NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 227 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.60 of 86.60 AH used of 24V (47.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 50.39 of 100.00 AH used of 10V (49.61% remains)
• Surface angle -56.0 deg, depth 1.00 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 374.82, SM_CC=200)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 652
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 138 VBD -1.34 - - 569 - - - 2032 - -194.7 -109.25 - 3671 - - - - - - - - - - -
141 3.3 -5.7 20 166 roll -1.34 10.98 0.193 2481 174.1 2.80 0.167 620 -504.3 -194.7 -4.60 - 3858 -40.7 - - - - - - - - - -
421 40.9 -11.6 69 427 done -1.34 - - 2481 - 2.58 0.125 2033 547.7 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
562 55.3 -8.7 94 569 roll -1.34 - - 2481 - 2.62 0.141 3442 537.8 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
654 63.9 -10.0 110 661 done -1.30 - - 2481 - 2.67 0.150 2033 -527.7 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
998 104.1 -13.1 171 1003 done -1.30 - - 2481 - - - 2029 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1340 143.1 -9.0 232 1347 roll -1.30 - - 2481 - 2.62 0.140 3441 538.9 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1421 150.9 -9.5 246 1427 done -1.30 - - 2481 - 2.62 0.144 2050 -530.9 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1766 185.2 -10.5 307 1771 done -1.30 - - 2481 - - - 2048 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2108 221.3 -10.4 368 2115 roll -1.30 - - 2481 - 2.60 0.143 3440 535.4 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2166 227.6 -11.1 378 2172 done -1.30 - - 2481 - 2.62 0.144 2049 -530.9 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2510 264.7 -11.0 439 2515 done -1.30 - - 2481 - - - 2047 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2853 304.7 -11.7 500 2859 roll -1.30 - - 2480 - 2.62 0.147 3443 532.8 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2917 312.7 -12.8 511 2923 done -1.30 - - 2480 - 2.62 0.143 2061 -527.5 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3262 355.1 -11.8 569 3264 done -1.30 - - 2481 - - - 2059 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3581 388.4 -10.4 599 3582 done -1.30 - - 2481 - - - 2059 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3900 420.1 -9.5 629 3904 roll -1.30 - - 2481 - 2.62 0.148 3445 529.0 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3984 429.3 -11.5 636 3988 done -1.30 - - 2481 - 2.62 0.147 2066 -526.3 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4309 465.3 -11.2 666 4310 done -1.30 - - 2481 - - - 2065 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4627 499.0 -10.4 696 4628 done -1.30 - - 2481 - - - 2063 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4945 529.9 -9.2 726 4946 done -1.30 - - 2481 - - - 2063 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5264 561.1 -10.7 756 5265 done -1.30 - - 2480 - - - 2063 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5582 594.1 -10.0 786 5583 done -1.30 - - 2481 - - - 2062 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5893 626.8 -11.2 804 5898 roll -1.30 - - 2481 - 2.95 0.186 618 -489.5 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5964 635.5 -11.8 807 5969 done -1.30 - - 2481 - 2.75 0.140 2079 531.3 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6286 673.1 -12.2 823 6291 roll -1.30 - - 2480 - 2.72 0.175 3448 503.3 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6353 681.7 -13.1 826 6357 done -1.30 - - 2481 - 2.65 0.157 2083 -515.1 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6679 715.0 -7.8 842 6680 done -1.30 - - 2480 - - - 2080 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6989 745.9 -9.7 857 6990 done -1.30 - - 2481 - - - 2080 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7298 775.6 -10.2 872 7299 done -1.30 - - 2481 - - - 2078 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7607 808.5 -10.1 887 7608 done -1.30 - - 2481 - - - 2077 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7916 842.3 -11.1 902 7920 roll -1.30 - - 2481 - 2.67 0.164 3446 512.7 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
7965 847.5 -10.4 904 7969 done -1.30 - - 2481 - 2.62 0.156 2092 -516.8 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8285 879.1 -10.7 920 8290 roll -1.30 - - 2481 - 3.00 0.186 617 -491.7 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8369 887.1 -8.0 924 8374 done -1.43 - - 2480 - 2.75 0.140 2082 532.7 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
8508 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8508 begin apogee
8514 887.0 - 931 8689 done -0.37 0.95 0.061 2699 230.5 - - 1981 - - 167.70 1.223 3062 -4.7 0.360 - - - - - - - - -
