OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 227 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.76 of 150.00 AH used of 24V (73.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.22 of 110.00 AH used of 10V (66.16% remains)
• Surface angle -70.7 deg, depth 1.67 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.706 cm/s
• No surface pump (final VBD was 576.95, SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 44
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 114 VBD -0.62 - - 110 - - - 1963 - -194.6 -90.00 - 2976 - - - - - - - - - - -
117 5.1 -7.1 12 148 roll -0.62 10.10 0.236 2585 245.0 1.98 0.044 3273 661.6 -194.6 -11.38 - 3635 -57.9 - - - - - - - - - -
199 33.6 -27.7 25 209 done -0.62 - - 2585 - 2.03 0.018 1871 -690.6 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
276 55.6 -29.0 38 284 roll -0.62 - - 2585 - 2.03 0.029 497 -676.8 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
299 62.4 -27.9 41 309 done -0.62 - - 2576 - 1.98 0.019 1851 683.8 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
378 80.7 -24.5 54 385 roll -0.62 - - 2566 - 2.12 0.034 3277 672.6 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
466 102.4 -23.2 70 474 done -0.62 0.08 0.155 2590 300.0 2.08 0.018 1831 -695.2 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
541 118.7 -21.7 83 549 done -0.62 - - 2590 - - - 1831 - -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
615 133.1 -18.7 96 622 done -0.62 - - 2590 - - - 1831 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
687 147.4 -20.4 109 695 done -0.62 - - 2590 - - - 1831 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
764 162.8 -20.7 122 771 done -0.62 - - 2590 - - - 1830 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
840 176.2 -17.3 135 848 done -0.62 - - 2590 - - - 1831 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
916 188.9 -16.1 148 924 roll -0.62 - - 2590 - 1.95 0.027 493 -686.2 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
933 191.4 -15.7 150 941 done -0.62 - - 2587 - 2.03 0.021 1881 683.7 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1014 203.1 -13.7 162 1017 roll -0.62 - - 2587 - 2.05 0.034 3270 677.6 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1083 212.3 -12.5 168 1087 done -0.62 - - 2587 - 1.85 0.017 1941 -718.4 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1415 255.9 -13.0 199 1419 roll -0.62 - - 2587 - 2.08 0.028 490 -697.6 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1445 259.7 -12.7 201 1449 done -0.62 - - 2587 - 2.10 0.021 1946 693.3 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1773 300.3 -12.0 231 1777 roll -0.62 - - 2583 - 1.95 0.034 3274 681.0 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1798 303.5 -12.4 233 1803 done -0.62 - - 2583 - 1.92 0.018 1919 -705.7 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2129 343.5 -11.5 264 2132 roll -0.62 - - 2580 - 2.00 0.032 3273 677.0 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2152 346.5 -11.9 266 2156 done -0.62 - - 2580 - 1.90 0.018 1921 -711.6 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2483 386.0 -12.0 297 2488 roll -0.62 - - 2574 - 2.03 0.032 3269 664.0 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
2577 397.2 -11.2 305 2585 done -0.62 - - 2574 - 1.85 0.018 1959 -708.1 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
