HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 227 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.48 of 91.80 AH used of 24V (59.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.23 of 61.20 AH used of 10V (66.94% remains)
• Surface angle -64.8 deg, depth 1.65 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 19 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 64 VBD -1.40 - - 53 - - - 2297 - -117.3 -50.33 - 2437 - - - - - - - - - - -
65 - -5.8 5 94 roll -1.40 11.98 0.133 2277 185.6 2.55 0.056 895 -549.8 -117.3 -12.27 - 3023 -47.8 - - - - - - - - - -
289 - -23.2 35 293 done -1.40 - - 2277 - 2.47 0.032 2295 566.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
599 - -18.8 76 603 roll -1.40 - - 2277 - 2.55 0.044 883 -553.7 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
794 - -15.9 94 798 done -1.40 - - 2277 - 2.50 0.033 2299 566.4 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1099 - -15.8 110 1103 roll -1.40 - - 2277 - 2.55 0.044 889 -552.9 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1249 - -14.2 117 1253 done -1.40 - - 2277 - 2.50 0.035 2299 564.0 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1559 - -14.1 133 1563 roll -1.40 - - 2277 - 2.58 0.048 889 -546.5 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1729 - -13.1 141 1733 done -1.40 - - 2277 - 2.50 0.037 2292 561.2 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2039 - -12.1 151 2043 roll -1.40 - - 2277 - 2.58 0.051 890 -543.4 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2179 - -12.1 154 2183 done -1.40 - - 2277 - 2.53 0.040 2290 553.4 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2519 - -12.7 163 2523 roll -1.40 - - 2277 - 2.58 0.054 890 -542.6 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2744 - -11.3 168 2748 done -1.40 - - 2277 - 2.55 0.044 2297 551.8 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3079 - -11.6 177 3083 roll -1.40 - - 2277 - 2.63 0.058 889 -535.4 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3240 - -12.8 181 3243 done -1.40 - - 2277 - 2.58 0.048 2304 548.4 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3559 - -11.9 189 3597 done -1.40 - - 2277 - - - 2304 - -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3919 - -12.1 198 3923 roll -1.40 - - 2277 - 2.67 0.065 889 -530.0 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4019 - -12.1 200 4023 done -1.40 - - 2277 - 2.60 0.051 2297 541.5 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4359 - -10.9 209 4363 roll -1.40 - - 2277 - 2.65 0.067 893 -529.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4479 - -12.1 212 4483 done -1.40 - - 2277 - 2.60 0.054 2300 541.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4799 - -12.3 220 4838 done -1.40 - - 2277 - - - 2300 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5159 - -11.2 229 5163 roll -1.40 - - 2277 - 2.70 0.071 895 -520.4 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
5249 - -10.5 231 5253 done -1.40 - - 2277 - 2.63 0.057 2300 534.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
5559 - -10.9 239 5597 done -1.40 - - 2277 - - - 2300 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
5919 - -10.4 248 5923 roll -1.40 - - 2277 - 2.70 0.071 893 -521.1 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
5964 - -9.8 249 5968 done -1.40 - - 2277 - 2.63 0.058 2305 536.9 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
6279 - -9.2 257 6317 done -1.40 - - 2277 - - - 2306 - -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
6639 - -9.1 266 6677 done -1.40 - - 2277 - - - 2306 - -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
6999 - -8.9 275 7038 done -1.40 - - 2277 - - - 2306 - -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
7359 - -9.0 284 7397 done -1.40 - - 2277 - - - 2305 - -117.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
7719 - -9.5 293 7757 done -1.40 - - 2277 - - - 2305 - -117.3 - - 3002 - - - - - - - - - - -
8079 - -8.2 302 8117 done -1.40 - - 2277 - - - 2305 - -117.3 - - 3001 - - - - - - - - - - -
8280 - 8.4 307 8398 done -0.32 1.17 0.117 2510 199.1 - - 2306 - - 95.18 1.453 2540 -4.8 - - - - - - - - - -
8399 - -12.8 310 8518 done 1.40 1.85 0.091 2885 202.7 - - 2305 - 117.3 97.68 1.420 2062 -4.9 - - - - - - - - - -
