WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 227 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  33
DIVE  227 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -93.904167 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2000 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2000 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  31

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  083436,4657.267,-12639.436,37,1.6,37 TGT_NAME  OFFSHORE_W
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.188,-0.053
_SM_DEPTHo  0.78 KALMAN_X  142573.5,143.9,104.2,-267090.8,-85.7
_SM_ANGLEo  -61.9 KALMAN_Y  78836.1,-178.4,-49.1,-81280.4,2056.4
GPS2  084402,4657.294,-12639.406,14,1.6,14,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  235.1,101918,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30828,0.00,0.000,0,0,1054,348.82 _10V_AH  10.0,18.858
HUMID  1258 DATA_FILE_SIZE  33308,1089
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,32.001

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 85 0.00 0.00 -70.32 0.000 2 0.000 0.000 47 2005 2419
85 -0.87 -127.1 -6.0 7 124 12.30 0.00 -19.38 0.000 6 0.174 0.000 2176 2007 2997
425 -0.87 -127.1 -9.7 41 429 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2177 3398 2997
470 -0.87 -127.1 -10.9 49 474 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2005 2997
780 -0.87 -127.1 -11.6 110 784 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2177 3405 2997
820 -0.87 -127.1 -11.0 114 824 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2177 2000 2997
1130 -0.87 -127.1 -8.4 145 1138 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2000 2998
1440 -0.87 -127.1 -8.3 176 1444 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2177 3405 2998
1475 -0.87 -127.1 -8.2 179 1479 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2000 2998
1790 -0.87 -127.1 -7.0 202 1808 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2000 2999
2110 -0.87 -127.1 -7.3 218 2114 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2178 3398 2998
2195 -0.87 -127.1 -7.1 222 2199 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2008 2998
2510 -0.87 -127.1 -6.9 238 2514 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2176 3402 2998
2555 -0.87 -127.1 -7.1 240 2559 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2176 2002 2998
2870 -0.87 -127.1 -6.9 256 2874 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 3401 2998
2925 -0.87 -127.1 -8.2 258 2929 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 2002 2998
3230 -0.87 -127.1 -7.4 274 3234 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2177 3399 2998
3290 -0.87 -127.1 -7.7 277 3294 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 2000 2998
3610 -0.87 -127.1 -6.6 293 3628 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 2000 2999
3930 -0.87 -127.1 -5.8 303 3934 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 3404 2998
3970 -0.87 -127.1 -6.5 303 3974 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2176 2008 2998
4290 -0.87 -127.1 -6.3 309 4348 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2008 2998
4650 -0.87 -127.1 -6.8 315 4654 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2175 3397 2998
4740 -0.87 -127.1 -7.5 316 4744 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2001 2998
5070 -0.87 -127.1 -6.9 322 5128 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2001 2998
5430 -0.87 -127.1 -6.7 328 5434 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 3405 2998
5525 -0.87 -127.1 -6.9 329 5529 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 1998 2998
5850 -0.87 -127.1 -6.5 335 5854 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 3401 2998
5915 -0.87 -127.1 -7.5 336 5919 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2009 2998
6270 -0.87 -127.1 -6.7 342 6274 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 3398 2998
6315 -0.87 -127.1 -8.0 342 6319 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2005 2998
6630 -0.87 -127.1 -6.7 348 6688 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2005 2998
6990 -0.87 -127.1 -6.3 354 6994 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 3398 2999
7090 -0.87 -127.1 -7.4 355 7094 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 1999 2998
7410 -0.87 -127.1 -5.7 361 7414 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3398 2998
7465 -0.87 -127.1 -6.7 361 7469 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2000 2998
7770 -0.87 -127.1 -5.2 367 7774 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3399 2998
7825 -0.87 -127.1 -6.2 367 7829 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2000 2997
8130 -0.87 -127.1 -5.1 373 8188 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2000 2997
