WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 227 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 32.00 of 91.80 AH used of 24V (65.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.86 of 61.20 AH used of 10V (69.19% remains)
• Surface angle -61.9 deg, depth 0.78 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 348.82, SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 85 VBD -0.87 - - 47 - - - 2005 - -127.1 -70.32 - 2419 - - - - - - - - - - -
85 - -6.0 7 124 done -0.87 12.30 0.174 2176 173.1 - - 2007 - -127.1 -19.38 - 2997 -29.8 - - - - - - - - - -
425 - -9.7 41 429 roll -0.87 - - 2177 - 2.50 0.048 3398 556.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
470 - -10.9 49 474 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.035 2005 -575.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
780 - -11.6 110 784 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.048 3405 553.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
820 - -11.0 114 824 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.034 2000 -573.5 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1130 - -8.4 145 1138 done -0.87 - - 2177 - - - 2000 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1440 - -8.3 176 1444 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.048 3405 555.3 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1475 - -8.2 179 1479 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.035 2000 -573.5 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1790 - -7.0 202 1808 done -0.87 - - 2177 - - - 2000 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2110 - -7.3 218 2114 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.050 3398 552.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2195 - -7.1 222 2199 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.035 2008 -574.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2510 - -6.9 238 2514 roll -0.87 - - 2176 - 2.53 0.051 3402 551.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2555 - -7.1 240 2559 done -0.87 - - 2176 - 2.45 0.036 2002 -571.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2870 - -6.9 256 2874 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.051 3401 553.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2925 - -8.2 258 2929 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.037 2002 -571.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3230 - -7.4 274 3234 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.053 3399 552.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3290 - -7.7 277 3294 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.037 2000 -571.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3610 - -6.6 293 3628 done -0.87 - - 2176 - - - 2000 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3930 - -5.8 303 3934 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.054 3404 550.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3970 - -6.5 303 3974 done -0.87 - - 2176 - 2.45 0.038 2008 -569.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4290 - -6.3 309 4348 done -0.87 - - 2177 - - - 2008 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4650 - -6.8 315 4654 roll -0.87 - - 2175 - 2.53 0.054 3397 549.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4740 - -7.5 316 4744 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.038 2001 -569.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5070 - -6.9 322 5128 done -0.87 - - 2177 - - - 2001 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5430 - -6.7 328 5434 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.055 3405 550.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5525 - -6.9 329 5529 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.039 1998 -569.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5850 - -6.5 335 5854 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.055 3401 550.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5915 - -7.5 336 5919 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.040 2009 -568.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6270 - -6.7 342 6274 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.056 3398 549.