OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 227 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.81 of 91.80 AH used of 24V (52.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.18 of 61.20 AH used of 10V (63.75% remains)
• Surface angle -62.0 deg, depth 1.65 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 43 s, HDOP was 4.5 m
• GPS2 time: 32 s • Transponder ping count: 105
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 95 VBD -1.20 - - 494 - - - 1881 - -146.6 -71.72 - 2812 - - - - - - - - - - -
98 3.5 -4.7 7 133 roll -1.20 10.40 0.161 2462 189.2 2.42 0.051 3298 585.5 -146.6 -17.85 - 3531 -40.3 - - - - - - - - - -
212 19.8 -12.8 17 217 done -1.12 0.10 0.128 2480 180.0 2.25 0.025 1914 -615.1 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
543 55.2 -10.0 48 547 roll -1.12 - - 2480 - 2.38 0.044 503 -592.9 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
627 64.3 -10.7 55 631 done -1.12 - - 2480 - 2.25 0.025 1901 621.3 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
952 96.6 -9.6 78 953 done -1.12 - - 2480 - - - 1904 - -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1262 127.2 -10.2 93 1266 roll -1.12 - - 2480 - 2.33 0.035 3300 599.1 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1283 129.5 -10.1 94 1287 done -1.17 - - 2480 - 2.28 0.027 1900 -614.0 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1613 160.2 -9.1 109 1617 roll -1.24 - - 2480 - 2.35 0.050 505 -593.6 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1651 164.2 -10.1 110 1656 done -1.30 0.15 0.065 2440 -266.7 2.25 0.025 1904 621.8 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1975 200.3 -11.1 121 1979 roll -1.30 - - 2440 - 2.38 0.044 505 -587.8 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2003 203.4 -11.2 122 2007 done -1.24 - - 2439 - 2.25 0.025 1900 620.0 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2337 236.4 -9.7 133 2338 done -1.24 - - 2440 - - - 1903 - -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2643 263.7 -8.8 143 2644 done -1.24 - - 2440 - - - 1903 - -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2949 291.9 -9.5 153 2953 roll -1.24 - - 2439 - 2.38 0.051 502 -588.7 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2992 296.4 -11.1 154 2996 done -1.24 - - 2439 - 2.25 0.026 1899 620.9 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3343 329.1 -9.3 161 3344 done -1.24 - - 2439 - - - 1901 - -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3647 356.4 -9.0 166 3651 roll -1.24 - - 2440 - 2.38 0.045 502 -587.8 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3696 361.5 -9.5 166 3700 done -1.24 - - 2440 - 2.28 0.027 1897 611.8 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4011 389.3 -8.8 172 4012 done -1.24 - - 2440 - - - 1899 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4314 416.9 -9.1 177 4318 roll -1.24 - - 2439 - 2.30 0.036 3289 604.3 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4340 419.6 -9.9 177 4344 done -1.24 - - 2440 - 2.25 0.028 1901 -616.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4677 450.8 -9.3 183 4682 roll -1.24 - - 2440 - 2.38 0.052 496 -590.3 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4761 459.1 -9.8 184 4765 done -1.24 - - 2440 - 2.25 0.033 1898 623.1 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5109 490.4 -9.0 190 5111 done -1.24 - - 2440 - - - 1901 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5412 517.4 -8.9 195 5413 done -1.24 - - 2440 - - - 1900 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5715 545.0 -9.1 200 5719 roll -1.24 - - 2440 - 2.38 0.048 502 -587.