OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 227 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.90 of 91.80 AH used of 24V (64.16% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 1 • 26.20 of 61.20 AH used of 10V (57.18% remains)
• Surface angle -47.4 deg, depth 0.85 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 83 VBD -1.12 - - 55 - - - 2148 - -116.7 -59.03 - 2993 - - - - - - - - - - -
86 3.8 -6.2 9 108 roll -1.12 10.05 0.190 1714 165.1 2.12 0.057 1003 -540.1 -116.7 -5.55 - 3271 -50.1 - - - - - - - - - -
339 33.7 -9.0 53 345 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.030 2127 567.7 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
683 59.0 -6.9 114 689 done -1.12 - - 1714 - - - 2128 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1028 82.7 -6.6 175 1033 done -1.12 - - 1714 - - - 2127 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1371 105.2 -6.9 236 1378 done -1.12 - - 1714 - - - 2128 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1717 129.8 -7.0 297 1722 done -1.12 - - 1714 - - - 2128 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2061 154.0 -7.0 354 2065 roll -1.12 - - 1714 - 2.03 0.045 1000 -555.7 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2093 156.4 -7.2 356 2101 done -1.12 - - 1714 - 2.03 0.033 2123 553.2 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2419 179.3 -7.0 387 2420 done -1.12 - - 1714 - - - 2123 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2747 202.6 -7.2 417 2751 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.054 3255 539.0 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2784 205.6 -7.6 419 2792 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.035 2132 -561.5 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3104 227.3 -6.7 440 3105 done -1.12 - - 1714 - - - 2132 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3417 247.8 -6.5 460 3418 done -1.12 - - 1714 - - - 2132 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3729 267.8 -6.3 480 3730 done -1.12 - - 1714 - - - 2132 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
4041 287.3 -6.2 500 4042 done -1.12 - - 1714 - - - 2132 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
4363 306.4 -5.8 519 4365 done -1.12 - - 1714 - - - 2132 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
4672 324.1 -5.7 534 4673 done -1.12 - - 1714 - - - 2132 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
4981 341.9 -5.8 549 4982 done -1.12 - - 1714 - - - 2132 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
5291 360.6 -6.3 564 5293 done -1.12 - - 1714 - - - 2132 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
5599 381.3 -6.9 579 5600 done -1.12 - - 1714 - - - 2132 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
5909 402.6 -6.8 594 5910 done -1.12 - - 1714 - - - 2132 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
6219 423.4 -6.8 609 6220 done -1.12 - - 1714 - - - 2132 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
6527 444.8 -6.9 624 6528 done -1.12 - - 1714 - - - 2132 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
6837 465.6 -6.7 639 6838 done -1.12 - - 1714 - - - 2132 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
7147 485.6 -6.6 654 7151 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.058 3250 532.4 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
7196 489.2 -7.4 656 7200 done -1.12 - - 1714 - 2.03 0.039 2127 -553.2 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
7371 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7371 begin apogee
7376 500.9 6.5 665 7478 done -0.42 0.77 0.094 1870 202.6 - - 1998 - - 98.62 1.050 2792 -4.9 0.243 - - - - - - - - -
7479 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7479 begin climb
7482 504.0 - 670 7587 roll 1.12 1.60 0.061 2208 211.2 2.25 0.054 3134 504.9 116.7 97.30 1.022 2316 -4.9 0.253 - - - - - - - - -
7626 498.8 8.6 677 7631 done 1.12 - - 2208 - 2.05 0.041 2025 -541.0 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
7949 470.6 9.0 693 7953 roll 1.12 - - 2208 - 2.10 0.061 883 -543.8 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
8021 463.8 9.4 696 8025 done 1.12 - - 2208 - 2.05 0.040 2020 554.6 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
8342 436.3 8.7 712 8346 roll 1.12 - - 2208 - 2.08 0.059 3135 536.1 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
8405 430.5 9.3 715 8409 done 1.12 - - 2208 - 2.03 0.043 2011 -553.7 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
8731 401.1 9.2 731 8732 done 1.12 - - 2208 - - - 2011 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
9040 372.4 9.3 746 9044 roll 1.12 - - 2208 - 2.10 0.054 3137 536.2 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
9106 366.0 9.6 749 9110 done 1.12 - - 2208 - 1.98 0.041 2020 -564.1 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
9433 336.2 9.0 765 9434 done 1.12 - - 2208 - - - 2020 - 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
9742 308.1 9.1 780 9746 roll 1.12 - - 2208 - 2.10 0.053 3143 534.8 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
9819 300.7 9.8 783 9826 done 1.12 - - 2208 - 2.00 0.039 2015 -564.0 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
10143 271.2 9.1 804 10144 done 1.12 - - 2208 - - - 2015 - 116.7 - - 2309 - - - - - - - - - - -
10455 243.1 8.9 824 10459 roll 1.12 - - 2208 - 2.08 0.051 3135 538.5 116.7 - - 2309 - - - - - - - - - - -
10572 232.2 8.8 831 10576 done 1.12 - - 2208 - 1.98 0.038 2018 -564.1 116.7 - - 2309 - - - - - - - - - - -
10896 203.9 8.6 852 10900 roll 1.12 - - 2208 - 2.05 0.051 3138 546.3 116.7 - - 2309 - - - - - - - - - - -
10981 196.6 8.8 858 10985 done 1.12 - - 2208 - 1.95 0.038 2031 -567.7 116.7 - - 2309 - - - - - - - - - - -
11306 169.4 8.3 888 11310 roll 1.12 - - 2208 - 2.05 0.051 3141 541.5 116.7 - - 2309 - - - - - - - - - - -
11369 164.1 8.7 893 11373 done 1.12 - - 2208 - 1.95 0.038 2033 -568.2 116.7 - - 2309 - - - - - - - - - - -
11703 137.2 8.1 937 11709 done 1.12 - - 2208 - - - 2034 - 116.7 - - 2309 - - - - - - - - - - -
12046 108.5 8.6 998 12053 roll 1.12 - - 2208 - 2.05 0.050 3143 541.0 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12099 103.9 8.8 1007 12105 done 1.12 - - 2208 - 1.95 0.038 2035 -568.2 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12442 76.3 7.3 1068 12448 done 1.12 - - 2208 - - - 2035 - 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12785 49.4 8.2 1129 12791 done 1.12 - - 2208 - - - 2035 - 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13128 22.3 7.4 1190 13135 roll 1.12 - - 2208 - 2.05 0.049 3144 541.0 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13243 16.5 4.1 1210 13307 done 1.20 - - 2208 - 1.95 0.036 2034 -569.2 187.1 55.28 0.705 2029 -5.1 0.012 - - - - - - - - -
13531 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13531 begin surface coast
13577 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13578 begin surface
SM 1.78 - - - - -8.80 - - 52 - - - 2155 - 250.21 48.45 0.677 1772 -5.3 0.001 - - - - - -