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6315 - -8.0 342 6319 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.040 2005 -568.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6630 - -6.7 348 6688 done -0.87 - - 2177 - - - 2005 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6990 - -6.3 354 6994 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.057 3398 550.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7090 - -7.4 355 7094 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 1999 -566.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7410 - -5.7 361 7414 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.058 3398 548.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7465 - -6.7 361 7469 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2000 -566.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7770 - -5.2 367 7774 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.058 3399 548.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7825 - -6.2 367 7829 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2000 -566.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8130 - -5.1 373 8188 done -0.87 - - 2177 - - - 2000 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8490 - -5.4 379 8494 roll -0.87 - - 2176 - 2.55 0.059 3398 548.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8540 - -7.0 379 8543 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 1998 -566.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8850 - -6.1 385 8908 done -0.87 - - 2176 - - - 1998 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9210 - -5.9 391 9214 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.058 3398 549.0 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9300 - -6.4 392 9304 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 1999 -566.4 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9630 - -5.8 398 9634 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.058 3398 548.6 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9670 - -7.1 398 9674 done -0.87 - - 2176 - 2.47 0.040 1996 -567.6 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9990 - -5.8 404 10048 done -0.87 - - 2176 - - - 1994 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10350 - -6.0 410 10354 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.059 3401 545.3 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10420 - -7.3 411 10424 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 1997 -568.4 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10770 - -6.1 417 10774 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.060 3401 544.2 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10815 - -6.1 417 10819 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.040 1996 -568.8 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11130 - -6.2 423 11134 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.060 3403 545.3 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11170 - -7.1 423 11174 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2000 -568.0 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11490 - -6.5 429 11548 done -0.87 - - 2177 - - - 2000 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11850 - -6.2 435 11854 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.061 3404 544.2 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11910 - -6.8 436 11914 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 1996 -570.0 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12270 - -5.8 442 12328 done -0.87 - - 2177 - - - 1996 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12630 - -5.6 448 12634 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.061 3399 543.8 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12675 - -6.0 448 12679 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2003 -565.2 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12990 - -5.8 454 13048 done -0.87 - - 2177 - - - 2003 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13350 - -5.6 460 13354 roll -0.87 - - 2176 - 2.55 0.060 3396 546.3 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13395 - -4.9 460 13399 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 1999 -565.6 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13710 - -5.4 466 13768 done -0.87 - - 2177 - - - 1999 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14070 - -5.4 472 14074 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.061 3398 542.2 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14120 - -5.2 472 14123 done -0.87 - - 2176 - 2.47 0.041 2002 -565.2 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14430 - -5.4 478 14488 done -0.87 - - 2177 - - - 2002 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14790 - -5.1 484 14794 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.061 3404 543.4 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14850 - -5.0 485 14854 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 1999 -568.8 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15210 - -4.7 491 15268 done -0.87 - - 2177 - - - 1999 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15331 - 4.6 493 15449 done -0.32 0.57 0.086 2302 219.3 - - 1999 - - 109.32 1.326 2476 -4.7 - - - - - - - - - -
15450 - 3.3 495 15564 roll 0.87 1.20 0.061 2566 220.0 2.70 0.065 608 -515.2 127.1 108.63 1.314 1957 -4.8 - - - - - - - - - -
15620 - 7.7 497 15624 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.039 1992 547.0 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
15930 - 7.3 503 15934 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.063 3399 541.2 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
15975 - 7.7 503 15979 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.041 2001 -552.6 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16290 - 7.1 509 16348 done 0.87 - - 2566 - - - 2001 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16650 - 6.5 515 16654 roll 0.87 - - 2566 - 2.63 0.064 3401 532.3 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16740 - 7.4 516 16744 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.043 1998 -554.5 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17070 - 6.6 522 17130 done 0.87 - - 2564 - - - 1998 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17430 - 7.1 528 17434 roll 0.87 - - 2566 - 2.63 0.063 3399 532.7 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17510 - 9.1 529 17514 done 0.87 - - 2565 - 2.50 0.043 2008 -556.4 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17850 - 7.7 535 17854 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.062 3404 536.9 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17915 - 8.5 536 17919 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.042 2000 -554.9 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18270 - 7.5 542 18274 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.062 3402 539.2 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18310 - 8.4 542 18314 done 0.87 - - 2566 - 2.50 0.041 2007 -558.0 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18630 - 6.6 548 18634 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.062 3407 538.5 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18700 - 6.0 549 18704 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.042 1998 -556.9 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19050 - 5.9 555 19054 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.061 3402 540.0 129.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
19110 - 6.6 556 19114 done 0.88 - - 2565 - 2.50 0.041 1995 -562.8 129.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19470 - 5.9 562 19479 roll 0.88 - - 2566 - 2.63 0.061 3394 531.9 134.0 4.70 1.255 1929 -5.1 - - - - - - - - - -
19530 - 6.9 563 19534 done 0.88 - - 2566 - 2.50 0.041 1997 -558.8 134.0 - - 1929 - - - - - - - - - - -
19890 - 6.5 569 19948 done 0.88 - - 2566 - - - 1997 - 134.0 - - 1929 - - - - - - - - - - -
20250 - 7.0 575 20254 roll 0.88 - - 2566 - 2.60 0.060 3404 541.2 134.0 - - 1929 - - - - - - - - - - -
20370 - 7.1 577 20374 done 0.88 - - 2565 - 2.50 0.041 1996 -563.2 134.0 - - 1928 - - - - - - - - - - -
20730 - 6.8 583 20788 done 0.88 - - 2566 - - - 1996 - 134.0 - - 1928 - - - - - - - - - - -
21090 - 6.7 589 21094 roll 0.88 - - 2566 - 2.60 0.059 3408 543.1 134.0 - - 1928 - - - - - - - - - - -
21130 - 7.0 589 21133 done 0.88 - - 2566 - 2.50 0.041 2002 -562.4 134.0 - - 1928 - - - - - - - - - - -
21450 - 6.5 595 21508 done 0.88 - - 2565 - - - 2002 - 134.0 - - 1928 - - - - - - - - - - -
