DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 228 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.98 of 150.00 AH used of 24V (75.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.05 of 100.00 AH used of 10V (78.95% remains)
• Surface angle -74.6 deg, depth 2.83 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) • surface range 17.3 m at 19.8 m depth, ceiling 2.5 m
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 83 VBD -0.78 - - 343 - - - 2248 - -146.1 -64.30 - 2100 - - - - - - - - - - -
86 3.1 -1.2 13 180 roll -0.78 10.27 0.235 2935 252.4 2.40 0.076 839 -587.1 -146.1 -71.47 - 3658 -21.8 - - - - - - - - - -
311 26.4 -13.0 54 316 done -0.78 - - 2928 - 2.38 0.067 2257 595.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
654 65.5 -10.5 115 659 roll -0.78 - - 2918 - 2.20 0.077 3605 612.7 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
717 72.6 -11.4 126 724 done -0.78 0.10 0.167 2944 260.0 2.17 0.052 2239 -629.5 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1058 108.7 -11.2 180 1062 roll -0.78 - - 2937 - 2.22 0.076 3595 610.8 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1125 116.9 -12.2 186 1129 done -0.78 - - 2937 - 2.15 0.054 2248 -626.5 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1450 152.3 -10.3 216 1452 done -0.78 - - 2937 - - - 2247 - -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1771 185.1 -10.4 246 1772 done -0.78 - - 2937 - - - 2247 - -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
2090 220.4 -11.2 276 2091 done -0.78 - - 2937 - - - 2248 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2407 253.3 -10.1 306 2411 roll -0.78 - - 2927 - 2.22 0.079 3602 609.9 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2435 256.3 -10.1 308 2441 done -0.78 - - 2928 - 2.15 0.056 2247 -630.2 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2760 286.9 -9.0 339 2764 roll -0.78 - - 2928 - 2.25 0.067 840 -625.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2800 290.5 -9.2 342 2805 done -0.78 0.10 0.158 2946 180.0 2.35 0.071 2260 604.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3125 314.5 -7.5 372 3129 roll -0.78 - - 2938 - 2.17 0.081 3604 619.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3169 318.2 -8.5 375 3175 done -0.78 - - 2938 - 2.15 0.054 2240 -634.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3494 344.9 -8.4 406 3496 done -0.78 - - 2938 - - - 2240 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3816 371.2 -8.1 436 3820 done -0.78 - - 2938 - - - 2239 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4143 397.2 -7.6 467 4144 done -0.78 - - 2938 - - - 2240 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4461 422.6 -8.5 497 4466 done -0.78 - - 2938 - - - 2239 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4790 448.8 -8.3 528 4794 roll -0.78 - - 2928 - 2.22 0.077 3599 612.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4820 451.5 -8.9 530 4824 done -0.78 - - 2929 - 2.12 0.054 2249 -636.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5145 479.0 -8.5 560 5146 done -0.78 - - 2929 - - - 2247 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5466 506.5 -9.0 590 5471 done -0.78 - - 2928 - - - 2247 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5794 533.9 -8.0 621 5795 done -0.78 - - 2928 - - - 2247 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6112 558.6 -7.6 651 6117 done -0.78 - - 2929 - - - 2247 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6440 583.3 -7.4 682 6444 roll -0.78 - - 2919 - 2.20 0.076 3606 617.