Faroes Jun08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 227 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.08 of 91.80 AH used of 24V (51.98% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 0 • 21.36 of 61.20 AH used of 10V (65.09% remains)
• Surface angle -55.1 deg, depth 0.80 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) • surface range 999.0 m at 19.0 m depth, ceiling -980.0 m
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 741
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 137 done -1.30 - - 418 - - - 2110 - -117.3 -109.20 - 3099 - - - - - - - - - - -
141 2.4 -1.7 5 157 roll -1.30 10.30 0.136 2409 193.3 2.60 0.054 3564 559.2 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
354 35.6 -13.6 13 361 done -0.95 0.40 0.097 2491 205.0 2.47 0.045 2163 -567.2 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
673 60.7 -7.5 29 677 roll -0.87 - - 2491 - 2.53 0.057 744 -560.9 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
818 71.5 -7.0 35 825 done -0.79 0.17 0.091 2528 217.6 2.50 0.048 2148 561.6 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1135 87.1 -5.2 51 1140 roll -0.79 - - 2528 - 2.50 0.058 3555 562.8 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1259 95.7 -7.1 56 1265 done -0.79 - - 2528 - 2.50 0.047 2143 -564.8 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1576 121.0 -8.2 72 1580 roll -0.79 - - 2528 - 2.50 0.059 741 -560.8 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1751 136.2 -8.7 80 1755 done -0.79 - - 2528 - 2.47 0.049 2131 562.8 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2078 163.4 -8.6 96 2079 done -0.79 - - 2528 - - - 2130 - -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2388 188.6 -7.9 111 2393 roll -0.84 - - 2528 - 2.55 0.060 3561 561.2 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
2455 194.3 -8.7 114 2460 done -0.84 - - 2528 - 2.55 0.048 2120 -565.1 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
2778 219.5 -7.7 130 2782 roll -0.88 - - 2528 - 2.45 0.060 744 -561.6 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
2867 226.7 -7.7 134 2871 done -0.88 - - 2528 - 2.45 0.051 2116 560.0 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3189 249.5 -7.0 150 3191 done -0.93 0.15 0.050 2485 -286.7 - - 2116 - -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3499 277.0 -9.1 165 3501 done -0.85 0.12 0.094 2510 208.3 - - 2116 - -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3807 301.9 -7.8 180 3808 done -0.85 - - 2511 - - - 2116 - -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4118 325.9 -7.7 195 4119 done -0.85 - - 2511 - - - 2116 - -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4426 350.0 -7.8 210 4427 done -0.85 - - 2511 - - - 2116 - -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4735 373.4 -7.5 225 4739 roll -0.85 - - 2510 - 2.47 0.062 748 -553.8 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4797 378.6 -8.3 228 4802 done -0.85 - - 2511 - 2.45 0.051 2120 560.0 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
5125 403.7 -7.5 244 5126 done -0.85 - - 2511 - - - 2119 - -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
5435 425.9 -6.9 259 5439 roll -0.85 - - 2510 - 2.50 0.061 738 -552.4 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
