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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 76.73 of 350.00 AH used of 24V (78.08% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -44.1 deg, depth 0.94 m | • Intended pitch -17.0 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.18 (SM_CC=300) | • surface range 9.3 m at 8.8 m depth, ceiling -0.5 m (m = 1.05, R^2 = 1.00) | |
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 4144.3 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 7 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | - | - | - | 113 | done | -0.91 | - | - | 193 | - | - | - | 2806 | - | -107.1 | -103.00 | 0.003 | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 12.90 | 14.68 |
| 115 | 1.3 | -0.4 | 3 | 131 | roll | -0.91 | 12.02 | 0.461 | 2431 | 186.2 | 2.00 | 0.083 | 3917 | 555.5 | -107.1 | - | - | 3838 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | 14.40 | 14.47 |
| 360 | 28.2 | -10.1 | 39 | 366 | done | -0.91 | - | - | 2431 | - | 1.92 | 0.046 | 2793 | -585.4 | -107.1 | - | - | 3845 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.45 | 14.54 |
| 725 | 62.8 | -9.7 | 55 | 731 | roll | -0.91 | - | - | 2428 | - | 2.05 | 0.090 | 3908 | 543.9 | -107.1 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.24 | 14.79 |
| 829 | 73.7 | -10.4 | 70 | 837 | done | -0.91 | - | - | 2428 | - | 1.90 | 0.046 | 2793 | -586.8 | -107.1 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.49 | 14.56 |
| 1172 | 106.8 | -9.4 | 83 | 1173 | done | -0.91 | - | - | 2428 | - | - | - | 2793 | - | -107.1 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.82 | 14.82 |
| 1508 | 138.0 | -9.5 | 95 | 1508 | done | -0.91 | - | - | 2428 | - | - | - | 2793 | - | -107.1 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.85 | 14.85 |
| 1844 | 168.4 | -8.9 | 107 | 1851 | roll | -0.91 | - | - | 2427 | - | 2.08 | 0.092 | 3914 | 538.9 | -107.1 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.31 | 14.88 |
| 1886 | 172.4 | -9.8 | 113 | 1889 | done | -0.91 | - | - | 2428 | - | 1.90 | 0.047 | 2799 | -586.8 | -107.1 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.53 | 14.62 |
| 2259 | 205.9 | -9.2 | 126 | 2260 | done | -0.91 | - | - | 2428 | - | - | - | 2799 | - | -107.1 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.78 | 14.78 |
| 2593 | 235.8 | -8.8 | 132 | 2594 | done | -0.91 | - | - | 2425 | - | - | - | 2799 | - | -107.1 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.90 | 14.90 |
| 2929 | 264.3 | -8.6 | 138 | 2930 | done | -0.91 | - | - | 2428 | - | - | - | 2800 | - | -107.1 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.88 | 14.88 |
| 3265 | 291.6 | -8.1 | 144 | 3272 | roll | -0.91 | - | - | 2428 | - | 2.05 | 0.091 | 3909 | 541.0 | -107.1 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.33 | 14.88 |
| 3335 | 297.6 | -8.8 | 154 | 3338 | done | -0.91 | - | - | 2428 | - | 1.90 | 0.047 | 2794 | -586.8 | -107.1 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.54 | 14.64 |
| 3706 | 327.1 | -7.8 | 165 | 3707 | done | -0.91 | - | - | 2428 | - | - | - | 2794 | - | -107.1 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.89 | 14.89 |
| 4042 | 352.8 | -7.8 | 171 | 4043 | done | -0.91 | - | - | 2428 | - | - | - | 2794 | - | -107.1 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.88 | 14.88 |
| 4378 | 377.7 | -7.2 | 177 | 4379 | done | -0.91 | - | - | 2428 | - | - | - | 2794 | - | -107.1 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.88 | 14.88 |
| 4714 | 401.9 | -7.2 | 183 | 4715 | done | -0.91 | - | - | 2428 | - | - | - | 2793 | - | -107.1 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.88 | 14.88 |
| 5050 | 426.2 | -7.2 | 189 | 5051 | done | -0.91 | - | - | 2428 | - | - | - | 2794 | - | -107.1 | - | - | 3848 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.90 | 14.90 |
| 5386 | 450.4 | -7.1 | 195 | 5393 | roll | -0.91 | - | - | 2428 | - | 2.05 | 0.091 | 3910 | 544.4 | -107.1 | - | - | 3848 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.33 | 14.90 |
| 5422 | 453.1 | -7.7 | 200 | 5429 | done | -0.91 | - | - | 2428 | - | 1.90 | 0.047 | 2792 | -588.4 | -107.1 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.55 | 14.64 |
| 5779 | 476.9 | -6.5 | 209 | 5780 | done | -0.91 | - | - | 2428 | - | - | - | 2792 | - | -107.1 | - | - | 3848 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.80 | 14.80 |
| 6115 | 498.7 | -6.6 | 215 | 6122 | roll | -0.91 | - | - | 2428 | - | 2.03 | 0.091 | 3907 | 549.3 | -107.1 | - | - | 3848 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.28 | 14.80 |