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6469 585.9 -8.3 684 6474 done -0.78 0.10 0.155 2947 280.0 2.12 0.052 2234 -647.2 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6811 608.0 -6.4 708 6812 done -0.78 - - 2947 - - - 2234 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7117 626.7 -6.0 718 7121 roll -0.78 - - 2939 - 2.22 0.076 3605 617.6 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7140 628.3 -6.8 718 7144 done -0.78 - - 2939 - 2.12 0.051 2244 -642.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7453 648.7 -6.7 728 7457 roll -0.78 - - 2930 - 2.22 0.075 3606 613.5 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7476 650.4 -7.2 728 7482 done -0.78 - - 2930 - 2.12 0.051 2246 -641.5 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7789 673.6 -7.5 739 7790 done -0.78 - - 2930 - - - 2245 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
8095 696.6 -7.5 749 8097 done -0.78 - - 2930 - - - 2245 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
8402 719.1 -7.3 759 8403 done -0.78 - - 2930 - - - 2245 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
8708 740.6 -7.0 769 8709 done -0.78 - - 2930 - - - 2245 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
9014 761.9 -6.9 779 9015 done -0.78 - - 2930 - - - 2245 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
9321 782.7 -6.7 789 9322 done -0.78 - - 2930 - - - 2245 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
9627 804.0 -7.0 799 9628 done -0.78 - - 2930 - - - 2245 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
9933 825.2 -7.1 809 9934 done -0.78 - - 2930 - - - 2245 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
10239 847.1 -7.2 819 10240 done -0.78 - - 2930 - - - 2246 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
10546 868.6 -7.1 829 10547 done -0.78 - - 2930 - - - 2245 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
10851 891.3 -7.4 839 10855 roll -0.78 - - 2921 - 2.20 0.074 3596 614.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
10890 894.4 -7.8 840 10894 done -0.78 - - 2921 - 2.10 0.051 2247 -642.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
11225 919.8 -7.6 851 11226 done -0.78 - - 2921 - - - 2246 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
11531 942.1 -7.3 861 11532 done -0.78 - - 2921 - - - 2246 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
11839 965.1 -7.6 871 11840 done -0.78 - - 2921 - - - 2245 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
12143 987.5 -7.2 881 12145 done -0.78 - - 2921 - - - 2245 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
12202 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12202 begin apogee
12208 992.1 7.2 883 12337 done -0.17 0.47 0.117 3076 329.8 - - 2199 - - 125.78 1.483 3058 -4.8 0.349 - - - - - - - - -
12338 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12338 begin climb
12342 995.6 - 887 12483 roll 0.78 0.62 0.067 3291 346.8 2.58 0.067 3603 544.2 146.1 131.88 1.414 2462 -4.5 0.345 - - - - - - - - -
12506 985.5 11.0 893 12511 done 0.78 - - 3301 - 2.42 0.048 2201 -579.3 146.1 - - 2460 - - - - - - - - - - -
12843 946.8 11.8 904 12847 roll 0.78 - - 3312 - 2.35 0.061 787 -601.7 146.1 - - 2459 - - - - - - - - - - -
12890 941.3 11.4 905 12895 done 0.78 0.12 0.167 3281 -258.3 2.40 0.061 2206 591.2 146.1 - - 2459 - - - - - - - - - - -
13208 907.9 10.3 916 13210 done 0.78 - - 3281 - - - 2206 - 146.1 - - 2458 - - - - - - - - - - -
13514 876.0 10.3 926 13515 done 0.78 - - 3281 - - - 2206 - 146.1 - - 2458 - - - - - - - - - - -
