WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 227 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.22 of 91.80 AH used of 24V (63.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.88 of 61.20 AH used of 10V (69.14% remains)
• Surface angle -64.9 deg, depth 1.89 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 371.14, SM_CC=300)
• GPS1 time: 30 s, HDOP was 3.1 m
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 44 VBD -0.87 - - 41 - - - 2062 - -127.1 -30.65 - 1977 - - - - - - - - - - -
44 - -8.0 3 93 roll -0.87 13.10 0.201 2223 166.6 2.58 0.095 3442 534.9 -127.1 -27.48 - 2960 -35.8 - - - - - - - - - -
209 - -12.0 19 213 done -0.87 - - 2223 - 2.45 0.059 2045 -570.2 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
514 - -10.1 64 517 done -0.87 - - 2223 - - - 2045 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
819 - -10.6 120 823 roll -0.87 - - 2224 - 2.63 0.087 3433 527.8 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
889 - -10.1 127 893 done -0.87 - - 2223 - 2.42 0.061 2056 -569.0 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1199 - -8.4 158 1207 done -0.87 - - 2223 - - - 2055 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1509 - -6.9 189 1517 done -0.87 - - 2223 - - - 2056 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1829 - -7.7 211 1847 done -0.87 - - 2223 - - - 2055 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2149 - -6.3 227 2153 roll -0.87 - - 2223 - 2.55 0.071 650 -551.0 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2194 - -7.9 229 2198 done -0.87 - - 2223 - 2.42 0.057 2038 573.6 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2509 - -6.9 245 2527 done -0.87 - - 2223 - - - 2039 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2829 - -6.8 261 2847 done -0.87 - - 2223 - - - 2038 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3149 - -5.8 277 3167 done -0.87 - - 2223 - - - 2038 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3469 - -6.7 293 3487 done -0.87 - - 2223 - - - 2038 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3789 - -7.3 309 3807 done -0.87 - - 2223 - - - 2038 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
4129 - -7.5 316 4187 done -0.87 - - 2223 - - - 2038 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4489 - -5.7 322 4547 done -0.87 - - 2223 - - - 2038 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4849 - -5.9 328 4853 roll -0.87 - - 2223 - 2.53 0.071 651 -548.2 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4884 - -6.9 328 4888 done -0.87 - - 2223 - 2.45 0.058 2047 569.8 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
5209 - -6.3 334 5267 done -0.87 - - 2223 - - - 2047 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
5569 - -5.8 340 5627 done -0.87 - - 2223 - - - 2047 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5929 - -6.4 346 5987 done -0.87 - - 2223 - - - 2047 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
6289 - -6.7 352 6293 roll -0.87 - - 2223 - 2.53 0.071 656 -549.8 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
6324 - -7.2 352 6328 done -0.87 - - 2223 - 2.45 0.060 2042 565.7 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
6649 - -6.2 358 6707 done -0.87 - - 2223 - - - 2042 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
7009 - -5.4 364 7067 done -0.87 - - 2223 - - - 2042 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
7369 - -5.8 370 7373 roll -0.87 - - 2223 - 2.53 0.071 648 -551.0 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7409 - -6.6 370 7413 done -0.87 - - 2223 - 2.50 0.063 2047 559.6 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7729 - -5.7 376 7787 done -0.87 - - 2223 - - - 2047 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
8089 - -5.1 382 8147 done -0.87 - - 2223 - - - 2047 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8449 - -5.5 388 8507 done -0.87 - - 2222 - - - 2047 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
8809 - -6.1 394 8813 roll -0.87 - - 2223 - 2.53 0.071 649 -552.6 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8844 - -6.9 394 8848 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.061 2044 564.8 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
9169 - -6.5 400 9227 done -0.87 - - 2223 - - - 2044 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9529 - -6.9 406 9587 done -0.87 - - 2223 - - - 2044 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9889 - -6.6 412 9947 done -0.87 - - 2223 - - - 2044 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
10249 - -5.9 418 10307 done -0.87 - - 2223 - - - 2044 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