8690 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8690 begin climb
8692 886.7 - 940 8869 roll 1.34 1.67 0.073 3069 221.6 2.85 0.164 576 -493.0 194.7 166.25 1.188 2267 -4.8 0.374 - - - - - - - - -
8902 871.2 11.8 950 8907 done 1.26 - - 3069 - 2.67 0.130 1996 531.8 194.7 - - 2264 - - - - - - - - - - -
9223 834.6 11.4 966 9228 roll 1.19 0.15 0.102 3039 -200.0 2.72 0.161 3398 515.4 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
9250 831.2 11.7 967 9255 done 1.19 - - 3039 - 2.72 0.150 1994 -516.2 194.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
9566 801.6 9.2 982 9592 roll 1.22 - - 3039 - 2.78 0.150 3401 506.1 217.9 20.73 1.096 2172 -4.2 0.325 - - - - - - - - -
9613 797.0 9.3 984 9638 done 1.24 - - 3039 - 2.75 0.150 1992 -512.4 237.4 18.55 1.076 2094 -4.2 0.326 - - - - - - - - -
9956 761.0 10.6 1001 9961 roll 1.24 - - 3039 - 2.72 0.151 3400 517.6 237.4 - - 2091 - - - - - - - - - - -
9972 759.2 10.7 1002 9977 done 1.24 - - 3039 - 2.70 0.150 2008 -515.6 237.4 - - 2090 - - - - - - - - - - -
10298 726.5 9.6 1018 10312 done 1.26 - - 3039 - - - 2006 - 250.0 12.60 1.025 2042 -3.8 0.283 - - - - - - - - -
10608 696.3 9.5 1033 10630 roll 1.28 - - 3039 - 2.75 0.150 3402 507.6 265.4 14.93 1.032 1979 -4.2 0.298 - - - - - - - - -
10657 691.3 10.2 1035 10661 done 1.28 - - 3039 - 2.72 0.149 2007 -512.9 265.4 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10985 661.3 9.2 1051 11021 roll 1.31 0.10 0.071 3069 300.0 2.78 0.152 3403 502.2 289.6 25.40 0.986 1880 -3.9 0.271 - - - - - - - - -
11032 656.3 9.5 1052 11053 done 1.32 - - 3069 - 2.70 0.149 2021 -511.9 305.2 15.82 0.999 1817 -4.0 0.274 - - - - - - - - -
11369 620.4 10.6 1069 11373 roll 1.32 - - 3069 - 2.65 0.151 3397 519.2 305.2 - - 1812 - - - - - - - - - - -
11395 617.3 10.8 1070 11399 done 1.32 - - 3069 - 2.62 0.150 2032 -521.0 305.2 - - 1811 - - - - - - - - - - -
11720 581.7 11.6 1093 11721 done 1.32 - - 3069 - - - 2031 - 305.2 - - 1811 - - - - - - - - - - -
12041 543.5 12.1 1123 12042 done 1.32 - - 3069 - - - 2031 - 305.2 - - 1810 - - - - - - - - - - -
12357 506.9 11.4 1153 12361 roll 1.32 - - 3069 - 2.62 0.148 3400 522.5 305.2 - - 1810 - - - - - - - - - - -
12389 502.8 12.0 1155 12395 done 1.32 - - 3069 - 2.60 0.148 2046 -520.8 305.2 - - 1810 - - - - - - - - - - -
12716 469.2 9.6 1186 12727 done 1.34 - - 3069 - - - 2046 - 315.5 9.38 0.861 1775 -3.7 0.213 - - - - - - - - -
13043 439.6 9.4 1217 13062 done 1.36 - - 3069 - - - 2046 - 332.5 16.52 0.904 1706 -4.2 0.213 - - - - - - - - -
13382 404.1 11.5 1249 13387 roll 1.36 - - 3069 - 2.90 0.165 566 -510.3 332.5 - - 1702 - - - - - - - - - - -
13402 401.2 12.1 1250 13409 done 1.36 - - 3069 - 2.75 0.133 2057 542.2 332.5 - - 1703 - - - - - - - - - - -
13730 361.5 12.4 1281 13734 roll 1.36 - - 3069 - 2.92 0.162 568 -509.9 332.5 - - 1702 - - - - - - - - - - -
13739 359.9 12.1 1281 13746 done 1.36 - - 3069 - 3.22 0.215 2034 455.3 332.5 - - 1702 - - - - - - - - - - -
14079 322.5 10.2 1334 14085 done 1.36 - - 3069 - - - 2034 - 332.5 - - 1701 - - - - - - - - - - -
14423 287.1 9.1 1395 14457 roll 1.39 - - 3069 - 2.97 0.165 571 -492.6 359.5 25.20 0.830 1596 -4.2 0.151 - - - - - - - - -
14475 282.0 9.5 1404 14497 done 1.41 - - 3069 - 2.78 0.140 2047 530.9 372.7 13.38 0.779 1541 -4.1 0.156 - - - - - - - - -
14833 240.2 12.2 1468 14840 roll 1.41 - - 3069 - 2.90 0.169 570 -509.3 372.7 - - 1537 - - - - - - - - - - -
14876 235.2 12.0 1475 14882 done 1.41 - - 3069 - 2.70 0.129 2028 540.0 372.7 - - 1537 - - - - - - - - - - -
15219 193.8 11.4 1536 15226 roll 1.41 - - 3069 - 2.85 0.166 566 -513.0 372.7 - - 1536 - - - - - - - - - - -
15243 190.9 12.8 1540 15250 done 1.41 - - 3069 - 2.65 0.127 2011 545.3 372.7 - - 1536 - - - - - - - - - - -
15588 151.0 10.6 1601 15594 roll 1.41 - - 3069 - 2.83 0.160 569 -509.5 372.7 - - 1535 - - - - - - - - - - -
15619 147.6 11.8 1606 15626 done 1.41 - - 3069 - 2.62 0.133 1996 544.7 372.7 - - 1535 - - - - - - - - - - -
15965 103.5 12.1 1667 15971 roll 1.41 - - 3069 - 2.80 0.160 566 -510.7 372.7 - - 1536 - - - - - - - - - - -
15977 101.9 11.7 1669 15983 done 1.41 - - 3069 - 2.62 0.126 1994 545.0 372.7 - - 1535 - - - - - - - - - - -
16320 61.6 11.4 1730 16327 roll 1.41 - - 3068 - 2.78 0.161 569 -512.6 372.7 - - 1535 - - - - - - - - - - -
16339 59.3 11.7 1733 16346 done 1.41 - - 3069 - 2.58 0.127 1978 546.1 372.7 - - 1535 - - - - - - - - - - -
16683 19.0 12.3 1794 16689 done 1.41 - - 3069 - - - 1981 - 372.7 - - 1535 - - - - - - - - - - -
16824 3.2 10.3 1819 16830 done 1.41 - - 3069 - - - 1981 - 372.7 - - 1535 - - - - - - - - - - -
16835 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16835 begin surface coast
16869 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16869 begin surface
SM 1.05 - - - - -10.07 10.50 0.038 568 -238.2 - - 2046 - 374.82 - - 1534 - - - - - - - -