8490 -0.87 -127.1 -5.4 379 8494 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2176 3398 2997
8540 -0.87 -127.1 -7.0 379 8543 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 1998 2997
8850 -0.87 -127.1 -6.1 385 8908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1998 2996
9210 -0.87 -127.1 -5.9 391 9214 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3398 2996
9300 -0.87 -127.1 -6.4 392 9304 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 1999 2996
9630 -0.87 -127.1 -5.8 398 9634 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3398 2996
9670 -0.87 -127.1 -7.1 398 9674 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2176 1996 2996
9990 -0.87 -127.1 -5.8 404 10048 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1994 2995
10350 -0.87 -127.1 -6.0 410 10354 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2177 3401 2995
10420 -0.87 -127.1 -7.3 411 10424 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 1997 2994
10770 -0.87 -127.1 -6.1 417 10774 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2177 3401 2994
10815 -0.87 -127.1 -6.1 417 10819 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 1996 2994
11130 -0.87 -127.1 -6.2 423 11134 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2177 3403 2994
11170 -0.87 -127.1 -7.1 423 11174 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2000 2994
11490 -0.87 -127.1 -6.5 429 11548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2000 2994
11850 -0.87 -127.1 -6.2 435 11854 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3404 2994
11910 -0.87 -127.1 -6.8 436 11914 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 1996 2994
12270 -0.87 -127.1 -5.8 442 12328 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1996 2993
12630 -0.87 -127.1 -5.6 448 12634 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3399 2993
12675 -0.87 -127.1 -6.0 448 12679 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2003 2993
12990 -0.87 -127.1 -5.8 454 13048 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2003 2993
13350 -0.87 -127.1 -5.6 460 13354 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2176 3396 2993
13395 -0.87 -127.1 -4.9 460 13399 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 1999 2993
13710 -0.87 -127.1 -5.4 466 13768 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1999 2993
14070 -0.87 -127.1 -5.4 472 14074 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3398 2992
14120 -0.87 -127.1 -5.2 472 14123 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2176 2002 2992
14430 -0.87 -127.1 -5.4 478 14488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2002 2992
14790 -0.87 -127.1 -5.1 484 14794 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3404 2992
14850 -0.87 -127.1 -5.0 485 14854 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 1999 2992
15210 -0.87 -127.1 -4.7 491 15268 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1999 2992
15331 -0.32 0.0 4.6 493 15449 0.57 0.00 109.32 1.326 6 0.086 0.000 2302 1999 2476
15450 0.87 127.1 3.3 495 15564 1.20 2.70 108.63 1.314 4 0.061 0.065 2566 608 1957
15620 0.87 127.1 7.7 497 15624 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2566 1992 1956
15930 0.87 127.1 7.3 503 15934 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2566 3399 1955
15975 0.87 127.1 7.7 503 15979 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2001 1955
16290 0.87 127.1 7.1 509 16348 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2001 1954
16650 0.87 127.1 6.5 515 16654 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2566 3401 1954
16740 0.87 127.1 7.4 516 16744 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2566 1998 1954
17070 0.87 127.1 6.6 522 17130 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 1998 1954
17430 0.87 127.1 7.1 528 17434 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2566 3399 1954
17510 0.87 127.1 9.1 529 17514 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2565 2008 1954
17850 0.87 127.1 7.7 535 17854 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2566 3404 1953
17915 0.87 127.1 8.5 536 17919 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2566 2000 1953
18270 0.87 127.1 7.5 542 18274 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2566 3402 1953
18310 0.87 127.1 8.4 542 18314 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2007 1953
18630 0.87 127.1 6.6 548 18634 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2566 3407 1953
18700 0.87 127.1 6.0 549 18704 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2566 1998 1953
19050 0.87 129.7 5.9 555 19054 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2566 3402 1954