10609 - -5.5 424 10613 roll -0.87 - - 2223 - 2.78 0.120 3454 507.2 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10639 - -6.0 424 10643 done -0.87 - - 2223 - 2.50 0.066 2047 -562.8 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10969 - -5.5 430 11027 done -0.87 - - 2223 - - - 2047 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
11329 - -5.3 436 11387 done -0.87 - - 2223 - - - 2046 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
11689 - -5.7 442 11693 roll -0.87 - - 2222 - 2.70 0.104 3453 521.1 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
11714 - -6.3 442 11718 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.065 2057 -565.2 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
12049 - -5.4 448 12107 done -0.87 - - 2223 - - - 2056 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
12409 - -4.8 454 12413 roll -0.87 - - 2223 - 2.58 0.076 641 -548.4 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
12454 - -5.0 454 12458 done -0.87 - - 2223 - 2.50 0.060 2049 563.2 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12769 - -5.0 460 12827 done -0.87 - - 2223 - - - 2049 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13129 - -5.8 466 13187 done -0.87 - - 2223 - - - 2049 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13489 - -6.3 472 13547 done -0.87 - - 2224 - - - 2049 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13849 - -5.8 478 13853 roll -0.87 - - 2223 - 2.67 0.104 3452 525.5 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13879 - -6.3 478 13883 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.062 2047 -568.8 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14209 - -5.4 484 14267 done -0.87 - - 2223 - - - 2047 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14569 - -4.9 490 14627 done -0.87 - - 2223 - - - 2048 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14929 - -4.8 496 14933 roll -0.87 - - 2223 - 2.67 0.097 3449 524.7 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14964 - -6.0 496 14968 done -0.87 - - 2223 - 2.45 0.061 2054 -569.4 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
15289 - -5.7 502 15347 done -0.87 - - 2223 - - - 2054 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
15650 - 6.5 508 15768 done -0.32 0.60 0.126 2346 205.0 - - 2054 - - 111.00 1.428 2441 -4.6 - - - - - - - - - -
15769 - 5.6 510 15883 done 0.87 1.30 0.116 2606 200.0 - - 2054 - 127.1 111.03 1.394 1921 -4.7 - - - - - - - - - -
16189 - 6.2 517 16193 roll 0.87 - - 2606 - 2.78 0.075 547 -542.1 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16239 - 6.9 517 16243 done 0.87 - - 2606 - 2.53 0.058 1956 556.9 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16549 - 7.2 523 16553 roll 0.87 - - 2607 - 2.63 0.090 3347 528.9 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16579 - 8.0 523 16583 done 0.87 - - 2605 - 2.50 0.061 1952 -558.0 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16909 - 7.7 529 16967 done 0.87 - - 2606 - - - 1951 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17269 - 7.6 535 17273 roll 0.87 - - 2606 - 2.65 0.087 3349 527.5 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17314 - 8.3 535 17318 done 0.87 - - 2606 - 2.50 0.061 1953 -558.4 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17629 - 7.2 541 17687 done 0.87 - - 2606 - - - 1952 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17989 - 7.1 547 17993 roll 0.87 - - 2606 - 2.65 0.087 3350 527.5 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18024 - 6.4 547 18028 done 0.87 - - 2606 - 2.50 0.061 1953 -558.8 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18349 - 7.5 553 18353 roll 0.87 - - 2606 - 2.65 0.087 3352 527.9 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18379 - 8.4 553 18383 done 0.87 - - 2606 - 2.50 0.061 1954 -559.2 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18709 - 7.9 559 18767 done 0.87 - - 2606 - - - 1954 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19069 - 7.7 565 19127 done 0.87 - - 2606 - - - 1954 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19429 - 7.0 571 19433 roll 0.87 - - 2606 - 2.63 0.085 3346 529.3 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19464 - 7.5 571 19468 done 0.87 - - 2606 - 2.50 0.062 1950 -558.4 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19789 - 6.5 577 19847 done 0.87 - - 2606 - - - 1950 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20149 - 6.7 583 20153 roll 0.87 - - 2606 - 2.63 0.085 3347 531.2 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20179 - 8.6 583 20183 done 0.87 - - 2606 - 2.50 0.061 1951 -558.4 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20509 - 6.4 589 20513 roll 0.87 - - 2606 - 2.63 0.085 3350 531.9 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20539 - 7.6 589 20543 done 0.87 - - 2606 - 2.50 0.061 1950 -560.0 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20869 - 6.4 595 20927 done 0.87 - - 2606 - - - 1950 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