| 6156 | 501.9 | -7.7 | 221 | 6164 | done | -0.91 | - | - | 2428 | - | 1.90 | 0.048 | 2789 | -588.4 | -107.1 | - | - | 3848 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.55 | 14.64 |
| 6506 | 527.5 | -7.3 | 229 | 6514 | roll | -0.91 | - | - | 2428 | - | 2.05 | 0.091 | 3907 | 545.4 | -107.1 | - | - | 3848 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.33 | 14.89 |
| 6541 | 530.2 | -7.8 | 234 | 6548 | done | -0.91 | - | - | 2429 | - | 1.90 | 0.047 | 2789 | -588.4 | -107.1 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.55 | 14.64 |
| 6898 | 555.8 | -7.1 | 243 | 6899 | done | -0.91 | - | - | 2428 | - | - | - | 2789 | - | -107.1 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.89 | 14.88 |
| 7234 | 579.6 | -7.0 | 249 | 7235 | done | -0.91 | - | - | 2428 | - | - | - | 2790 | - | -107.1 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.88 | 14.88 |
| 7570 | 601.6 | -6.5 | 255 | 7571 | done | -0.91 | - | - | 2427 | - | - | - | 2790 | - | -107.1 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.91 | 14.91 |
| 7906 | 623.0 | -6.3 | 261 | 7907 | done | -0.91 | - | - | 2427 | - | - | - | 2789 | - | -107.1 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.90 | 14.90 |
| 8242 | 645.1 | -6.6 | 267 | 8243 | done | -0.91 | - | - | 2428 | - | - | - | 2789 | - | -107.1 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.90 | 14.90 |
| 8578 | 666.7 | -6.4 | 273 | 8579 | done | -0.91 | - | - | 2428 | - | - | - | 2789 | - | -107.1 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.90 | 14.89 |
| 8914 | 687.0 | -6.0 | 279 | 8915 | done | -0.91 | - | - | 2428 | - | - | - | 2790 | - | -107.1 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.90 | 14.90 |
| 9251 | 706.5 | -5.8 | 285 | 9252 | done | -0.91 | - | - | 2428 | - | - | - | 2790 | - | -107.1 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.82 | 14.83 |
| 9586 | 725.2 | -5.6 | 291 | 9587 | done | -0.91 | - | - | 2428 | - | - | - | 2789 | - | -107.1 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.90 | 14.90 |
| 9923 | 744.2 | -5.8 | 297 | 9931 | roll | -0.91 | - | - | 2428 | - | 2.05 | 0.092 | 3912 | 547.8 | -107.1 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.30 | 14.81 |
| 9985 | 748.2 | -6.8 | 306 | 9992 | done | -0.91 | - | - | 2428 | - | 1.90 | 0.047 | 2794 | -588.4 | -107.1 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.56 | 14.64 |
| 10018 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10018 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10023 | 750.2 | -5.8 | 311 | 10148 | done | -0.23 | 0.85 | 0.238 | 2653 | 264.7 | - | - | 2534 | - | - | 123.00 | 3.089 | 3399 | -3.7 | 0.182 | - | - | - | - | - | - | 14.13 | 13.47 | 12.29 |
| 10149 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10149 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10468 | 736.2 | 4.3 | 319 | 10469 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2535 | - | - | - | - | 3390 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.50 | 14.50 |
| 11140 | 705.8 | 4.6 | 331 | 11141 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2535 | - | - | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.72 | 14.72 |
| 11811 | 677.2 | 4.0 | 343 | 11812 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2535 | - | - | - | - | 3387 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.93 | 14.94 |
| 12483 | 652.1 | 3.7 | 355 | 12484 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2534 | - | - | - | - | 3387 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.01 | 15.01 |
| 13155 | 625.0 | 4.1 | 367 | 13156 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2534 | - | - | - | - | 3387 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.04 | 15.04 |
| 13827 | 596.7 | 4.3 | 379 | 13828 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2535 | - | - | - | - | 3387 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.07 | 15.07 |
| 14500 | 569.2 | 4.0 | 391 | 14501 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2535 | - | - | - | - | 3387 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.93 | 14.94 |
| 15171 | 542.7 | 3.9 | 403 | 15172 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2534 | - | - | - | - | 3387 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.10 | 15.10 |
| 15843 | 517.7 | 3.6 | 415 | 15844 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2535 | - | - | - | - | 3387 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 16515 | 496.0 | 3.2 | 427 | 16516 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2534 | - | - | - | - | 3387 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 17187 | 477.0 | 2.7 | 439 | 17188 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2534 | - | - | - | - | 3387 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