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5759 549.3 -9.8 200 5763 done -1.24 - - 2440 - 2.25 0.032 1899 620.9 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6080 578.0 -9.0 206 6081 done -1.24 - - 2440 - - - 1902 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6384 603.4 -8.3 211 6385 done -1.24 - - 2440 - - - 1903 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6686 627.3 -7.9 216 6687 done -1.24 - - 2440 - - - 1902 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6991 650.9 -7.7 221 6992 done -1.24 - - 2440 - - - 1903 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7292 676.2 -8.4 226 7293 done -1.24 - - 2439 - - - 1903 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7597 701.2 -8.2 231 7601 roll -1.24 - - 2440 - 2.38 0.054 505 -587.4 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7645 705.6 -9.0 231 7650 done -1.24 - - 2440 - 2.28 0.032 1900 611.8 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7961 730.0 -7.7 237 7962 done -1.24 - - 2440 - - - 1903 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8264 752.1 -7.2 242 8268 roll -1.24 - - 2440 - 2.33 0.042 3294 597.0 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8285 753.7 -7.8 242 8289 done -1.24 - - 2439 - 2.28 0.035 1899 -611.8 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8622 777.2 -7.0 248 8623 done -1.24 - - 2440 - - - 1899 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8925 799.6 -7.4 253 8929 roll -1.24 - - 2440 - 2.33 0.039 3292 597.9 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8969 803.2 -8.2 253 8973 done -1.24 - - 2439 - 2.28 0.031 1900 -610.5 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9290 828.2 -7.9 259 9294 roll -1.24 - - 2439 - 2.38 0.053 502 -587.4 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9323 831.0 -8.8 259 9327 done -1.24 - - 2440 - 2.28 0.030 1896 611.4 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9660 858.2 -8.0 265 9664 roll -1.24 - - 2439 - 2.33 0.041 3291 598.7 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9687 860.6 -8.6 265 9691 done -1.24 - - 2440 - 2.30 0.029 1893 -607.8 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10030 888.0 -8.1 271 10035 roll -1.24 - - 2440 - 2.38 0.053 501 -584.9 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10063 891.0 -9.0 271 10067 done -1.24 - - 2439 - 2.28 0.031 1905 615.8 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10395 918.5 -8.3 277 10399 roll -1.24 - - 2440 - 2.35 0.048 3294 591.1 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10422 920.9 -8.6 277 10426 done -1.24 - - 2440 - 2.33 0.035 1899 -598.7 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10759 948.9 -8.3 283 10763 roll -1.24 - - 2440 - 2.45 0.064 499 -571.4 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10792 951.7 -9.2 283 10797 done -1.24 - - 2440 - 2.30 0.033 1892 605.7 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
11119 977.4 -7.8 289 11120 done -1.28 - - 2439 - - - 1892 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
11298 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11298 begin apogee
11303 990.9 7.4 292 11433 done -0.33 1.00 0.095 2654 215.0 - - 2095 - - 126.12 1.383 2931 -4.7 0.355 - - - - - - - - -
11434 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11434 begin climb
11436 993.8 - 294 11568 roll 1.20 1.48 0.067 2989 226.4 2.58 0.070 3505 546.5 146.6 124.43 1.350 2332 -4.8 0.373 - - - - - - - - -
