Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 228 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.21 of 91.80 AH used of 24V (66.00% remains)
• Previous NAKs 11, Timeouts 0 • 15.24 of 61.20 AH used of 10V (75.09% remains)
• Surface angle -54.7 deg, depth -0.69 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 59 s • bottom range 97.3 m at 475.5 m, depth 573 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 85
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 74 VBD -1.72 - - 48 - - - 1795 - -117.3 -49.38 - 3356 - - - - - - - - - - -
77 3.1 -9.4 10 97 roll -1.72 11.70 0.171 2068 172.6 2.80 0.108 3209 505.0 -117.3 -2.58 - 3480 -48.1 - - - - - - - - - -
131 17.4 -20.5 20 135 done -1.72 - - 2068 - 2.67 0.071 1792 -530.7 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
205 27.7 -12.9 29 214 done -1.72 - - 2068 - - - 1792 - -117.3 -0.20 - 3483 -60.0 - - - - - - - - - -
406 54.9 -15.8 47 415 roll -1.72 - - 2068 - 2.62 0.086 390 -535.1 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
443 60.1 -13.1 48 448 done -1.72 - - 2068 - 2.58 0.052 1795 544.6 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
760 93.5 -11.0 64 768 roll -1.72 - - 2068 - 2.65 0.084 390 -530.2 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1022 125.4 -13.2 84 1027 done -1.72 - - 2068 - 2.58 0.053 1795 544.6 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1370 171.9 -13.5 106 1375 roll -1.72 - - 2068 - 2.67 0.080 390 -526.2 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1622 206.6 -14.0 111 1627 done -1.72 - - 2068 - 2.55 0.053 1801 553.3 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1964 257.7 -15.3 120 1968 roll -1.72 - - 2068 - 2.70 0.080 384 -524.8 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2127 280.5 -12.7 123 2136 done -1.72 - - 2068 - 2.53 0.052 1805 561.7 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2467 320.8 -12.3 132 2471 roll -1.72 - - 2068 - 2.70 0.079 383 -526.7 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2596 337.4 -14.1 134 2600 done -1.72 - - 2068 - 2.55 0.052 1802 556.5 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2926 385.3 -15.6 143 2965 done -1.72 - - 2068 - - - 1802 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3291 438.8 -13.8 152 3300 roll -1.72 - - 2068 - 2.60 0.077 389 -543.5 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3509 469.9 -14.3 156 3513 done -1.72 - - 2068 - 2.53 0.051 1801 558.1 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3841 509.8 -12.4 165 3849 roll -1.72 - - 2068 - 2.62 0.077 387 -539.7 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4026 537.4 -14.1 169 4035 done -1.72 - - 2068 - 2.50 0.052 1801 565.6 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4271 566.0 11.4 175 4387 done -0.50 1.35 0.093 2338 200.0 - - 2102 - - 101.22 1.087 3000 -4.8 0.261 - - - - - - - - -
4390 570.4 5.3 178 4499 roll 1.72 2.30 0.054 2828 213.0 2.75 0.074 3518 514.9 117.3 100.07 1.058 2521 -4.8 0.271 - - - - - - - - -
