NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 227 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 71.40 of 150.00 AH used of 24V (52.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 52.76 of 100.00 AH used of 10V (47.24% remains)
• Surface angle -56.9 deg, depth 0.91 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 385.12, SM_CC=200)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 998
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 149 VBD -0.86 - - 1436 - - - 2295 - -194.7 -120.22 - 3570 - - - - - - - - - - -
152 3.1 -3.9 22 182 roll -0.86 12.02 0.256 2723 107.1 2.88 0.052 3701 488.2 -194.7 -8.05 - 3867 -36.9 - - - - - - - - - -
346 34.3 -13.6 56 352 done -0.81 - - 2723 - 2.75 0.034 2298 -510.2 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
490 54.5 -14.4 81 497 roll -0.74 0.17 0.139 2751 164.7 2.83 0.049 886 -498.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
595 67.2 -11.6 99 601 done -0.74 - - 2751 - 2.70 0.030 2286 518.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
938 106.0 -11.2 160 944 roll -0.74 - - 2751 - 2.80 0.044 3700 505.0 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
985 111.2 -11.0 168 992 done -0.74 - - 2751 - 2.78 0.034 2276 -512.2 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1330 148.8 -10.8 229 1336 roll -0.74 - - 2751 - 2.75 0.050 893 -502.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1388 155.3 -10.8 239 1394 done -0.74 - - 2751 - 2.67 0.030 2285 521.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1731 192.6 -10.2 300 1737 done -0.74 - - 2751 - - - 2288 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2075 226.5 -9.7 361 2080 done -0.74 - - 2751 - - - 2287 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2417 260.8 -10.8 422 2422 done -0.74 - - 2751 - - - 2288 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2759 297.1 -10.7 483 2765 roll -0.74 - - 2751 - 2.80 0.048 889 -499.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2794 300.9 -11.4 489 2800 done -0.74 - - 2751 - 2.67 0.030 2280 521.0 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3137 334.9 -9.7 550 3143 roll -0.74 - - 2751 - 2.83 0.045 3703 502.8 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3190 339.9 -9.4 559 3196 done -0.74 - - 2751 - 2.80 0.034 2266 -513.2 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3526 371.0 -9.1 600 3530 roll -0.74 - - 2751 - 2.75 0.050 883 -502.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3570 375.1 -9.1 603 3576 done -0.79 - - 2751 - 2.67 0.030 2280 523.2 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3896 403.9 -8.6 634 3901 roll -0.79 - - 2751 - 2.83 0.046 3701 502.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3962 410.0 -8.9 639 3968 done -0.79 - - 2751 - 2.78 0.034 2277 -512.2 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4288 439.9 -9.8 670 4293 roll -0.79 - - 2751 - 2.78 0.050 884 -501.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4339 445.1 -9.9 674 4344 done -0.83 - - 2751 - 2.72 0.031 2299 520.2 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4665 478.4 -10.6 704 4666 done -0.83 - - 2751 - - - 2300 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4982 512.0 -10.4 734 4983 done -0.83 - - 2751 - - - 2300 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5301 544.1 -9.3 764 5305 roll -0.83 - - 2751 - 2.85 0.050 885 -496.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5340 548.0 -10.3 767 5345 done -0.88 0.12 0.061 2726 -208.3 2.72 0.031 2295 518.