21229 - 6.6 601 21287 done 0.87 - - 2606 - - - 1950 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
21589 - 6.6 607 21593 roll 0.87 - - 2606 - 2.63 0.085 3346 530.8 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
21664 - 7.7 608 21668 done 0.87 - - 2606 - 2.50 0.062 1949 -558.8 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
22009 - 6.7 614 22067 done 0.87 - - 2607 - - - 1949 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
22369 - 6.8 620 22373 roll 0.87 - - 2606 - 2.63 0.085 3349 532.3 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
22399 - 8.0 620 22403 done 0.87 - - 2606 - 2.50 0.061 1949 -560.0 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
22729 - 7.1 626 22787 done 0.87 - - 2606 - - - 1950 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
23089 - 6.1 632 23093 roll 0.87 - - 2606 - 2.63 0.085 3346 530.8 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
23159 - 6.3 633 23163 done 0.87 - - 2606 - 2.50 0.062 1950 -558.4 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
23509 - 4.2 639 23568 done 0.87 - - 2606 - - - 1950 - 179.2 42.20 1.085 1709 -5.0 - - - - - - - - - -
23869 - 6.0 645 23927 done 0.93 - - 2606 - - - 1949 - 180.5 - - 1708 - - - - - - - - - - -
24229 - 6.7 651 24233 roll 0.93 - - 2606 - 2.65 0.084 3353 529.8 180.5 - - 1707 - - - - - - - - - - -
24254 - 6.7 651 24258 done 0.93 - - 2606 - 2.50 0.061 1954 -559.6 180.5 - - 1707 - - - - - - - - - - -
24589 - 7.3 657 24593 roll 0.93 - - 2606 - 2.60 0.078 548 -540.8 180.5 - - 1708 - - - - - - - - - - -
24614 - 7.4 657 24618 done 0.93 - - 2606 - 2.47 0.057 1950 567.6 180.5 - - 1707 - - - - - - - - - - -
24949 - 7.5 663 25007 done 0.93 - - 2606 - - - 1950 - 180.5 - - 1707 - - - - - - - - - - -
25309 - 7.1 669 25367 done 0.93 - - 2605 - - - 1950 - 180.5 - - 1707 - - - - - - - - - - -
25669 - 6.6 675 25727 done 0.93 - - 2605 - - - 1950 - 180.5 - - 1707 - - - - - - - - - - -
26029 - 7.1 681 26087 done 0.93 - - 2606 - - - 1950 - 180.5 - - 1707 - - - - - - - - - - -
26389 - 6.7 697 26393 roll 0.93 - - 2606 - 2.55 0.071 558 -545.9 180.5 - - 1707 - - - - - - - - - - -
26424 - 5.9 698 26433 done 0.93 - - 2606 - 2.42 0.057 1942 571.9 182.9 2.92 1.068 1694 -4.5 - - - - - - - - - -
26749 - 5.4 715 26768 done 0.94 - - 2606 - - - 1942 - 201.9 15.18 0.950 1616 -5.1 - - - - - - - - - -
27069 - 6.2 731 27088 done 0.96 0.08 0.094 2629 287.5 - - 1942 - 201.9 - - 1614 - - - - - - - - - - -
27389 - 8.8 747 27407 done 0.96 - - 2629 - - - 1942 - 201.9 - - 1614 - - - - - - - - - - -
27709 - 6.9 763 27713 roll 0.96 - - 2629 - 2.55 0.071 552 -545.1 201.9 - - 1614 - - - - - - - - - - -
27739 - 7.7 764 27743 done 0.96 - - 2629 - 2.47 0.058 1949 565.6 201.9 - - 1614 - - - - - - - - - - -
28049 - 7.6 780 28053 roll 0.96 - - 2629 - 2.55 0.071 556 -546.3 201.9 - - 1614 - - - - - - - - - - -
28104 - 8.2 782 28108 done 0.96 - - 2629 - 2.45 0.058 1943 566.1 201.9 - - 1614 - - - - - - - - - - -
28409 - 7.8 810 28417 done 0.96 - - 2629 - - - 1943 - 201.9 - - 1614 - - - - - - - - - - -
28719 - 6.5 841 28727 done 0.96 - - 2629 - - - 1943 - 201.9 - - 1614 - - - - - - - - - - -
29029 - 5.6 872 29043 roll 0.96 - - 2629 - 2.70 0.095 3349 520.7 214.6 9.98 0.831 1564 -5.0 - - - - - - - - - -
29114 - 6.3 880 29118 done 0.97 - - 2629 - 2.50 0.061 1953 -558.4 214.6 - - 1564 - - - - - - - - - - -
29419 - 3.6 932 29478 roll 0.97 - - 2629 - 2.58 0.072 550 -543.8 284.5 54.12 0.752 1280 -5.2 - - - - - - - - - -
29499 - 5.3 948 29523 done 1.05 - - 2629 - 2.47 0.057 1947 565.6 305.2 16.20 0.752 1194 -5.3 - - - - - - - - - -
29824 - 6.6 1013 29828 roll 1.07 0.10 0.091 2655 260.0 2.55 0.071 549 -548.2 305.2 - - 1193 - - - - - - - - - - -
29884 - 7.1 1025 29888 done 1.07 - - 2656 - 2.47 0.058 1944 564.8 305.2 - - 1193 - - - - - - - - - - -
30189 - 5.8 1059 30198 roll 1.07 - - 2656 - 2.53 0.070 549 -551.4 311.5 4.13 0.798 1169 -5.8 - - - - - - - - - -
30234 - 5.8 1063 30243 done 1.08 - - 2656 - 2.47 0.057 1950 567.2 317.1 4.32 0.788 1146 -5.3 - - - - - - - - - -
30549 - 4.7 1095 30583 roll 1.08 - - 2656 - 2.58 0.070 549 -543.0 355.9 28.55 0.689 988 -5.5 - - - - - - - - - -
30594 - 4.9 1099 30609 VBD 1.12 - - 2656 - 2.47 0.057 1943 564.4 388.8 11.25 0.693 930 -5.2 - - - - - - - - - -