2.97 0.082 428 -474.4 214.5 - - 1918 - - - - - - - - - - -
21676 210.5 7.9 859 21685 done 0.88 - - 2926 - 2.70 0.041 1839 522.6 214.5 - - 1918 - - - - - - - - - - -
22008 188.0 6.5 875 22016 roll 0.88 - - 2926 - 2.75 0.048 3223 503.3 214.5 - - 1918 - - - - - - - - - - -
22056 184.6 6.6 877 22061 done 0.88 - - 2926 - 2.80 0.051 1832 -496.8 214.5 - - 1917 - - - - - - - - - - -
22382 164.1 6.5 893 22391 roll 0.88 - - 2926 - 2.75 0.048 3219 504.4 214.5 - - 1918 - - - - - - - - - - -
22409 162.2 7.4 894 22418 done 0.88 - - 2926 - 2.80 0.053 1828 -496.8 214.5 - - 1918 - - - - - - - - - - -
22735 139.7 6.8 910 22743 roll 0.88 - - 2926 - 3.00 0.085 421 -469.0 214.5 - - 1918 - - - - - - - - - - -
22784 136.0 7.2 912 22788 done 0.88 - - 2926 - 2.70 0.041 1831 522.2 214.5 - - 1918 - - - - - - - - - - -
23110 113.8 6.5 928 23118 roll 0.88 - - 2926 - 2.75 0.051 3225 506.9 214.5 - - 1918 - - - - - - - - - - -
23131 112.3 6.7 929 23135 done 0.88 - - 2926 - 2.80 0.054 1834 -496.8 214.5 - - 1918 - - - - - - - - - - -
23457 93.1 6.3 957 23471 roll 0.88 - - 2926 - 3.00 0.086 426 -469.3 220.2 5.22 1.085 1895 -4.4 0.048 - - - - - - - - -
23505 89.8 6.7 966 23509 done 0.89 - - 2926 - 2.70 0.041 1835 521.9 220.2 - - 1895 - - - - - - - - - - -
23847 70.4 3.8 1027 23939 roll 0.89 - - 2926 - 3.20 0.087 430 -439.1 310.4 83.20 0.897 1527 -4.4 0.044 - - - - - - - - -
23995 61.1 8.0 1055 24005 done 1.04 0.25 0.085 2968 168.0 2.80 0.041 1839 503.2 310.4 - - 1527 - - - - - - - - - - -
24342 29.5 9.2 1117 24346 done 1.04 - - 2968 - - - 1845 - 310.4 - - 1527 - - - - - - - - - - -
SM 1.22 - - - - -6.68 - - 1290 - - - 2051 - 350.04 35.90 0.876 1365 -4.5 0.001 - - - - - -