4734 557.5 6.7 186 4759 done 1.72 - - 2828 - 2.60 0.045 2088 -550.0 136.2 17.73 1.093 2444 -4.3 0.232 - - - - - - - - -
5103 532.9 6.7 195 5127 roll 1.75 - - 2828 - 2.72 0.074 699 -510.7 155.0 16.75 1.108 2368 -4.5 0.229 - - - - - - - - -
5183 525.6 8.8 196 5188 done 1.77 - - 2828 - 2.58 0.050 2100 543.0 155.0 - - 2370 - - - - - - - - - - -
5515 497.1 8.7 205 5523 roll 1.77 - - 2828 - 2.67 0.080 3508 527.3 155.0 - - 2373 - - - - - - - - - - -
5569 492.1 9.1 206 5573 done 1.77 - - 2828 - 2.55 0.047 2093 -554.9 155.0 - - 2373 - - - - - - - - - - -
5887 467.1 7.7 214 5896 roll 1.77 - - 2828 - 2.60 0.074 691 -539.2 155.0 - - 2373 - - - - - - - - - - -
6015 455.1 9.4 216 6019 done 1.77 - - 2828 - 2.53 0.047 2103 558.1 155.0 - - 2373 - - - - - - - - - - -
6345 428.8 8.1 225 6349 roll 1.77 - - 2828 - 2.60 0.067 694 -541.9 155.0 - - 2373 - - - - - - - - - - -
6496 417.6 6.8 228 6522 done 1.77 - - 2828 - 2.53 0.046 2107 558.5 172.1 15.05 1.094 2298 -5.0 0.199 - - - - - - - - -
6847 391.4 7.6 237 6886 done 1.79 - - 2828 - - - 2108 - 172.1 - - 2303 - - - - - - - - - - -
7211 361.7 8.7 246 7216 roll 1.79 - - 2828 - 2.65 0.076 3520 532.8 172.1 - - 2303 - - - - - - - - - - -
7279 356.0 8.3 247 7283 done 1.79 - - 2828 - 2.53 0.044 2101 -560.9 172.1 - - 2303 - - - - - - - - - - -
7625 329.7 7.3 256 7641 roll 1.79 - - 2828 - 2.70 0.074 3505 520.0 177.6 5.62 1.084 2275 -5.0 0.159 - - - - - - - - -
7719 321.0 10.2 258 7724 done 1.80 - - 2828 - 2.53 0.044 2093 -558.1 177.6 - - 2277 - - - - - - - - - - -
8043 291.7 8.7 266 8052 roll 1.80 - - 2828 - 2.67 0.074 3506 529.2 177.6 - - 2278 - - - - - - - - - - -
8132 283.3 10.0 268 8141 done 1.80 - - 2828 - 2.50 0.044 2101 -562.0 177.6 - - 2278 - - - - - - - - - - -
8461 250.2 10.5 276 8499 done 1.80 - - 2828 - - - 2100 - 177.6 - - 2278 - - - - - - - - - - -
8825 209.9 11.3 285 8829 roll 1.80 - - 2828 - 2.65 0.074 3505 530.2 177.6 - - 2278 - - - - - - - - - - -
8903 200.7 12.2 286 8907 done 1.80 - - 2828 - 2.50 0.045 2102 -561.2 177.6 - - 2278 - - - - - - - - - - -
9239 165.1 10.7 295 9278 done 1.80 - - 2828 - - - 2101 - 177.6 - - 2278 - - - - - - - - - - -
9592 127.4 11.0 317 9601 done 1.80 - - 2828 - - - 2101 - 177.6 - - 2279 - - - - - - - - - - -
9921 97.7 9.2 347 9939 done 1.80 - - 2828 - - - 2101 - 177.6 - - 2278 - - - - - - - - - - -
10251 74.6 7.6 363 10259 roll 1.80 - - 2828 - 2.65 0.074 3509 531.3 177.6 - - 2279 - - - - - - - - - - -
10289 71.0 10.3 364 10293 done 1.80 - - 2828 - 2.50 0.047 2098 -564.4 177.6 - - 2279 - - - - - - - - - - -
10606 43.8 6.1 384 10641 roll 1.80 - - 2828 - 2.78 0.076 3505 506.1 211.2 27.85 0.767 2138 -5.1 0.030 - - - - - - - - -
10692 36.8 11.3 392 10696 done 1.84 - - 2828 - 2.50 0.044 2101 -561.6 211.2 - - 2142 - - - - - - - - - - -
10893 13.5 7.8 417 10897 roll 1.84 - - 2828 - 2.60 0.067 3505 540.0 211.2 - - 2144 - - - - - - - - - - -
10959 3.3 14.5 429 10964 done 1.84 - - 2828 - 2.47 0.038 2089 -573.3 211.2 - - 2145 - - - - - - - - - - -