21810 - 6.3 601 21814 roll 0.88 - - 2566 - 2.58 0.059 3401 542.2 134.0 - - 1928 - - - - - - - - - - -
21905 - 7.0 602 21909 done 0.88 - - 2566 - 2.50 0.041 1999 -560.8 134.0 - - 1928 - - - - - - - - - - -
22230 - 5.9 608 22239 roll 0.88 - - 2566 - 2.55 0.058 3402 550.2 136.7 2.20 1.148 1918 -4.5 - - - - - - - - - -
22300 - 6.2 609 22304 done 0.89 - - 2566 - 2.50 0.041 2001 -560.4 136.7 - - 1918 - - - - - - - - - - -
22650 - 6.3 615 22654 roll 0.89 - - 2566 - 2.58 0.058 3402 543.0 136.7 - - 1919 - - - - - - - - - - -
22690 - 6.7 615 22694 done 0.89 - - 2566 - 2.50 0.041 2001 -560.4 136.7 - - 1918 - - - - - - - - - - -
23010 - 6.3 621 23068 done 0.89 - - 2565 - - - 2002 - 136.7 - - 1918 - - - - - - - - - - -
23370 - 6.2 627 23374 roll 0.89 - - 2566 - 2.58 0.058 3404 543.4 136.7 - - 1919 - - - - - - - - - - -
23410 - 6.8 627 23414 done 0.89 - - 2566 - 2.50 0.041 2001 -561.2 136.7 - - 1918 - - - - - - - - - - -
23730 - 5.8 633 23789 done 0.89 - - 2565 - - - 2001 - 141.3 3.95 1.054 1899 -4.8 - - - - - - - - - -
24090 - 5.7 639 24104 roll 0.89 - - 2566 - 2.58 0.057 3405 544.2 150.1 6.80 1.016 1864 -5.1 - - - - - - - - - -
24170 - 5.6 640 24184 done 0.90 - - 2566 - 2.50 0.041 2002 -561.2 160.9 8.65 1.010 1820 -5.1 - - - - - - - - - -
24510 - 5.9 646 24569 done 0.91 - - 2566 - - - 2002 - 163.8 2.10 0.993 1808 -5.7 - - - - - - - - - -
24870 - 5.2 652 24894 roll 0.91 - - 2566 - 2.63 0.057 3407 534.2 187.2 18.80 0.958 1712 -5.1 - - - - - - - - - -
24940 - 6.5 653 24944 done 0.94 - - 2566 - 2.55 0.041 1998 -552.5 187.2 - - 1711 - - - - - - - - - - -
25290 - 5.9 659 25294 roll 0.94 - - 2566 - 2.58 0.057 3401 543.8 189.0 - - 1710 - - - - - - - - - - -
25335 - 5.6 659 25349 done 0.94 - - 2566 - 2.47 0.040 2004 -565.6 201.4 10.95 0.943 1654 -5.1 - - - - - - - - - -
25650 - 6.9 665 25654 roll 0.96 - - 2566 - 2.58 0.056 3402 541.9 201.4 - - 1653 - - - - - - - - - - -
25695 - 8.4 665 25699 done 0.96 - - 2566 - 2.50 0.040 2004 -559.2 201.4 - - 1653 - - - - - - - - - - -
26010 - 7.3 671 26068 done 0.96 - - 2566 - - - 2004 - 201.4 - - 1653 - - - - - - - - - - -
26370 - 6.8 685 26374 roll 0.96 - - 2566 - 2.58 0.056 3404 542.6 201.4 - - 1653 - - - - - - - - - - -
26465 - 5.6 689 26479 done 0.96 - - 2566 - 2.47 0.039 2003 -567.2 213.4 9.13 0.885 1606 -5.1 - - - - - - - - - -
26790 - 6.6 706 26794 roll 0.97 - - 2566 - 2.58 0.056 3404 543.0 213.4 - - 1605 - - - - - - - - - - -
26835 - 6.7 708 26839 done 0.97 - - 2566 - 2.50 0.039 1998 -562.4 213.4 - - 1605 - - - - - - - - - - -
27150 - 7.0 724 27168 done 0.97 - - 2566 - - - 1999 - 213.4 - - 1605 - - - - - - - - - - -
27470 - 6.8 740 27488 done 0.97 - - 2566 - - - 1998 - 213.4 - - 1605 - - - - - - - - - - -
27790 - 5.7 756 27799 roll 0.97 - - 2566 - 2.60 0.054 3411 543.5 220.8 5.60 0.818 1575 -5.4 - - - - - - - - - -
27850 - 6.1 759 27854 done 0.98 - - 2566 - 2.53 0.038 1996 -559.3 220.8 - - 1575 - - - - - - - - - - -
28170 - 6.4 775 28174 roll 0.98 - - 2565 - 2.58 0.054 3402 545.0 220.8 - - 1575 - - - - - - - - - - -
28225 - 6.4 777 28229 done 0.98 - - 2566 - 2.50 0.038 1998 -561.6 220.8 - - 1574 - - - - - - - - - - -
28530 - 6.6 800 28534 roll 0.98 - - 2564 - 2.58 0.053 3405 545.3 220.8 - - 1574 - - - - - - - - - - -
28595 - 6.9 806 28599 done 0.98 - - 2565 - 2.50 0.038 1995 -564.0 220.8 - - 1575 - - - - - - - - - - -
28900 - 6.3 837 28908 done 0.98 - - 2566 - - - 1995 - 220.8 - - 1575 - - - - - - - - - - -
29210 - 4.8 868 29244 roll 0.98 - - 2567 - 2.60 0.051 3411 544.6 255.5 27.00 0.726 1433 -5.3 - - - - - - - - - -
29280 - 6.1 875 29284 done 1.01 0.10 0.043 2603 360.0 2.53 0.037 2002 -556.9 255.5 - - 1432 - - - - - - - - - - -
29585 - 6.2 914 29589 roll 1.01 - - 2603 - 2.55 0.052 3398 547.5 255.5 - - 1432 - - - - - - - - - - -
29620 - 6.4 921 29624 done 1.01 - - 2603 - 2.47 0.037 2003 -564.8 255.5 - - 1431 - - - - - - - - - - -
29925 - 5.0 982 29954 roll 1.01 - - 2603 - 2.60 0.058 601 -539.2 286.1 23.48 0.686 1308 -5.2 - - - - - - - - - -
29985 - 4.8 994 30019 done 1.05 - - 2603 - 2.47 0.032 2002 567.2 322.6 27.65 0.676 1161 -5.3 - - - - - - - - - -
30325 - 7.4 1046 30333 done 1.09 - - 2603 - - - 2003 - 322.6 - - 1160 - - - - - - - - - - -
30635 - 5.1 1077 30664 done 1.09 - - 2604 - - - 2003 - 347.8 19.15 0.653 1057 -5.4 - - - - - - - - - -