8839 - 10.4 321 8877 done 1.40 - - 2885 - - - 2306 - 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
9199 - 10.3 330 9203 roll 1.40 - - 2885 - 2.75 0.076 894 -513.5 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
9254 - 11.7 331 9258 done 1.40 - - 2885 - 2.65 0.058 2302 531.3 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
9559 - 11.6 339 9597 done 1.40 - - 2885 - - - 2302 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
9919 - 10.8 348 9923 roll 1.40 - - 2885 - 2.72 0.073 891 -518.8 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
9969 - 11.0 349 9973 done 1.40 - - 2885 - 2.67 0.057 2308 530.7 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
10279 - 9.6 357 10318 done 1.40 - - 2885 - - - 2307 - 123.4 3.92 1.506 2037 -4.8 - - - - - - - - - -
10639 - 9.4 366 10653 roll 1.41 - - 2885 - 2.75 0.072 894 -513.8 133.0 7.55 1.427 1998 -5.2 - - - - - - - - - -
10734 - 11.9 368 10738 done 1.42 - - 2885 - 2.65 0.056 2304 532.1 133.0 - - 1998 - - - - - - - - - - -
11039 - 10.8 376 11077 done 1.42 - - 2885 - - - 2305 - 133.0 - - 1998 - - - - - - - - - - -
11399 - 10.4 385 11438 done 1.42 - - 2885 - - - 2305 - 133.0 - - 1997 - - - - - - - - - - -
11759 - 9.1 394 11778 roll 1.42 - - 2885 - 2.75 0.071 891 -514.2 148.3 11.88 1.321 1935 -5.2 - - - - - - - - - -
11824 - 9.8 395 11833 done 1.43 - - 2885 - 2.63 0.054 2300 535.7 152.5 3.40 1.403 1919 -4.7 - - - - - - - - - -
12159 - 11.0 404 12163 roll 1.44 - - 2885 - 2.70 0.069 3720 525.9 152.5 - - 1919 - - - - - - - - - - -
12214 - 10.8 405 12218 done 1.44 - - 2885 - 2.63 0.051 2301 -539.5 152.5 - - 1918 - - - - - - - - - - -
12519 - 9.7 413 12528 roll 1.44 - - 2885 - 2.70 0.071 890 -522.6 157.3 3.65 1.361 1899 -5.2 - - - - - - - - - -
12609 - 9.5 415 12623 done 1.44 - - 2885 - 2.63 0.051 2304 537.6 165.6 6.47 1.295 1865 -5.3 - - - - - - - - - -
12959 - 9.5 424 12998 done 1.45 - - 2885 - - - 2304 - 174.7 7.18 1.262 1827 -5.3 - - - - - - - - - -
13319 - 8.8 433 13343 roll 1.46 - - 2885 - 2.72 0.065 3712 517.6 194.7 15.88 1.177 1746 -5.1 - - - - - - - - - -
13404 - 10.9 435 13408 done 1.48 0.08 0.089 2906 262.5 2.63 0.048 2294 -539.2 194.7 - - 1746 - - - - - - - - - - -
13719 - 12.3 443 13757 done 1.48 - - 2906 - - - 2294 - 194.7 - - 1745 - - - - - - - - - - -
14079 - 10.4 452 14117 done 1.48 - - 2906 - - - 2294 - 194.7 - - 1745 - - - - - - - - - - -
14439 - 9.2 461 14478 done 1.48 - - 2906 - - - 2294 - 208.2 10.00 1.102 1692 -5.3 - - - - - - - - - -
14799 - 11.3 470 14803 roll 1.50 - - 2906 - 2.67 0.058 3714 531.8 208.2 - - 1691 - - - - - - - - - - -
14934 - 11.5 473 14938 done 1.50 - - 2906 - 2.58 0.042 2303 -546.9 208.2 - - 1692 - - - - - - - - - - -
15239 - 9.6 482 15258 done 1.50 - - 2906 - - - 2303 - 214.9 5.18 1.062 1663 -5.6 - - - - - - - - - -
15559 - 10.6 498 15578 done 1.51 - - 2906 - - - 2304 - 214.9 - - 1663 - - - - - - - - - - -
15879 - 10.3 514 15883 roll 1.51 - - 2906 - 2.63 0.052 3720 538.4 214.9 - - 1663 - - - - - - - - - - -
15919 - 9.6 516 15928 done 1.51 - - 2906 - 2.58 0.041 2295 -552.3 221.6 5.07 0.983 1637 -5.1 - - - - - - - - - -
16239 - 10.8 532 16243 roll 1.51 - - 2906 - 2.60 0.061 893 -539.2 221.6 - - 1636 - - - - - - - - - - -
16299 - 9.2 535 16319 done 1.51 - - 2906 - 2.53 0.038 2308 559.3 235.4 10.73 0.881 1581 -5.1 - - - - - - - - - -
16619 - 9.6 551 16633 roll 1.53 - - 2906 - 2.58 0.053 3703 540.7 243.1 6.05 0.875 1549 -5.3 - - - - - - - - - -
16764 - 9.2 563 16779 done 1.54 - - 2906 - 2.53 0.036 2299 -554.9 257.3 10.75 0.818 1491 -5.4 - - - - - - - - - -
17079 - 9.2 595 17098 roll 1.55 - - 2906 - 2.65 0.058 889 -532.1 271.4 10.73 0.777 1432 -5.5 - - - - - - - - - -
17159 - 9.0 603 17178 done 1.57 - - 2906 - 2.53 0.035 2302 558.5 288.6 12.43 0.757 1364 -5.5 - - - - - - - - - -
17479 - 6.8 639 17529 roll 1.59 0.10 0.064 2936 300.0 2.58 0.049 3704 543.4 344.3 42.08 0.690 1136 -5.4 - - - - - - - - - -
17564 - 10.7 656 17568 done 1.65 - - 2936 - 2.53 0.034 2298 -555.7 344.3 - - 1136 - - - - - - - - - - -
17874 - 11.3 711 17878 roll 1.65 - - 2936 - 2.58 0.048 3704 545.0 344.3 - - 1136 - - - - - - - - - - -
17904 - 12.0 714 17908 done 1.65 - - 2936 - 2.47 0.032 2296 -570.0 344.3 - - 1136 - - - - - - - - - - -