2903 435.4 -12.0 336 2908 roll -0.62 - - 2574 - 2.15 0.030 498 -679.5 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2975 444.5 -12.0 342 2982 done -0.62 - - 2574 - 2.08 0.022 1938 692.3 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3301 481.2 -10.7 373 3305 roll -0.62 - - 2574 - 1.98 0.037 3269 672.2 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3406 491.5 -9.1 382 3414 done -0.62 - - 2574 - 1.83 0.018 1987 -700.5 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3737 520.1 -8.6 403 3742 roll -0.62 - - 2574 - 2.20 0.031 502 -675.0 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
3775 523.8 -9.0 404 3783 done -0.62 - - 2573 - 2.20 0.022 1997 679.5 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
4094 553.2 -9.7 420 4097 roll -0.62 - - 2574 - 1.88 0.036 3274 679.3 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
4188 562.9 -9.6 424 4192 done -0.62 - - 2574 - 1.80 0.019 1990 -713.3 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
4515 597.0 -10.5 440 4519 roll -0.62 - - 2574 - 1.92 0.034 3272 667.7 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
4544 599.8 -10.1 441 4548 done -0.62 - - 2573 - 1.77 0.019 2008 -714.1 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
4871 630.4 -9.4 457 4873 done -0.62 - - 2574 - - - 2007 - -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
5181 660.1 -9.1 472 5186 roll -0.62 - - 2574 - 1.92 0.037 3264 654.7 -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
5229 664.1 -8.6 474 5233 done -0.62 - - 2574 - 1.77 0.020 2019 -703.4 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
5562 692.9 -8.6 490 5563 done -0.62 - - 2574 - - - 2019 - -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
5872 717.3 -7.6 505 5876 roll -0.62 - - 2574 - 2.20 0.030 507 -687.3 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
5927 722.2 -8.5 507 5936 done -0.62 - - 2573 - 2.22 0.022 2030 686.0 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6243 747.1 -8.0 523 6247 roll -0.62 - - 2574 - 1.85 0.038 3267 668.6 -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
6301 751.6 -7.7 525 6304 done -0.62 - - 2574 - 1.75 0.018 2020 -712.6 -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
6623 775.6 -7.2 541 6627 roll -0.62 - - 2574 - 2.20 0.029 509 -686.8 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
6666 778.7 -7.4 543 6670 done -0.62 - - 2573 - 2.25 0.022 2040 680.4 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
6993 801.3 -6.5 559 6997 roll -0.62 - - 2574 - 1.85 0.039 3271 665.4 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
7065 806.2 -6.5 562 7069 done -0.62 - - 2573 - 1.73 0.019 2050 -705.8 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
7395 830.1 -7.5 578 7399 roll -0.62 - - 2573 - 1.85 0.040 3265 656.8 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
7467 835.5 -7.1 581 7471 done -0.62 - - 2574 - 1.67 0.020 2070 -715.6 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
7797 859.5 -7.6 597 7798 done -0.62 - - 2574 - - - 2069 - -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
8104 881.9 -7.1 612 8109 roll -0.62 - - 2573 - 1.85 0.040 3262 644.9 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
8164 886.3 -7.0 614 8171 done -0.62 - - 2573 - 1.67 0.021 2078 -709.0 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
8483 907.1 -6.6 630 8487 roll -0.62 - - 2573 - 2.33 0.031 510 -673.0 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
8526 910.6 -7.0 632 8531 done -0.62 - - 2573 - 2.33 0.024 2088 677.3 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
8850 931.7 -6.7 648 8854 roll -0.62 - - 2573 - 1.77 0.041 3266 665.5 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
8879 933.9 -6.8 649 8883 done -0.62 - - 2573 - 1.67 0.020 2077 -712.0 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
9207 957.4 -7.3 665 9208 done -0.62 - - 2573 - - - 2076 - -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