19110 0.88 129.7 6.6 556 19114 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 1995 1953
19470 0.88 134.0 5.9 562 19479 0.00 2.63 4.70 1.255 4 0.000 0.061 2566 3394 1929
19530 0.88 134.0 6.9 563 19534 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 1997 1929
19890 0.88 134.0 6.5 569 19948 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 1997 1929
20250 0.88 134.0 7.0 575 20254 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2566 3404 1929
20370 0.88 134.0 7.1 577 20374 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 1996 1928
20730 0.88 134.0 6.8 583 20788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 1996 1928
21090 0.88 134.0 6.7 589 21094 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2566 3408 1928
21130 0.88 134.0 7.0 589 21133 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2002 1928
21450 0.88 134.0 6.5 595 21508 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2002 1928
21810 0.88 134.0 6.3 601 21814 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2566 3401 1928
21905 0.88 134.0 7.0 602 21909 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 1999 1928
22230 0.88 136.7 5.9 608 22239 0.00 2.55 2.20 1.148 4 0.000 0.058 2566 3402 1918
22300 0.89 136.7 6.2 609 22304 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2001 1918
22650 0.89 136.7 6.3 615 22654 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2566 3402 1919
22690 0.89 136.7 6.7 615 22694 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2001 1918
23010 0.89 136.7 6.3 621 23068 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2002 1918
23370 0.89 136.7 6.2 627 23374 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2566 3404 1919
23410 0.89 136.7 6.8 627 23414 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2001 1918
23730 0.89 141.3 5.8 633 23789 0.00 0.00 3.95 1.054 6 0.000 0.000 2565 2001 1899
24090 0.89 150.1 5.7 639 24104 0.00 2.58 6.80 1.016 4 0.000 0.057 2566 3405 1864
24170 0.90 160.9 5.6 640 24184 0.00 2.50 8.65 1.010 6 0.000 0.041 2566 2002 1820
24510 0.91 163.8 5.9 646 24569 0.00 0.00 2.10 0.993 6 0.000 0.000 2566 2002 1808
24870 0.91 187.2 5.2 652 24894 0.00 2.63 18.80 0.958 4 0.000 0.057 2566 3407 1712
24940 0.94 187.2 6.5 653 24944 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 1998 1711
25290 0.94 189.0 5.9 659 25294 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2566 3401 1710
25335 0.94 201.4 5.6 659 25349 0.00 2.47 10.95 0.943 6 0.000 0.040 2566 2004 1654
25650 0.96 201.4 6.9 665 25654 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2566 3402 1653
25695 0.96 201.4 8.4 665 25699 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2566 2004 1653
26010 0.96 201.4 7.3 671 26068 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2004 1653
26370 0.96 201.4 6.8 685 26374 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2566 3404 1653
26465 0.96 213.4 5.6 689 26479 0.00 2.47 9.13 0.885 6 0.000 0.039 2566 2003 1606
26790 0.97 213.4 6.6 706 26794 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2566 3404 1605
26835 0.97 213.4 6.7 708 26839 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2566 1998 1605
27150 0.97 213.4 7.0 724 27168 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 1999 1605
27470 0.97 213.4 6.8 740 27488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 1998 1605
27790 0.97 220.8 5.7 756 27799 0.00 2.60 5.60 0.818 4 0.000 0.054 2566 3411 1575
27850 0.98 220.8 6.1 759 27854 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2566 1996 1575
28170 0.98 220.8 6.4 775 28174 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2565 3402 1575
28225 0.98 220.8 6.4 777 28229 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2566 1998 1574
28530 0.98 220.8 6.6 800 28534 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2564 3405 1574
28595 0.98 220.8 6.9 806 28599 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2565 1995 1575
28900 0.98 220.8 6.3 837 28908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 1995 1575
29210 0.98 255.5 4.8 868 29244 0.00 2.60 27.00 0.726 4 0.000 0.051 2567 3411 1433
29280 1.01 255.5 6.1 875 29284 0.10 2.53 0.00 0.000 6 0.043 0.037 2603 2002 1432
29585 1.01 255.5 6.2 914 29589 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2603 3398 1432
29620 1.01 255.5 6.4 921 29624 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2603 2003 1431
29925 1.01 286.1 5.0 982 29954 0.00 2.60 23.48 0.686 4 0.000 0.058 2603 601 1308
29985 1.05 322.6 4.8 994 30019 0.00 2.47 27.65 0.676 6 0.000 0.032 2603 2002 1161
30325 1.09 322.6 7.4 1046 30333 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2603 2003 1160
30635 1.09 347.8 5.1 1077 30664 0.00 0.00 19.15 0.653 6 0.000 0.000 2604 2003 1057