11621 981.5 11.0 297 11626 done 1.00 0.22 0.117 2946 -195.5 2.45 0.051 2107 -570.6 146.6 - - 2329 - - - - - - - - - - -
11986 950.7 8.3 303 11991 roll 0.94 - - 2946 - 2.50 0.061 688 -567.6 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - - -
12003 949.1 8.4 303 12008 done 0.86 0.15 0.120 2918 -186.7 2.38 0.034 2107 596.2 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - - -
12345 923.8 7.3 309 12369 roll 0.88 - - 2918 - 2.58 0.058 687 -550.4 165.4 16.70 1.239 2255 -4.3 0.334 - - - - - - - - -
12386 920.7 7.3 309 12411 done 0.91 - - 2918 - 2.38 0.028 2109 597.5 185.2 18.70 1.231 2177 -4.2 0.328 - - - - - - - - -
12779 892.6 7.1 316 12809 roll 0.98 0.10 0.082 2944 260.0 2.55 0.054 692 -555.7 209.5 23.02 1.247 2075 -4.4 0.334 - - - - - - - - -
12826 888.5 9.0 316 12830 done 0.94 - - 2944 - 2.35 0.028 2106 601.7 209.5 - - 2073 - - - - - - - - - - -
13141 862.1 8.4 322 13145 roll 0.94 - - 2944 - 2.45 0.051 685 -580.0 209.5 - - 2070 - - - - - - - - - - -
13163 859.9 9.3 322 13167 done 0.94 - - 2944 - 2.33 0.027 2103 608.6 209.5 - - 2070 - - - - - - - - - - -
13505 830.2 8.7 328 13509 roll 0.94 - - 2944 - 2.42 0.047 684 -586.4 209.5 - - 2070 - - - - - - - - - - -
13527 828.2 8.7 328 13531 done 0.94 - - 2944 - 2.33 0.028 2104 609.4 209.5 - - 2069 - - - - - - - - - - -
13876 797.9 8.7 334 13877 done 0.94 - - 2944 - - - 2106 - 209.5 - - 2069 - - - - - - - - - - -
14178 773.6 7.9 339 14183 roll 0.94 - - 2944 - 2.42 0.048 682 -588.4 211.1 - - 2069 - - - - - - - - - - -
14228 769.2 8.6 339 14233 done 0.90 - - 2944 - 2.33 0.032 2105 610.7 211.1 - - 2068 - - - - - - - - - - -
14537 744.7 7.8 344 14548 roll 0.90 - - 2944 - 2.45 0.050 683 -580.4 215.4 5.65 0.943 2051 -3.0 0.250 - - - - - - - - -
14570 741.8 8.5 344 14574 done 0.90 - - 2944 - 2.35 0.033 2110 607.2 215.4 - - 2051 - - - - - - - - - - -
14902 715.5 8.0 350 14906 roll 0.90 - - 2944 - 2.42 0.044 680 -590.9 215.7 - - 2050 - - - - - - - - - - -
14928 713.2 9.2 350 14933 done 0.90 - - 2945 - 2.33 0.026 2102 610.3 215.7 - - 2050 - - - - - - - - - - -
15266 686.1 8.0 356 15270 roll 0.90 - - 2944 - 2.42 0.051 683 -586.4 215.7 - - 2050 - - - - - - - - - - -
15309 682.2 8.7 356 15313 done 0.90 - - 2945 - 2.33 0.029 2104 609.9 215.7 - - 2050 - - - - - - - - - - -
15631 656.2 8.2 362 15633 done 0.90 - - 2944 - - - 2107 - 215.7 - - 2050 - - - - - - - - - - -
15933 631.6 8.1 367 15937 roll 0.90 - - 2944 - 2.42 0.051 682 -588.8 215.7 - - 2050 - - - - - - - - - - -
15982 627.1 9.5 367 15986 done 0.90 - - 2944 - 2.33 0.026 2107 611.6 215.7 - - 2049 - - - - - - - - - - -
16296 600.7 8.4 373 16298 done 0.90 - - 2944 - - - 2110 - 215.7 - - 2049 - - - - - - - - - - -
16599 575.2 8.4 378 16604 roll 0.90 - - 2944 - 2.40 0.051 683 -594.6 215.7 - - 2050 - - - - - - - - - - -
16643 571.3 9.1 378 16647 done 0.90 - - 2944 - 2.33 0.028 2107 611.2 215.7 - - 2050 - - - - - - - - - - -
16964 545.8 7.9 384 16973 roll 0.91 - - 2944 - 2.47 0.044 683 -576.5 218.5 3.75 0.688 2040 -2.7 0.223 - - - - - - - - -
17024 540.2 8.8 384 17031 done 0.91 - - 2944 - 2.33 0.026 2106 610.7 218.5 - - 2040 - - - - - - - - - - -
17334 513.1 8.8 390 17338 roll 0.91 - - 2944 - 2.42 0.044 682 -588.4 218.5 - - 2039 - - - - - - - - - - -
17373 509.3 9.9 390 17377 done 0.91 - - 2944 - 2.30 0.030 2102 617.4 218.5 - - 2040 - - - - - - - - - - -
17693 481.1 8.7 396 17697 roll 0.91 - - 2944 - 2.40 0.045 680 -592.5 218.5 - - 2040 - - - - - - - - - - -
17720 478.5 8.6 396 17724 done 0.91 - - 2944 - 2.33 0.031 2110 613.7 218.5 - - 2040 - - - - - - - - - - -