13820 844.5 10.2 936 13821 done 0.78 - - 3281 - - - 2206 - 146.1 - - 2457 - - - - - - - - - - -
14127 814.6 9.6 946 14137 done 0.79 - - 3281 - - - 2206 - 154.6 7.55 1.139 2427 -4.0 0.308 - - - - - - - - -
14433 784.6 9.7 956 14443 done 0.80 - - 3281 - - - 2206 - 162.1 7.95 1.134 2397 -3.8 0.283 - - - - - - - - -
14739 754.2 10.0 966 14740 done 0.80 - - 3281 - - - 2206 - 162.1 - - 2398 - - - - - - - - - - -
15046 723.5 10.0 976 15047 done 0.80 - - 3281 - - - 2206 - 162.1 - - 2398 - - - - - - - - - - -
15351 692.5 10.3 986 15355 roll 0.80 - - 3288 - 2.30 0.059 779 -620.4 162.1 - - 2398 - - - - - - - - - - -
15380 689.5 10.1 987 15384 done 0.80 - - 3288 - 2.33 0.063 2204 611.6 162.1 - - 2398 - - - - - - - - - - -
15715 653.9 10.7 998 15716 done 0.80 - - 3288 - - - 2204 - 162.1 - - 2398 - - - - - - - - - - -
16021 622.1 10.3 1008 16022 done 0.80 - - 3288 - - - 2204 - 162.1 - - 2398 - - - - - - - - - - -
16331 589.9 10.0 1024 16332 done 0.80 - - 3288 - - - 2204 - 162.1 - - 2397 - - - - - - - - - - -
16652 555.5 10.9 1054 16656 roll 0.80 - - 3298 - 2.28 0.059 786 -621.9 162.1 - - 2397 - - - - - - - - - - -
16674 552.8 10.3 1055 16679 done 0.80 - - 3298 - 2.30 0.062 2200 614.8 162.1 - - 2398 - - - - - - - - - - -
16999 517.8 10.6 1086 17000 done 0.80 - - 3297 - - - 2200 - 162.1 - - 2398 - - - - - - - - - - -
17319 484.3 10.0 1116 17321 done 0.80 - - 3298 - - - 2200 - 162.1 - - 2398 - - - - - - - - - - -
17638 450.2 10.8 1146 17643 done 0.80 - - 3298 - - - 2200 - 162.1 - - 2397 - - - - - - - - - - -
17965 415.0 9.9 1177 17972 done 0.81 - - 3298 - - - 2200 - 164.9 4.05 0.734 2385 -3.0 0.182 - - - - - - - - -
18292 381.0 10.5 1208 18293 done 0.81 - - 3298 - - - 2201 - 164.9 - - 2386 - - - - - - - - - - -
18613 346.9 11.2 1238 18614 done 0.81 - - 3298 - - - 2201 - 164.9 - - 2387 - - - - - - - - - - -
18931 313.7 9.9 1268 18938 done 0.81 - - 3298 - - - 2201 - 166.9 3.58 0.636 2377 -2.8 0.150 - - - - - - - - -
19257 281.8 9.5 1299 19272 roll 0.82 - - 3307 - 2.28 0.060 781 -622.8 177.2 9.98 0.940 2335 -4.2 0.137 - - - - - - - - -
19289 278.4 9.6 1301 19305 done 0.83 - - 3307 - 2.33 0.063 2205 611.2 186.1 8.82 0.907 2299 -4.1 0.136 - - - - - - - - -
19624 242.2 10.4 1333 19625 done 0.83 - - 3307 - - - 2205 - 186.1 - - 2299 - - - - - - - - - - -
19945 211.7 8.9 1363 19967 done 0.86 - - 3307 - - - 2205 - 209.9 20.27 0.963 2202 -4.8 0.114 - - - - - - - - -
20282 180.0 9.5 1395 20295 done 0.88 - - 3307 - - - 2205 - 221.9 11.12 0.886 2153 -4.4 0.097 - - - - - - - - -
20611 146.2 10.1 1426 20615 roll 0.88 - - 3317 - 2.30 0.060 789 -615.7 221.9 - - 2152 - - - - - - - - - - -
20655 141.7 9.0 1429 20681 done 0.90 - - 3317 - 2.33 0.063 2200 605.6 243.1 18.77 0.913 2066 -4.6 0.077 - - - - - - - - -
21001 107.0 9.3 1462 21016 done 0.92 - - 3317 - - - 2200 - 257.4 12.70 0.865 2008 -4.6 0.061 - - - - - - - - -
21346 76.0 8.2 1517 21381 done 0.97 - - 3317 - - - 2200 - 296.4 33.38 0.905 1849 -4.8 0.043 - - - - - - - - -
21719 39.6 8.7 1584 21750 roll 1.00 - - 3317 - 2.35 0.079 3588 590.6 324.6 23.42 0.874 1733 -5.0 0.024 - - - - - - - - -
21780 33.6 10.8 1595 21785 done 1.00 - - 3326 - 2.28 0.054 2188 -614.0 324.6 - - 1731 - - - - - - - - - - -
22126 7.7 5.5 1656 22183 VBD 1.12 0.10 0.108 3381 550.0 - - 2188 - 423.8 53.58 0.873 1472 -4.8 0.005 - - - - - - - - -
22186 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22186 begin surface coast
22248 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22248 begin surface
SM 2.83 - - - - -12.74 - - 344 - - - 2273 - 605.89 171.62 0.818 587 -5.2 0.002 - - - - - -