| 17859 | 458.8 | 2.8 | 451 | 17860 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2534 | - | - | - | - | 3387 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
| 18531 | 438.3 | 3.4 | 463 | 18532 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2535 | - | - | - | - | 3387 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.14 | 15.14 |
| 19203 | 411.8 | 4.2 | 475 | 19204 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2535 | - | - | - | - | 3387 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 19875 | 380.7 | 4.5 | 487 | 19876 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2534 | - | - | - | - | 3387 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 20547 | 355.8 | 3.4 | 499 | 20548 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2534 | - | - | - | - | 3387 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 21219 | 332.2 | 3.6 | 511 | 21220 | done | -0.23 | - | - | 2652 | - | - | - | 2535 | - | - | - | - | 3387 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 21891 | 307.3 | 3.6 | 523 | 21892 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2534 | - | - | - | - | 3387 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 22564 | 284.4 | 3.2 | 535 | 22565 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2534 | - | - | - | - | 3387 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.13 | 15.13 |
| 23235 | 264.3 | 3.0 | 547 | 23236 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2535 | - | - | - | - | 3387 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 23908 | 245.0 | 2.7 | 559 | 23909 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2535 | - | - | - | - | 3387 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.97 | 14.97 |
| 24579 | 224.9 | 3.0 | 571 | 24580 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2534 | - | - | - | - | 3386 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 25251 | 207.0 | 2.6 | 583 | 25252 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2534 | - | - | - | - | 3387 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 25924 | 191.5 | 2.2 | 595 | 25925 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2534 | - | - | - | - | 3387 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.97 | 14.97 |
| 26595 | 172.7 | 3.0 | 607 | 26596 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2534 | - | - | - | - | 3387 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.15 | 15.15 |
| 27267 | 151.0 | 3.1 | 619 | 27268 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2535 | - | - | - | - | 3387 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.15 | 15.15 |
| 27939 | 134.6 | 2.3 | 631 | 27940 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2535 | - | - | - | - | 3387 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.14 | 15.15 |
| 28611 | 118.8 | 2.4 | 643 | 28612 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2534 | - | - | - | - | 3386 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 29283 | 100.3 | 2.7 | 655 | 29284 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2534 | - | - | - | - | 3387 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.15 | 15.14 |
| 29955 | 84.6 | 2.3 | 667 | 29956 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2534 | - | - | - | - | 3387 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.15 | 15.15 |
| 30627 | 68.9 | 2.4 | 679 | 30628 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2535 | - | - | - | - | 3387 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.15 | 15.15 |
| 31299 | 52.0 | 2.7 | 691 | 31300 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2534 | - | - | - | - | 3387 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.15 | 15.14 |
| 31972 | 30.7 | 3.5 | 703 | 31973 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2534 | - | - | - | - | 3387 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.96 | 14.96 |
| 32645 | 11.4 | 2.1 | 715 | 32645 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2534 | - | - | - | - | 3387 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.13 | 15.14 |
| 33035 | end loiter: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33035 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33092 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33092 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.91 | - | - | - | - | -7.88 | 7.20 | 0.070 | 197 | 27.4 | 0.50 | 0.090 | 2811 | 5610.0 | 300.18 | 279.33 | 0.216 | 2204 | 7.9 | -0.003 | - | - | - | - | - | - | |||