18064 451.7 7.7 402 18078 roll 0.92 - - 2944 - 2.50 0.049 684 -570.4 226.3 8.88 0.911 2008 -3.6 0.188 - - - - - - - - -
18123 446.3 8.2 402 18130 done 0.92 - - 2944 - 2.33 0.032 2102 608.6 226.3 - - 2007 - - - - - - - - - - -
18433 421.5 8.0 408 18437 roll 0.97 - - 2944 - 2.42 0.045 678 -588.4 226.3 - - 2006 - - - - - - - - - - -
18459 419.1 8.6 408 18464 done 0.97 - - 2944 - 2.35 0.026 2104 606.8 226.3 - - 2006 - - - - - - - - - - -
18796 391.8 8.2 414 18800 roll 0.97 - - 2944 - 2.42 0.047 674 -590.9 226.3 - - 2006 - - - - - - - - - - -
18835 388.2 9.9 414 18839 done 0.97 - - 2944 - 2.33 0.031 2102 612.9 226.3 - - 2006 - - - - - - - - - - -
19167 361.1 8.1 420 19171 roll 1.01 - - 2944 - 2.40 0.046 678 -593.3 226.3 - - 2006 - - - - - - - - - - -
19205 357.7 8.3 420 19209 done 1.01 - - 2944 - 2.33 0.026 2106 612.9 226.3 - - 2005 - - - - - - - - - - -
19532 332.7 7.6 426 19547 roll 1.08 - - 2944 - 2.47 0.046 674 -579.8 236.9 10.55 0.864 1964 -3.9 0.158 - - - - - - - - -
19569 329.5 9.1 426 19573 done 1.08 - - 2944 - 2.35 0.028 2102 607.7 236.9 - - 1963 - - - - - - - - - - -
19896 304.6 7.6 432 19912 roll 1.16 0.15 0.070 2987 286.7 2.45 0.050 683 -579.2 247.0 10.23 0.840 1922 -4.0 0.153 - - - - - - - - -
19958 298.4 10.3 433 19963 done 1.08 0.12 0.115 2965 -183.3 2.33 0.027 2100 608.2 247.0 - - 1921 - - - - - - - - - - -
20292 269.4 8.4 444 20296 roll 1.08 - - 2964 - 2.42 0.045 678 -587.6 247.0 - - 1919 - - - - - - - - - - -
20341 264.9 8.9 445 20345 done 1.08 - - 2964 - 2.33 0.026 2101 610.7 247.0 - - 1920 - - - - - - - - - - -
20660 239.3 8.1 456 20664 roll 1.08 - - 2964 - 2.42 0.045 678 -588.0 247.0 - - 1920 - - - - - - - - - - -
20687 236.7 8.7 457 20691 done 1.08 - - 2964 - 2.33 0.027 2100 610.3 247.0 - - 1919 - - - - - - - - - - -
21022 208.8 8.4 468 21026 roll 1.08 - - 2964 - 2.40 0.050 681 -591.2 247.0 - - 1919 - - - - - - - - - - -
21060 205.4 8.2 469 21064 done 1.08 - - 2964 - 2.33 0.026 2106 611.6 247.0 - - 1919 - - - - - - - - - - -
21389 178.4 8.1 480 21393 roll 1.08 - - 2964 - 2.42 0.050 681 -588.8 247.0 - - 1919 - - - - - - - - - - -
21426 175.0 9.5 481 21430 done 1.08 - - 2964 - 2.33 0.030 2110 613.3 247.0 - - 1919 - - - - - - - - - - -
21746 148.0 8.5 492 21750 roll 1.08 - - 2964 - 2.40 0.044 682 -595.0 247.0 - - 1919 - - - - - - - - - - -
21785 144.7 9.7 494 21789 done 1.08 - - 2964 - 2.30 0.028 2100 616.5 247.0 - - 1919 - - - - - - - - - - -
22111 119.4 7.1 510 22139 roll 1.17 - - 2964 - 2.53 0.043 677 -562.5 270.3 20.67 0.772 1828 -4.4 0.072 - - - - - - - - -
22175 114.8 7.6 513 22191 done 1.24 0.15 0.071 3002 253.3 2.35 0.028 2112 610.6 280.5 10.15 0.716 1786 -4.1 0.070 - - - - - - - - -
22502 88.9 7.8 528 22512 roll 1.24 - - 3002 - 2.45 0.044 681 -584.1 285.2 5.12 0.610 1767 -3.7 0.057 - - - - - - - - -
22558 84.0 9.1 530 22564 done 1.24 - - 3002 - 2.30 0.026 2096 615.2 285.2 - - 1766 - - - - - - - - - - -
22882 59.3 7.7 558 22895 roll 1.25 - - 3002 - 2.47 0.043 684 -571.7 292.6 7.60 0.669 1738 -3.7 0.034 - - - - - - - - -
22941 54.0 9.8 563 22945 done 1.25 - - 3002 - 2.33 0.029 2099 607.3 292.6 - - 1736 - - - - - - - - - - -
23268 28.0 6.4 593 23311 done 1.36 0.10 0.077 3030 280.0 - - 2102 - 335.6 37.53 0.706 1561 -4.7 0.019 - - - - - - - - -
23595 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23595 begin surface coast
23617 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23617 begin surface
SM 1.67 - - - - -10.27 - - 496 - - - 1866 - 400.08 55.60 0.587 1300 -4.7 0.001 - - - - - -