5491 430.3 -7.9 261 5497 done -0.85 - - 2510 - 2.45 0.051 2111 560.4 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
5807 453.8 -7.7 277 5811 roll -0.85 - - 2510 - 2.58 0.064 3553 558.9 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
5892 461.1 -9.0 281 5897 done -0.85 - - 2511 - 2.58 0.050 2101 -562.8 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
6219 487.9 -8.5 297 6220 done -0.85 - - 2511 - - - 2082 - -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
6528 514.2 -8.4 312 6533 roll -0.85 - - 2511 - 2.65 0.063 3554 555.5 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
6652 524.8 -8.2 317 6659 done -0.85 - - 2510 - 2.58 0.051 2106 -561.2 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
6968 548.6 -7.4 333 6972 roll -0.85 - - 2510 - 2.42 0.060 742 -563.6 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
7024 552.5 -7.1 335 7028 done -0.85 - - 2511 - 2.47 0.052 2121 558.3 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
7340 571.6 -5.8 350 7341 done -0.85 - - 2511 - - - 2120 - -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
7649 589.1 -5.6 365 7653 roll -0.85 - - 2510 - 2.47 0.064 750 -554.7 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
7716 593.3 -6.3 368 7720 done -0.85 - - 2510 - 2.45 0.052 2116 557.6 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
8037 611.5 -5.8 384 8042 roll -0.85 - - 2511 - 2.60 0.064 3557 554.2 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
8106 615.9 -6.9 387 8111 done -0.85 - - 2511 - 2.58 0.051 2117 -558.1 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
8428 634.3 -5.7 403 8429 done -0.85 - - 2511 - - - 2098 - -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
8736 651.4 -5.5 418 8738 done -0.85 - - 2510 - - - 2098 - -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
9046 668.3 -5.5 433 9047 done -0.85 - - 2510 - - - 2098 - -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
9355 687.3 -6.4 448 9360 roll -0.85 - - 2511 - 2.45 0.061 743 -553.1 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
9451 694.2 -7.4 452 9455 done -0.85 - - 2511 - 2.47 0.054 2120 557.5 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
9768 715.5 -6.4 467 9772 roll -0.85 - - 2511 - 2.60 0.066 3561 554.2 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
9879 723.7 -7.5 472 9884 done -0.85 - - 2510 - 2.58 0.052 2121 -558.1 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
10201 745.1 -7.0 488 10205 roll -0.85 - - 2510 - 2.47 0.064 742 -558.3 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
10264 749.8 -7.6 491 10269 done -0.85 - - 2511 - 2.47 0.054 2121 558.3 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
10597 772.8 -7.1 507 10598 done -0.85 - - 2510 - - - 2120 - -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
10907 797.2 -7.9 522 10911 roll -0.85 - - 2511 - 2.53 0.065 744 -543.9 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
11071 810.7 -7.9 529 11075 done -0.85 - - 2510 - 2.45 0.055 2109 557.1 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
11388 832.9 -6.8 544 11392 roll -0.85 - - 2510 - 2.62 0.067 3563 555.0 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
11472 839.2 -7.4 548 11477 done -0.85 - - 2511 - 2.62 0.053 2090 -562.2 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