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5665 585.8 -11.6 797 5666 done -0.88 - - 2726 - - - 2296 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5977 621.7 -11.2 818 5982 roll -0.88 - - 2726 - 2.85 0.052 893 -492.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6039 628.7 -11.6 821 6044 done -0.88 - - 2726 - 2.70 0.033 2279 513.3 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6366 666.5 -11.6 837 6370 roll -0.88 - - 2726 - 2.85 0.056 892 -486.7 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6414 672.4 -11.9 839 6419 done -0.88 - - 2726 - 2.67 0.035 2261 512.7 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6736 710.4 -11.7 855 6737 done -0.88 - - 2726 - - - 2261 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7046 745.0 -11.1 870 7047 done -0.88 - - 2726 - - - 2261 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7355 779.4 -11.5 885 7359 roll -0.88 - - 2726 - 3.08 0.091 892 -444.5 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7431 788.9 -11.9 888 7439 done -0.88 - - 2726 - 2.88 0.066 2250 471.5 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7748 824.5 -11.0 904 7753 roll -0.88 - - 2726 - 3.35 0.102 3713 436.7 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7796 830.2 -11.0 906 7802 done -0.88 - - 2726 - 3.30 0.091 2255 -441.8 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8112 865.5 -11.4 921 8118 roll -0.88 - - 2726 - 3.33 0.125 885 -411.4 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8179 873.4 -11.9 924 8183 done -0.88 - - 2726 - 2.67 0.031 2263 516.1 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8499 909.2 -11.0 940 8500 done -0.88 - - 2726 - - - 2264 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8808 944.7 -11.6 955 8809 done -0.88 - - 2726 - - - 2264 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
9118 983.2 -12.3 970 9119 done -0.88 - - 2726 - - - 2264 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
9177 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9177 begin apogee
9183 990.6 12.1 973 9400 done -0.21 0.93 0.136 2869 153.8 - - 2746 - - 209.07 1.611 3071 -3.8 0.300 - - - - - - - - -
9401 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9401 begin climb
9403 1000.9 - 984 9629 roll 0.86 1.42 0.085 3100 162.7 2.70 0.058 3900 427.4 194.7 215.52 1.554 2277 -3.7 0.305 - - - - - - - - -
9736 971.3 13.4 999 9743 done 0.70 0.17 0.131 3077 -135.3 2.40 0.035 2738 -484.2 194.7 - - 2275 - - - - - - - - - - -
10052 937.3 11.1 1015 10056 roll 0.59 0.15 0.125 3052 -166.7 2.42 0.054 3900 480.2 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10113 930.7 10.0 1018 10117 done 0.54 - - 3052 - 2.25 0.034 2761 -506.2 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10446 897.4 10.2 1034 10451 roll 0.50 0.15 0.112 3026 -173.3 2.35 0.053 3905 486.8 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10462 895.7 10.2 1035 10467 done 0.50 - - 3027 - 2.20 0.034 2779 -511.8 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10789 867.5 9.0 1051 10826 roll 0.54 - - 3026 - 2.35 0.054 3900 477.0 224.9 31.55 1.466 2153 -3.8 0.291 - - - - - - - - -
10842 862.6 8.4 1052 10899 done 0.59 0.12 0.064 3049 191.7 2.20 0.033 2791 -504.1 272.0 50.90 1.492 1961 -3.8 0.280 - - - - - - - - -
11217 822.9 10.5 1071 11218 done 0.59 - - 3049 - - - 2790 - 272.0 - - 1956 - - - - - - - - - - -