9518 979.6 -7.2 680 9519 done -0.62 - - 2573 - - - 2076 - -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
9658 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9658 begin apogee
9664 990.5 7.7 687 9823 roll -0.20 0.47 0.117 2731 336.2 - - 2073 - - 152.55 1.398 2839 -4.9 0.372 - - - - - - - - -
9824 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9824 begin climb
9828 992.9 - 694 10005 roll 0.62 0.75 0.080 3000 358.7 2.33 0.041 3463 596.6 194.6 169.15 1.336 2045 -4.7 0.372 - - - - - - - - -
10157 949.3 15.1 708 10164 done 0.62 - - 3009 - 2.10 0.021 2099 -649.5 194.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
10473 903.9 14.1 724 10477 roll 0.62 - - 3009 - 2.12 0.037 3472 647.6 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
10640 879.3 14.5 731 10647 done 0.62 - - 3018 - 2.12 0.022 2045 -673.1 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
10956 836.2 13.6 747 10959 roll 0.62 - - 3027 - 2.05 0.034 678 -666.8 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
10996 830.7 13.4 748 11002 done 0.62 - - 3027 - 2.00 0.024 2023 672.5 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11312 787.7 13.6 764 11316 roll 0.62 - - 3027 - 2.17 0.037 3469 666.4 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11443 768.5 14.2 770 11448 done 0.62 0.12 0.180 3004 -191.7 2.05 0.022 2075 -680.0 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11773 730.3 11.5 786 11777 roll 0.62 - - 3012 - 2.05 0.034 689 -676.1 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11897 715.4 11.8 791 11902 done 0.62 - - 3012 - 2.03 0.023 2039 665.0 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12218 679.1 11.2 807 12222 roll 0.62 - - 3020 - 2.03 0.032 691 -664.0 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12279 672.1 11.5 809 12287 done 0.62 - - 3020 - 1.95 0.022 1999 670.8 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12597 634.5 12.0 825 12598 done 0.62 - - 3020 - - - 1999 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12905 591.6 14.3 840 12910 roll 0.62 - - 3021 - 2.25 0.038 3466 652.0 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12965 582.3 14.9 842 12972 done 0.62 - - 3030 - 2.17 0.021 1985 -682.5 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13284 541.4 12.3 858 13287 roll 0.62 - - 3038 - 1.92 0.034 687 -676.0 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13311 537.4 12.7 859 13315 done 0.62 0.08 0.131 3002 -450.0 1.95 0.022 2007 676.9 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13639 502.7 10.6 875 13644 roll 0.62 - - 3002 - 2.22 0.038 3462 655.4 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13779 485.6 12.4 886 13785 done 0.62 - - 3010 - 2.03 0.021 2072 -684.7 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14104 448.4 11.5 917 14108 roll 0.62 - - 3020 - 2.03 0.033 694 -678.8 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14263 429.4 12.2 931 14267 done 0.62 - - 3020 - 1.98 0.023 2043 681.3 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14595 388.8 11.9 962 14599 roll 0.62 - - 3020 - 2.15 0.037 3462 660.0 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14669 379.3 12.5 968 14673 done 0.62 - - 3030 - 2.03 0.021 2086 -677.8 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15000 341.4 10.6 999 15004 roll 0.62 - - 3039 - 2.05 0.033 692 -680.0 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15069 334.3 10.2 1005 15074 done 0.62 0.15 0.141 2998 -273.3 2.00 0.021 2070 689.0 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15397 304.8 9.6 1035 15401 roll 0.62 - - 2997 - 2.08 0.036 3455 665.9 197.3 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15448 299.5 10.0 1039 15452 done 0.62 - - 2997 - 1.98 0.020 2070 -699.5 197.3 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15780 273.5 7.6 1070 15841 roll 0.70 - - 2997 - 2.12 0.033 698 -647.2 260.9 51.97 0.854 1774 -4.9 0.166 - - - - - - - - -