11800 856.5 -3.9 564 11803 roll -0.85 - - 2510 - 2.40 0.064 743 -561.2 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
11879 860.3 -5.0 567 11883 done -0.85 - - 2510 - 2.45 0.056 2098 553.1 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
12195 874.7 -4.5 582 12200 roll -0.90 - - 2511 - 2.50 0.068 739 -543.6 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
12421 886.8 -5.7 592 12425 done -0.90 - - 2510 - 2.40 0.058 2063 551.7 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
12748 902.7 -5.2 608 12752 roll -0.94 - - 2511 - 2.45 0.070 746 -537.6 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
12913 912.3 -5.9 615 12917 done -0.94 - - 2511 - 2.35 0.060 2032 547.2 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
13205 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
13205 begin apogee
13212 927.0 4.3 629 13317 done -0.33 0.55 0.084 2625 207.3 - - 2105 - - 101.55 1.447 2620 -4.6 0.307 - - - - - - - - -
13318 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13318 begin climb
13321 928.0 - 634 13429 done 1.30 1.62 0.068 2976 216.7 - - 2105 - 117.3 101.95 1.417 2141 -4.7 0.318 - - - - - - - - -
13742 893.8 7.9 655 13743 done 1.31 - - 2976 - - - 2105 - 119.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
14049 870.6 7.3 670 14071 roll 1.33 - - 2976 - 2.72 0.074 687 -521.3 134.7 16.35 1.309 2069 -4.3 0.295 - - - - - - - - -
14082 867.7 8.2 671 14087 done 1.33 - - 2976 - 2.62 0.062 2092 536.3 134.7 - - 2069 - - - - - - - - - - -
14398 845.1 7.2 686 14420 roll 1.36 - - 2976 - 2.72 0.071 3508 520.6 153.3 17.10 1.324 1995 -4.3 0.286 - - - - - - - - -
14445 841.8 7.3 688 14467 done 1.39 0.12 0.055 3010 283.3 2.62 0.061 2092 -540.5 169.4 15.05 1.294 1929 -4.4 0.295 - - - - - - - - -
14778 810.3 10.0 704 14783 roll 1.29 0.15 0.097 2981 -193.3 2.62 0.067 3512 542.0 169.4 - - 1927 - - - - - - - - - - -
14807 806.9 10.8 705 14811 done 1.24 - - 2981 - 2.60 0.058 2095 -545.0 169.4 - - 1927 - - - - - - - - - - -
15122 773.0 12.2 720 15127 roll 1.24 - - 2981 - 2.62 0.067 3514 541.6 169.4 - - 1926 - - - - - - - - - - -
15140 770.9 12.2 721 15145 done 1.24 - - 2981 - 2.55 0.056 2114 -549.0 169.4 - - 1926 - - - - - - - - - - -
15468 730.7 12.1 737 15472 roll 1.24 - - 2981 - 2.60 0.064 3517 539.6 169.4 - - 1926 - - - - - - - - - - -
15496 727.5 11.5 738 15501 done 1.24 - - 2981 - 2.55 0.054 2113 -550.6 169.4 - - 1926 - - - - - - - - - - -
15812 693.7 10.1 753 15816 roll 1.24 - - 2981 - 2.58 0.063 3511 541.9 169.4 - - 1926 - - - - - - - - - - -
15845 690.1 10.6 754 15851 done 1.24 - - 2981 - 2.53 0.054 2119 -550.2 169.4 - - 1926 - - - - - - - - - - -
16161 659.4 9.5 770 16165 roll 1.24 - - 2981 - 2.58 0.062 3515 541.1 169.4 - - 1926 - - - - - - - - - - -
16200 655.5 10.0 772 16205 done 1.24 - - 2981 - 2.50 0.054 2130 -554.0 169.4 - - 1926 - - - - - - - - - - -
16527 624.1 9.7 788 16531 roll 1.24 - - 2981 - 2.55 0.062 3514 542.7 169.4 - - 1926 - - - - - - - - - - -
16546 622.4 9.5 789 16550 done 1.24 - - 2981 - 2.50 0.054 2129 -554.0 169.4 - - 1926 - - - - - - - - - - -
16873 591.8 9.2 805 16877 roll 1.24 - - 2981 - 2.55 0.061 3516 543.9 169.4 - - 1926 - - - - - - - - - - -