11524 791.4 9.7 1086 11538 roll 0.60 - - 3048 - 2.30 0.055 3898 481.7 280.6 9.38 1.223 1925 -3.3 0.275 - - - - - - - - -
11550 788.7 9.7 1087 11567 done 0.61 - - 3049 - 2.15 0.033 2797 -512.1 288.3 9.98 1.266 1895 -3.0 0.241 - - - - - - - - -
11876 757.5 9.3 1103 11900 done 0.64 - - 3049 - - - 2796 - 308.5 22.15 1.382 1813 -3.7 0.261 - - - - - - - - -
12206 725.7 9.5 1119 12225 done 0.66 - - 3049 - - - 2795 - 323.0 16.48 1.328 1754 -3.6 0.251 - - - - - - - - -
12535 695.0 9.3 1135 12559 done 0.68 - - 3049 - - - 2795 - 343.2 22.62 1.352 1671 -3.7 0.242 - - - - - - - - -
12864 663.8 9.2 1151 12896 roll 0.71 0.12 0.061 3075 216.7 3.00 0.054 1341 -484.7 366.0 25.23 1.339 1579 -3.6 0.232 - - - - - - - - -
12906 658.9 12.1 1153 12911 done 0.71 - - 3074 - 2.92 0.032 2796 498.3 366.0 - - 1577 - - - - - - - - - - -
13228 617.7 12.9 1169 13229 done 0.71 - - 3074 - - - 2797 - 366.0 - - 1574 - - - - - - - - - - -
13541 576.0 12.9 1192 13545 roll 0.71 - - 3074 - 2.20 0.051 3900 501.4 366.0 - - 1574 - - - - - - - - - - -
13559 573.7 13.1 1193 13563 done 0.71 - - 3074 - 2.15 0.031 2787 -517.7 366.0 - - 1574 - - - - - - - - - - -
13885 532.7 12.2 1223 13886 done 0.71 - - 3074 - - - 2785 - 366.0 - - 1573 - - - - - - - - - - -
14203 495.9 11.0 1253 14204 done 0.71 - - 3074 - - - 2784 - 366.0 - - 1573 - - - - - - - - - - -
14521 461.1 10.7 1283 14525 roll 0.71 - - 3074 - 2.22 0.050 3893 499.5 366.0 - - 1572 - - - - - - - - - - -
14531 459.7 10.8 1283 14537 done 0.71 - - 3075 - 2.12 0.031 2783 -523.6 366.0 - - 1572 - - - - - - - - - - -
14856 423.5 11.2 1314 14857 done 0.71 - - 3075 - - - 2781 - 366.0 - - 1572 - - - - - - - - - - -
15174 385.4 12.7 1344 15175 done 0.71 - - 3074 - - - 2779 - 366.0 - - 1572 - - - - - - - - - - -
15496 344.2 12.8 1378 15503 roll 0.71 - - 3074 - 2.22 0.048 3894 502.3 366.0 - - 1572 - - - - - - - - - - -
15515 341.7 12.7 1381 15521 done 0.71 - - 3075 - 2.10 0.031 2797 -522.4 366.0 - - 1572 - - - - - - - - - - -
15858 298.1 12.1 1442 15864 done 0.71 - - 3074 - - - 2797 - 366.0 - - 1572 - - - - - - - - - - -
16201 254.9 12.5 1503 16207 roll 0.71 - - 3074 - 2.88 0.045 1343 -504.9 366.0 - - 1571 - - - - - - - - - - -
16214 253.3 12.7 1505 16220 done 0.71 - - 3074 - 2.83 0.030 2800 514.8 366.0 - - 1571 - - - - - - - - - - -
16557 211.4 10.8 1566 16562 done 0.71 - - 3074 - - - 2801 - 366.0 - - 1571 - - - - - - - - - - -
16899 170.7 11.0 1627 16905 roll 0.71 - - 3075 - 2.90 0.044 1347 -501.4 366.0 - - 1571 - - - - - - - - - - -
16912 169.3 12.3 1629 16918 done 0.71 - - 3074 - 2.83 0.031 2799 513.1 366.0 - - 1571 - - - - - - - - - - -
17254 130.3 11.2 1690 17261 roll 0.71 - - 3074 - 2.90 0.044 1345 -501.4 366.0 - - 1571 - - - - - - - - - - -
17267 129.0 11.0 1692 17274 done 0.71 - - 3075 - 2.80 0.031 2786 514.6 366.0 - - 1572 - - - - - - - - - - -
17611 91.2 10.4 1753 17617 done 0.71 - - 3075 - - - 2786 - 366.0 - - 1571 - - - - - - - - - - -
17953 55.0 9.6 1814 17970 done 0.72 - - 3074 - - - 2786 - 376.8 11.20 0.861 1534 -3.3 0.027 - - - - - - - - -
18308 19.2 11.4 1877 18314 roll 0.72 - - 3074 - 2.88 0.044 1343 -501.0 376.8 - - 1532 - - - - - - - - - - -
18321 17.9 9.7 1879 18339 done 0.73 - - 3074 - 2.80 0.031 2786 515.4 384.0 9.00 0.829 1504 -3.1 0.009 - - - - - - - - -
18475 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18475 begin surface coast
18497 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18497 begin surface
SM 0.92 - - - - -6.79 8.35 0.047 1431 -196.8 - - 2289 - 385.12 - - 1501 - - - - - - - -