SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 227 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.93 of 350.00 AH used of 24V (81.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle 19.0 deg, depth 2.54 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 17
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 79 VBD -1.05 - - 130 - - - 1100 - -126.5 -51.72 - 2921 - - - - - - - - - - -
81 4.1 -4.4 3 106 done -1.05 12.05 0.362 2805 222.0 - - 1096 - -126.5 -9.93 - 3368 -45.0 - - - - - - - 14.45 - 14.91
402 50.7 -13.6 25 404 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
702 91.0 -13.9 45 704 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1002 132.9 -14.1 65 1004 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1302 173.7 -13.9 85 1304 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1603 214.6 -13.6 105 1604 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1918 255.1 -12.5 125 1919 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2219 291.2 -11.9 135 2220 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2517 324.9 -11.1 145 2519 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2818 360.1 -12.3 155 2819 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3118 398.7 -13.1 165 3119 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3418 440.2 -14.2 175 3419 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3718 481.2 -13.0 185 3719 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4019 517.6 -12.1 195 4020 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4318 551.6 -11.1 205 4319 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4618 586.3 -11.8 215 4619 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4918 626.7 -13.7 225 4919 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5218 667.2 -13.5 235 5219 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5518 705.9 -12.6 245 5519 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5819 740.6 -11.3 255 5820 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
6118 774.4 -11.3 265 6119 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6418 807.7 -11.1 275 6419 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6717 843.1 -12.1 285 6719 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
7017 878.5 -12.0 295 7019 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
7318 915.5 -12.5 305 7319 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7619 954.6 -13.2 315 7621 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7886 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7886 begin apogee
7892 990.3 -13.3 324 8008 done -0.28 0.82 0.182 3051 300.0 - - 1097 - - 111.62 2.026 2849 -4.6 0.412 - - - - - - 14.68 - 13.40
8009 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8010 begin climb
8012 996.7 - 327 8136 done 1.05 1.33 0.103 3487 327.8 - - 1097 - 126.5 119.62 2.000 2333 -4.3 0.396 - - - - - - 14.31 - 13.33
8427 973.5 8.6 342 8429 done 1.05 - - 3487 - - - 1097 - 126.5 - - 2324 - - - - - - - - - - -
8727 946.0 9.4 352 8729 done 1.05 - - 3487 - - - 1097 - 126.5 - - 2321 - - - - - - - - - - -
9027 917.6 9.5 362 9029 done 1.05 - - 3487 - - - 1097 - 126.5 - - 2320 - - - - - - - - - - -
9328 888.6 9.6 372 9330 done 1.05 - - 3487 - - - 1097 - 126.5 - - 2318 - - - - - - - - - - -
9628 860.3 9.4 382 9629 done 1.05 - - 3487 - - - 1097 - 126.5 - - 2318 - - - - - - - - - - -
9928 833.8 8.8 392 9929 done 1.05 - - 3487 - - - 1097 - 126.5 - - 2316 - - - - - - - - - - -
10228 807.7 8.8 402 10229 done 1.05 - - 3487 - - - 1096 - 126.5 - - 2316 - - - - - - - - - - -
10528 782.9 8.0 412 10529 done 1.05 - - 3487 - - - 1097 - 126.5 - - 2315 - - - - - - - - - - -
10828 762.3 6.5 422 10859 done 1.11 - - 3487 - - - 1097 - 159.0 28.58 1.732 2200 -4.0 0.327 - - - - - - - - 13.95
11159 736.7 7.7 433 11164 done 1.12 - - 3487 - - - 1097 - 163.2 3.12 0.976 2184 -5.1 0.714 - - - - - - - - 13.80
11458 712.2 8.7 443 11459 done 1.12 - - 3487 - - - 1097 - 163.2 - - 2184 - - - - - - - - - - -
11759 681.4 11.3 453 11760 done 1.12 - - 3487 - - - 1097 - 163.2 - - 2185 - - - - - - - - - - -
12058 643.2 12.8 463 12059 done 1.12 - - 3487 - - - 1097 - 163.2 - - 2184 - - - - - - - - - - -
12358 603.6 13.2 473 12359 done 1.12 - - 3487 - - - 1098 - 163.2 - - 2184 - - - - - - - - - - -
12659 569.2 10.6 483 12660 done 1.12 - - 3487 - - - 1097 - 163.2 - - 2184 - - - - - - - - - - -
12958 543.1 8.3 493 12959 done 1.12 - - 3487 - - - 1097 - 163.2 - - 2184 - - - - - - - - - - -
13258 518.6 8.3 503 13259 done 1.12 - - 3487 - - - 1097 - 163.2 - - 2184 - - - - - - - - - - -
13558 492.5 8.9 513 13559 done 1.12 - - 3487 - - - 1097 - 163.2 - - 2184 - - - - - - - - - - -
13858 464.1 9.6 523 13859 done 1.12 - - 3487 - - - 1097 - 163.2 - - 2184 - - - - - - - - - - -
14158 436.4 9.3 533 14159 done 1.12 - - 3487 - - - 1097 - 163.2 - - 2184 - - - - - - - - - - -
14458 410.5 8.5 543 14459 done 1.12 - - 3487 - - - 1097 - 163.2 - - 2184 - - - - - - - - - - -
14759 384.9 8.8 553 14760 done 1.12 - - 3487 - - - 1097 - 163.2 - - 2184 - - - - - - - - - - -
15058 357.3 9.6 563 15059 done 1.12 - - 3487 - - - 1097 - 163.2 - - 2185 - - - - - - - - - - -
15359 327.7 9.7 573 15360 done 1.12 - - 3487 - - - 1097 - 163.2 - - 2184 - - - - - - - - - - -
15658 298.8 9.4 583 15659 done 1.12 - - 3487 - - - 1097 - 163.2 - - 2184 - - - - - - - - - - -
15958 272.2 8.6 593 15959 done 1.12 - - 3487 - - - 1097 - 163.2 - - 2185 - - - - - - - - - - -
16262 247.6 8.3 603 16263 done 1.12 - - 3487 - - - 1097 - 163.2 - - 2185 - - - - - - - - - - -
16558 219.5 9.7 623 16560 done 1.12 - - 3487 - - - 1097 - 163.2 - - 2184 - - - - - - - - - - -
16858 188.8 10.4 643 16859 done 1.12 - - 3487 - - - 1097 - 163.2 - - 2185 - - - - - - - - - - -
17158 158.1 10.8 663 17160 done 1.12 - - 3487 - - - 1097 - 163.2 - - 2184 - - - - - - - - - - -
17458 127.5 9.6 683 17459 done 1.12 - - 3487 - - - 1097 - 163.2 - - 2185 - - - - - - - - - - -
17758 101.1 8.7 703 17760 done 1.12 - - 3487 - - - 1097 - 163.2 - - 2185 - - - - - - - - - - -
18058 76.6 7.4 723 18072 done 1.13 - - 3487 - - - 1097 - 173.1 11.12 0.861 2142 -3.9 0.063 - - - - - - - - 14.34
18375 51.0 8.6 744 18376 done 1.13 - - 3487 - - - 1097 - 173.1 - - 2142 - - - - - - - - - - -
18672 25.5 8.2 764 18674 done 1.13 - - 3487 - - - 1098 - 173.1 - - 2142 - - - - - - - - - - -
18970 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18970 begin surface coast
18990 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18991 begin surface
SM 2.44 - - - - -9.30 9.60 0.069 143 14.9 - - 1098 - 300.00 61.05 0.083 1626 26.6 -0.080 - - - - - -