16912 588.0 8.7 807 16917 done 1.24 - - 2981 - 2.47 0.052 2140 -557.1 169.4 - - 1927 - - - - - - - - - - -
17240 556.5 10.1 823 17244 roll 1.24 - - 2981 - 2.53 0.061 3515 543.5 169.4 - - 1927 - - - - - - - - - - -
17273 552.9 11.6 824 17279 done 1.24 - - 2981 - 2.45 0.051 2155 -555.1 169.4 - - 1927 - - - - - - - - - - -
17588 522.8 9.5 840 17589 done 1.24 - - 2981 - - - 2155 - 169.4 - - 1927 - - - - - - - - - - -
17898 493.4 9.5 855 17902 roll 1.24 - - 2981 - 2.50 0.061 3517 544.8 169.4 - - 1928 - - - - - - - - - - -
17915 491.9 9.4 856 17920 done 1.24 - - 2981 - 2.42 0.051 2165 -558.7 169.4 - - 1928 - - - - - - - - - - -
18242 462.4 8.8 872 18247 roll 1.24 - - 2981 - 2.47 0.060 3514 546.2 169.4 - - 1928 - - - - - - - - - - -
18260 460.9 9.0 873 18265 done 1.24 - - 2981 - 2.40 0.051 2176 -557.5 169.4 - - 1928 - - - - - - - - - - -
18587 433.7 8.3 889 18589 done 1.24 - - 2981 - - - 2166 - 169.4 - - 1928 - - - - - - - - - - -
18897 408.1 8.0 904 18901 roll 1.24 - - 2981 - 2.45 0.061 3512 549.4 169.4 - - 1928 - - - - - - - - - - -
18915 406.6 8.0 905 18918 done 1.24 - - 2981 - 2.40 0.052 2182 -554.2 169.4 - - 1929 - - - - - - - - - - -
19247 379.1 8.3 921 19249 done 1.24 - - 2981 - - - 2177 - 169.4 - - 1929 - - - - - - - - - - -
19557 352.3 8.7 936 19561 roll 1.24 - - 2981 - 2.42 0.060 3512 551.7 169.4 - - 1929 - - - - - - - - - - -
19584 349.7 8.5 937 19589 done 1.24 - - 2981 - 2.38 0.051 2185 -557.6 169.4 - - 1929 - - - - - - - - - - -
19900 323.4 8.4 952 19901 done 1.24 - - 2981 - - - 2184 - 169.4 - - 1930 - - - - - - - - - - -
20209 297.0 8.6 967 20210 done 1.24 - - 2981 - - - 2182 - 169.4 - - 1930 - - - - - - - - - - -
20519 268.9 9.1 982 20520 done 1.24 - - 2981 - - - 2180 - 169.4 - - 1930 - - - - - - - - - - -
20828 238.4 10.2 997 20829 done 1.24 - - 2981 - - - 2178 - 169.4 - - 1930 - - - - - - - - - - -
21137 206.6 10.3 1012 21141 roll 1.24 - - 2982 - 2.40 0.058 3516 557.5 169.4 - - 1930 - - - - - - - - - - -
21164 203.7 11.0 1013 21168 done 1.24 - - 2982 - 2.40 0.051 2182 -555.8 169.4 - - 1930 - - - - - - - - - - -
21485 171.7 9.7 1029 21487 done 1.24 - - 2981 - - - 2182 - 169.4 - - 1931 - - - - - - - - - - -
21794 142.7 9.1 1044 21798 roll 1.24 - - 2982 - 2.42 0.058 3514 550.4 169.4 - - 1931 - - - - - - - - - - -
21812 141.0 9.0 1045 21816 done 1.24 - - 2981 - 2.38 0.051 2187 -557.6 169.4 - - 1931 - - - - - - - - - - -
22141 113.5 8.2 1061 22142 done 1.24 - - 2981 - - - 2187 - 169.4 - - 1931 - - - - - - - - - - -
22449 87.3 8.0 1076 22453 roll 1.29 - - 2981 - 2.40 0.057 3512 552.1 169.4 - - 1931 - - - - - - - - - - -
22471 85.6 6.9 1077 22498 done 1.37 - - 2981 - 2.35 0.051 2202 -557.4 194.4 21.70 0.823 1827 -4.8 0.052 - - - - - - - - -
22818 60.5 7.8 1094 22825 done 1.44 0.15 0.048 3026 300.0 - - 2185 - 198.0 4.75 0.624 1812 -3.2 0.032 - - - - - - - - -
23125 26.8 11.4 1109 23130 roll 1.38 0.15 0.087 2993 -220.0 2.40 0.055 3518 555.4 198.0 - - 1811 - - - - - - - - - - -
23153 23.5 9.8 1110 23158 done 1.38 - - 2993 - 2.38 0.050 2197 -555.0 198.0 - - 1811 - - - - - - - - - - -
23405 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23405 begin surface coast
23428 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23428 begin surface
SM 0.78 - - - - -10.49 - - 419 - - - 2183 - 547.02 208.02 0.764 390 -6.8 0.001 - - - - - -