WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 227 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  34
DIVE  227 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -80168.477 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  26

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  140226,4702.695,-12754.000,30,3.1,48 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.109,-0.163
_SM_DEPTHo  1.89 KALMAN_X  -132735.8,78.5,98.7,-30088.4,-1439.8
_SM_ANGLEo  -64.9 KALMAN_Y  103993.0,-200.1,-446.3,-223953.8,2024.2
GPS2  140736,4702.667,-12753.985,16,1.3,33,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  194.4,9061,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30713,0.00,0.000,0,0,927,371.14 _10V_AH  10.0,18.884
HUMID  1190 DATA_FILE_SIZE  34038,1104
TCM_TEMP  6.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,33.219

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -0.87 -127.1 0.0 0 44 0.00 0.00 -30.65 0.000 2 0.000 0.000 41 2062 1977
44 -0.87 -127.1 -8.0 3 93 13.10 2.58 -27.48 0.000 4 0.201 0.095 2223 3442 2960
209 -0.87 -127.1 -12.0 19 213 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2223 2045 2961
514 -0.87 -127.1 -10.1 64 517 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2045 2963
819 -0.87 -127.1 -10.6 120 823 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2224 3433 2965
889 -0.87 -127.1 -10.1 127 893 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2223 2056 2965
1199 -0.87 -127.1 -8.4 158 1207 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2055 2966
1509 -0.87 -127.1 -6.9 189 1517 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2056 2967
1829 -0.87 -127.1 -7.7 211 1847 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2055 2967
2149 -0.87 -127.1 -6.3 227 2153 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2223 650 2967
2194 -0.87 -127.1 -7.9 229 2198 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2223 2038 2967
2509 -0.87 -127.1 -6.9 245 2527 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2039 2966
2829 -0.87 -127.1 -6.8 261 2847 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2038 2966
3149 -0.87 -127.1 -5.8 277 3167 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2038 2965
3469 -0.87 -127.1 -6.7 293 3487 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2038 2965
3789 -0.87 -127.1 -7.3 309 3807 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2038 2964
4129 -0.87 -127.1 -7.5 316 4187 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2038 2963
4489 -0.87 -127.1 -5.7 322 4547 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2038 2963
4849 -0.87 -127.1 -5.9 328 4853 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2223 651 2962
4884 -0.87 -127.1 -6.9 328 4888 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2223 2047 2962
5209 -0.87 -127.1 -6.3 334 5267 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2047 2962
5569 -0.87 -127.1 -5.8 340 5627 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2047 2961
5929 -0.87 -127.1 -6.4 346 5987 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2047 2961
6289 -0.87 -127.1 -6.7 352 6293 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2223 656 2961
6324 -0.87 -127.1 -7.2 352 6328 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2223 2042 2961
6649 -0.87 -127.1 -6.2 358 6707 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2042 2960
7009 -0.87 -127.1 -5.4 364 7067 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2042 2960
7369 -0.87 -127.1 -5.8 370 7373 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2223 648 2959
7409 -0.87 -127.1 -6.6 370 7413 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2223 2047 2959
7729 -0.87 -127.1 -5.7 376 7787 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2047 2959
8089 -0.87 -127.1 -5.1 382 8147 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2047 2958
8449 -0.87 -127.1 -5.5 388 8507 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2047 2959
8809 -0.87 -127.1 -6.1 394 8813 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2223 649 2958
8844 -0.87 -127.1 -6.9 394 8848 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2223 2044 2957
9169 -0.87 -127.1 -6.5 400 9227 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2044 2956
9529 -0.87 -127.1 -6.9 406 9587 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2044 2956
9889 -0.87 -127.1 -6.6 412 9947 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2044 2956
10249 -0.87 -127.1 -5.9 418 10307 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2044 2956
10609 -0.87 -127.1 -5.5 424 10613 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2223 3454 2955
10639 -0.87 -127.1 -6.0 424 10643 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2223 2047 2955
10969 -0.87 -127.1 -5.5 430 11027 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2047 2955
11329 -0.87 -127.1 -5.3 436 11387 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2046 2955
11689 -0.87 -127.1 -5.7 442 11693 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2222 3453 2955
11714 -0.87 -127.1 -6.3 442 11718 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2223 2057 2954
12049 -0.87 -127.1 -5.4 448 12107 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2056 2954
12409 -0.87 -127.1 -4.8 454 12413 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2223 641 2954
12454 -0.87 -127.1 -5.0 454 12458 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2223 2049 2953
12769 -0.87 -127.1 -5.0 460 12827 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2049 2953
13129 -0.87 -127.1 -5.8 466 13187 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2049 2953
13489 -0.87 -127.1 -6.3 472 13547 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2049 2953
13849 -0.87 -127.1 -5.8 478 13853 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2223 3452 2953
13879 -0.87 -127.1 -6.3 478 13883 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2223 2047 2952
14209 -0.87 -127.1 -5.4 484 14267 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2047 2952
14569 -0.87 -127.1 -4.9 490 14627 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2048 2952
14929 -0.87 -127.1 -4.8 496 14933 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2223 3449 2952
14964 -0.87 -127.1 -6.0 496 14968 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2223 2054 2952
15289 -0.87 -127.1 -5.7 502 15347 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2054 2952
15650 -0.32 0.0 6.5 508 15768 0.60 0.00 111.00 1.428 6 0.126 0.000 2346 2054 2441
15769 0.87 127.1 5.6 510 15883 1.30 0.00 111.03 1.394 6 0.116 0.000 2606 2054 1921
16189 0.87 127.1 6.2 517 16193 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2606 547 1919
16239 0.87 127.1 6.9 517 16243 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2606 1956 1919
16549 0.87 127.1 7.2 523 16553 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2607 3347 1919
16579 0.87 127.1 8.0 523 16583 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2605 1952 1918
16909 0.87 127.1 7.7 529 16967 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1951 1918
17269 0.87 127.1 7.6 535 17273 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2606 3349 1918
17314 0.87 127.1 8.3 535 17318 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2606 1953 1918
17629 0.87 127.1 7.2 541 17687 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1952 1918
17989 0.87 127.1 7.1 547 17993 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2606 3350 1918
18024 0.87 127.1 6.4 547 18028 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2606 1953 1918
18349 0.87 127.1 7.5 553 18353 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2606 3352 1918
18379 0.87 127.1 8.4 553 18383 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2606 1954 1918
18709 0.87 127.1 7.9 559 18767 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1954 1918
19069 0.87 127.1 7.7 565 19127 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1954 1918
19429 0.87 127.1 7.0 571 19433 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2606 3346 1918
19464 0.87 127.1 7.5 571 19468 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2606 1950 1917
19789 0.87 127.1 6.5 577 19847 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1950 1918
20149 0.87 127.1 6.7 583 20153 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2606 3347 1917
20179 0.87 127.1 8.6 583 20183 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2606 1951 1917
20509 0.87 127.1 6.4 589 20513 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2606 3350 1917
20539 0.87 127.1 7.6 589 20543 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2606 1950 1917
20869 0.87 127.1 6.4 595 20927 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1950 1918
21229 0.87 127.1 6.6 601 21287 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1950 1918
21589 0.87 127.1 6.6 607 21593 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2606 3346 1918
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