15958 259.5 8.0 1085 16007 done 0.76 0.10 0.059 3051 540.0 1.98 0.020 2021 668.2 311.0 40.85 0.820 1570 -5.0 0.169 - - - - - - - - -
16327 220.5 10.4 1119 16333 done 0.76 - - 3051 - - - 2022 - 311.0 - - 1563 - - - - - - - - - - -
16662 184.0 11.1 1163 16670 done 0.76 - - 3051 - - - 2021 - 311.0 - - 1562 - - - - - - - - - - -
16744 175.9 10.1 1176 16751 done 0.76 - - 3051 - - - 2022 - 311.0 - - 1563 - - - - - - - - - - -
16820 168.2 9.8 1189 16828 done 0.76 - - 3051 - - - 2021 - 311.0 - - 1562 - - - - - - - - - - -
16900 161.0 9.3 1202 16917 roll 0.78 - - 3057 - 2.05 0.031 685 -651.7 324.2 11.25 0.677 1516 -4.1 0.104 - - - - - - - - -
16965 154.6 9.4 1212 16981 done 0.79 - - 3057 - 1.95 0.019 2012 680.5 334.5 10.10 0.656 1474 -4.2 0.105 - - - - - - - - -
17051 146.5 9.3 1226 17068 roll 0.81 - - 3062 - 2.05 0.030 684 -647.8 348.0 12.30 0.666 1419 -4.5 0.105 - - - - - - - - -
17106 141.1 9.5 1234 17123 done 0.82 - - 3062 - 1.88 0.018 1960 678.7 355.1 6.88 0.589 1392 -3.9 0.100 - - - - - - - - -
17195 133.0 9.3 1248 17213 roll 0.84 - - 3062 - 2.33 0.033 3458 642.9 368.6 12.50 0.653 1335 -4.6 0.099 - - - - - - - - -
17239 128.6 9.5 1254 17255 done 0.84 - - 3064 - 2.38 0.020 1857 -672.7 375.5 6.88 0.578 1308 -3.9 0.093 - - - - - - - - -
17328 120.7 8.7 1268 17358 roll 0.88 - - 3064 - 1.80 0.031 692 -647.2 404.7 25.10 0.672 1188 -4.8 0.092 - - - - - - - - -
17448 111.8 6.7 1287 17528 done 0.99 0.12 0.050 3135 591.7 1.58 0.018 1804 703.8 493.0 71.68 0.669 828 -5.0 0.090 - - - - - - - - -
17600 95.6 10.9 1309 17608 roll 0.99 - - 3135 - 2.55 0.031 3460 649.4 493.0 - - 824 - - - - - - - - - - -
17628 92.7 10.7 1313 17637 done 0.99 - - 3146 - 2.47 0.019 1809 -668.4 493.0 - - 823 - - - - - - - - - - -
17708 84.7 10.2 1326 17716 roll 0.99 - - 3154 - 1.67 0.031 688 -671.3 493.0 - - 823 - - - - - - - - - - -
17749 80.3 10.3 1332 17757 done 0.99 0.10 0.105 3117 -370.0 1.55 0.018 1790 711.0 493.0 - - 823 - - - - - - - - - - -
17827 73.6 7.8 1345 17879 roll 1.06 - - 3117 - 2.58 0.031 3453 644.6 549.3 41.92 0.623 596 -5.4 0.068 - - - - - - - - -
17909 66.4 9.7 1357 17918 done 1.06 - - 3116 - 2.50 0.019 1789 -665.6 549.3 - - 594 - - - - - - - - - - -
17988 58.3 10.4 1370 17995 roll 1.06 - - 3124 - 1.65 0.031 685 -669.1 549.3 - - 593 - - - - - - - - - - -
18053 51.3 9.9 1381 18062 done 1.06 - - 3124 - 1.58 0.017 1806 709.5 549.3 - - 593 - - - - - - - - - - -
18132 44.0 9.3 1394 18151 roll 1.07 - - 3124 - 2.47 0.030 3464 671.3 560.9 9.55 0.535 550 -4.5 0.039 - - - - - - - - -
18176 39.9 8.7 1400 18194 done 1.11 - - 3127 - 2.42 0.018 1824 -677.7 590.1 12.52 0.549 490 -4.8 0.037 - - - - - - - - -
18264 32.8 7.7 1414 18273 roll 1.18 0.15 0.079 3209 546.7 1.73 0.030 682 -660.1 649.5 - - 488 - - - - - - - - - - -
18346 22.1 13.8 1428 18355 done 1.18 0.08 0.106 3181 -350.0 1.55 0.018 1790 714.8 649.5 - - 488 - - - - - - - - - - -
18421 12.9 12.5 1441 18430 roll 1.18 - - 3181 - 2.50 0.031 3453 665.2 649.5 - - 488 - - - - - - - - - - -
18463 7.9 12.3 1447 18471 done 1.18 - - 3182 - 2.42 0.019 1806 -680.6 649.5 - - 488 - - - - - - - - - - -
18501 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18501 begin surface coast
18528 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18528 begin surface
SM 1.59 - - - - -8.29 7.90 0.040 118 -387.8 - - 1805 - 576.95 - - 487 - - - - - - - -